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Ce shield moteur pour cartes Arduino est la version 2 du shield pour moteurs de Adafruit. Si ce shield permet toujours de piloter jusqu'à 2 moteurs pas à pas ou 4 moteurs à courant continus, cette nouvelle version présente plusieurs améliorations par rapport à la précédente.
Ce shield V2 pour moteur utilise le pilote TB6612 MOSFET permettant une alimentation de 1,2 A par voie avec un potentiel maximal de 3A.
Ce shield V2 pour moteur de Adafruit embarque également un pilote générant un signal PWM dédié, libérant ainsi la carte Arduino de ce travail. Le circuit dédié à cette tâche gère tous les moteurs et les vitesses par I2C. Seuls deux pins (SDA & SCL) sont nécessaires pour piloter plusieurs moteurs et comme il s'agit d'I2C, vous pouvez connecter d'autres devices I2C ou shields sur les mêmes pins.
Les moteurs et la carte Arduino ne sont pas fournis avec ce Shield moteur V2 de Adafruit.
Shield compatible et testé avec les cartes Arduino UNO, Leonardo, Mega ADK Rev3, Diecimila et Duemilanove. Le shield moteur V2 peut également fonctionner avec les cartes Arduino Mega / ADK R2 à l'aide de deux fils de pontage.
Mise en place des connecteurs et des borniers (en)
Télécharger les librairies logicielles du Shield Arduino V2 pour moteurs de Adafruit sur le GitHub Adafruit.
Toute la documentation et des exemples de codes sont disponibles à l'adresse http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/overview.
Pascal R. publié le 01/11/2019 suite à une commande du 01/11/2019
après avoir finalement accepté le colis assez endommagé, j’espère que les composants n’ont pas été touchés. Merci toutefois d’avoir bien emballé la marchandise (je vais éviter DHL pour mes prochaines commandes)