Carte contrôleur robotique Arbotix-M

Presentation de la carte contrôleur ArbotiX-M

La carte contrôleur robotique ArbotiX-M est un système de contrôle à distance évolué pour des robots de petites et moyennes tailles tels que l'hexapode mobile PhantomX AX, et de plus qui est compatible avec les cartes Arduino! Il intègre un puissant microcontrôleur AVR, un module de radio sans fil XBEE, un double pilote moteur, et des en-têtes 3 pin de type servo pour IO.

La carte contrôleur robotique ArbotiX-M a été spécifiquement conçue pour contrôler utilisant des servomoteurs Dynamixel. La carte contrôleur robotique ArbotiX-M est plus qu'un remplaçant pour la carte de controle CM-5, il s'agit plutôt d'un outil de haut niveau dédié à la construction de robots plus sophistiqués.

Vous trouverez une introduction à la carte contrôleur robotique ArbotiX-M dans la vidéo ci-dessous:

Specifications techniques de la carte contrôleur robotique ArbotiX-M

• microcontrôleur AVR 16 MHz (ATMEGA644p)
• 2 ports séries, 1 dédié aux servo-contrôleurs Dynamixel, l'autre au module radio XBEE
• 32 I/O, 8 d'entre elles peuvent fonctionner comme entrées analogiques
• Headers 3-pin de type servo (gnd, vcc, signal), sur les 8 entrées analogiques, et sur 8 des IO numériques
• Double pilotes moteurs 1A, avec des headers combinés moteur/encodeur
• Module radio XBEE vendu séparément. Une installation type nécessite 2 modules radio XBEE et un module explorer XBEE pour vous permettre de contrôler votre robot à distance depuis votre ordinateur.
• Cette carte nécessite l'utilisation d'un câble FTDI ou ISP. La Platine de Déploiement FTDI 3,3V avec connecteur 6 broches est recommandée
• Avec une dimension de 7.11 x 7.11 cm (2.8" x 2.8 "), cette carte a été conçue pour convenir aux servomoteurs Dynamixel.

Ressources pour la carte contrôleur Arbotix-M

La carte contrôleur robotique ArbotiX-M peut être utilisée avec l'environnement de développement Arduino. Des librairies sont disponibles pour aider à contrôler les servomoteurs AX-12 dans la liste des téléchargements ci-dessous.

Voici des ressources qui vous aideront à démarrer avec la carte contrôleur Arbotix-M:

• Manuel utilisateur de la carte contrôleur robotique ArbotiX-M
• Site Google Code pour les instructions sur le téléchargement et la configuration du logiciel ArbotiX-M