Capteurs de lumière pour robot Zumo

Chaque paire d'émetteur-recepteur infrarouge du capteur de lumière pour robot Zumo renvoie un signal représentant la quantité de lumière reçue. Un sol blanc réfléchira beaucoup de lumière, tandis qu'un sol noir (ou le vide) en renverra très peu.

Les quatre capteurs centraux du capteur de lumière pour robot Zumo sont rapprochés pour suivre une ligne plus précisément tandis que les deux capteurs extérieurs sont repoussés aux extrémités de la carte électronique pour voir une ligne ou la bordure d'une arêne le plus tôt possible.

 

Le capteur de lumière pour robot Zumo se branche simplement sur le shield arduino pour robot Zumo. Il peut être installé en même temps que la lame de sumo. Il n'est pas inclus dans le kit robotique Zumo pour Arduino.