Robots mobiles indoor
Les robots mobiles indoor sont des machines capables de se déplacer dans un espace intérieur pour effectuer une tâche spécifique. Ces robots sont utilisés dans différents domaines, tels que la logistique, la surveillance, l'inspection et la recherche.
Robots mobiles indoor AgileX
AgileX Robotics a développé une large gamme de robots mobiles indoor. Parmi eux, on retrouve :
- Le Scout Mini avec roues Mecanum qui présente des caractéristiques techniques très intéresseantes pour la R&D notamment avec ses 50 kg de charge utile.
- Le Ranger Mini 2.0 est un UGV omndirectionnel aux 4 modes de déplacement, il peut gérer diverses missions en intérieur et en extérieur.
- Le Tracer est un robot mobile autonome de 15 cm de haut dédié à la navigation en intérieur, il peut porter des charges jusqu'à 100 kg.
- Le Hunter SE fonctionne aussi bien en indoor qu'en outdoor, il peut parcourir jusqu'à 30 km à une vitesse pouvant aller jusqu'à 17 km/h.
- Le Limo est un robot open-source dédié au développement d'IA et d'applications de navigation autonome.
Robots mobiles indoor Clearpath Robotics
Les robots Ridgeback, Boxer et Dingo de Clearpath Robotics sont tous des robots mobiles indoor dotés de fonctionnalités avancées :
- Le Ridgeback est un robot de manutention autonome, capable de transporter des charges allant jusqu'à 100 kg sur une distance de 15 km à une vitesse maximale de 1 m/s.
- Le Boxer est une plateforme robotique indoor de 75 cm de long pouvant atteindre une vitesse de 2m/s et porter jusqu'à 100 kg.
- Le Dingo est un robot mobile compact, léger et facile à adapter, il offre deux possibilités de conduite : diférentielle ou omnidirectionnelle.
TurtleBot : un robot mobile complet pour l'éducation et la recherche
Le Turtlebot est un robot mobile indoor open source. Il est équipé d'un ensemble de capteurs, notamment des LiDAR et des caméras, pour naviguer et percevoir son environnement. Le Turtlebot peut être programmé avec une variété d'algorithmes pour effectuer des tâches spécifiques, comme la cartographie ou la reconnaissance d'objets. Il est également équipé d'une plate-forme de charge utile pour transporter des équipements supplémentaires.
La base mobile d'éducation Turtlebot 3 Burger est une plateforme robotique mobile légère, compacte, économique et personnalisable à volonté. Elle offre une solution parfaite à tous ceux qui recherchent un support ludique pour leurs ateliers de programmation robotique, mais aussi aux apprentis roboticiens, et aux concepteurs et designers.
Vous vous souvenez du TurtleBot3 Waffle, cette plateforme robotique aux fonctions avancées, reconnaissable à son look "gaufré" ? Voici TurtleBot3 Waffle Pi, un tout nouveau robot mobile fourni avec une Rapberry Pi 3 et son module caméra compatible !
Le starter kit SWD® est un kit de développement pour AGV (véhicule à guidage automatique), AGC (chariot automatique) et AMR (robots autonomes). Il vous permet de démarrer rapidement le développement de votre robot mobile compatible avec la technologie de motorisation ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive.
Ce support de caméra vous permet de fixer une caméra Raspberry Pi à un robot TurtleBot 3 ou au contrôleur TurtleBot3 OpenManipulator.
La roulette à bille A01 s'intègre parfaitement au plateau de votre robot Turtlebot 3 Waffle Pi.
Le robot mobile du TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot® Create® 3 qui fournit un IMU, un capteur optique de suivi du sol et des encodeurs de roue pour un positionnement et une localisation précis.
Le robot mobile du TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot® Create® 3 qui fournit un IMU, un capteur optique de suivi du sol et des encodeurs de roue pour un positionnement et une localisation précis.
Avec son châssis omnidirectionnel Drive-by-wire, le Ranger Mini 2.0 d’AgileX est un robot mobile aux multiples modes de déplacement. ll est capable de gérer diverses missions en intérieur et en extérieur.
Découvrez LIMO, un robot mobile conçu sur la base d'une plateforme mobile Agilex. Cette structure robotisée évolutive est dédiée au développement d'intelligence artificielle. Grâce aux supports ROS et Gazebo, transformez une simple plateforme tout-terrain en robot explorateur et cartographe, 100 % autonome !
Agile, perspicace et observateur, le robot SMART offre une plateforme mobile intelligente experte du déplacement en milieu hostile. Elle évite tous les obstacles tout en composant une cartographie en temps réel de son territoire.
Le robot mobile Dingo est une plateforme robotique conçue par Clearpath pour les applications indoor menées dans l’enseignement ou la recherche. Il est disponible en deux version : conduite différentielle ou omnidirectionnelle.
Robot d'exploration par excellence, Hunter SE est un châssis robotique conçu pour la vitesse et la distance notamment avec son système Ackermann pour la direction avant
Robuste et compact, le robot mobile Boxer est une plateforme indoor dédiée au développement de solutions et de technologies robotiques. 100 % ROS, il offre un vaste éventail de possibilités aux chercheurs et aux designers.
Le robot mobile autonome Tracer d'Agile X est une plateforme dédiée à la conception indoor. Sa haute capacité de charge en fait la base idéale pour le développement de votre robot mobile.
Découvrez le kit robotique LoCoBot, une base mobile indoor pensée pour le développement d'applications IA en navigation et manipulation autonomes.
Le robot Ridgeback est une plateforme robotique intérieure omnidirectionnelle de taille intermédiaire capable de déplacer précisément de fortes charges dans un environnement contraint. Le robot est complètement intégré, il est fourni avec des télémètres laser avant et arrière et possède également une centrale inertielle. Le robot Ridgeback propose une intégration native avec ROS et Gazebo.
Quelque chose à rajouter sur votre TurtleBot3 ? Restez prévoyants avec la plaque IPL-01 pour TurtleBot Waffle !
12 pièces de support IBB-01 pour TurtleBot Waffle pour connecter tous les nouveaux éléments qui vous permettront d'améliorer votre plateforme robotique mobile !
Exigez des roues solides et résistantes pour votre TurtleBot3 : le lot TB3 Wheel/Tire Set-ISW-01 ira comme un gant à vos servomoteurs Dynamixel !
LIMO simulation table met à l'épreuve les capacités du robot LIMO à naviguer de façon indépendante et analyser les signaux qu'il trouvera sur sa route.
Les chenilles ICT-01 pour TurtleBot3 vous permettent de changer facilement et rapidement les pièces de chenille usagées de votre robot. Et c'est reparti pour un tour !
Cette batterie LIPO d'une capacité de 1800 mAh est idéale pour alimenter votre robot Turtlebot 3, Robotis OP3 ou DARwin-OP. Elle intégre une carte électronique entièrement dévolue à sa protection.
Une batterie compatible avec les robots TurtleBot 3 et Robotis OP, avec système de protection.
Compact, maniable, et léger, Scout Mini d'AgileX est un robot mobile dédié à l'indoor. Ce robot présente des caractéristiques techniques très intéressantes pour la R&D notamment avec ses 50kg de charge utile.