Shield Arduino V2 pour servomoteurs, moteurs pas à pas et moteurs à courant continu

Shield Arduino V2 de Adafruit pour servomoteurs, moteurs pas à pas et moteurs à courant continu

Ce shield moteur pour cartes Arduino est la version 2 du shield pour moteurs de Adafruit. Si ce shield permet toujours de piloter jusqu'à 2 moteurs pas à pas ou 4 moteurs à courant continus, cette nouvelle version présente plusieurs améliorations par rapport à la précédente.

Ce shield V2 pour moteur utilise le pilote TB6612 MOSFET permettant une alimentation de 1,2 A par voie avec un potentiel maximal de 3A.

Ce shield V2 pour moteur de Adafruit embarque également un pilote générant un signal PWM dédié, libérant ainsi la carte Arduino de ce travail. Le circuit dédié à cette tâche gère tous les moteurs et les vitesses par I2C. Seuls deux pins (SDA & SCL) sont nécessaires pour piloter plusieurs moteurs et comme il s'agit d'I2C, vous pouvez connecter d'autres devices I2C ou shields sur les mêmes pins.

Les moteurs et la carte Arduino ne sont pas fournis avec ce Shield moteur V2 de Adafruit.

Spécifications techniques du Shield Arduino V2 pour moteurs de Adafruit

• 2 connexions pour des servomoteurs 5V connectés au timer haute-résolution de l'Arduino
• 4 ponts en H utilisant le chipset TB6612 générant un courant de 1.2A par pont (3A en pointe) avec protection thermique et diode de protection interne. Ces ponts peuvent piloter des moteurs dont la tension utilisable va de 4.5 VDC à 13.5 VDC.
• Jusqu'à 4 moteurs DC bi-directionnels avec sélecteur de vitesse 8-bit individuels (0,5% de résolution)
• Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) avec une seule bobine, bobine double, entrelacé ou micro-progression.
• Moteurs automatiquement désactivé au démarrage
• Grands connecteurs de bornier pour raccorder facilement des fils (18-26AWG) et l'alimentation
• Bouton de réinitialisation de l'Arduino surélevé
• Bornier à 2 broches à polarité protégée et cavaliers afin de connecter une alimentation externe

Compatiblité du shield moteur V2 avec les cartes Arduino

Shield compatible et testé avec les cartes Arduino UNO, Leonardo, Mega ADK Rev3, Diecimila et Duemilanove. Le shield moteur V2 peut également fonctionner avec les cartes Arduino Mega / ADK R2 à l'aide de deux fils de pontage.

Documentation et librairies logicielles pour le Shield Arduino V2 pour moteurs de Adafruit

Mise en place des connecteurs et des borniers (en)

Télécharger les librairies logicielles du Shield Arduino V2 pour moteurs de Adafruit sur le GitHub Adafruit.

Toute la documentation et des exemples de codes sont disponibles à l'adresse http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/overview.