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La carte contrôleur robotique ArbotiX-M est un système de contrôle à distance évolué pour des robots de petites et moyennes tailles tels que l'hexapode mobile PhantomX AX, et de plus qui est compatible avec les cartes Arduino! Il intègre un puissant microcontrôleur AVR, un module de radio sans fil XBEE, un double pilote moteur, et des en-têtes 3 pin de type servo pour IO.
La carte contrôleur robotique ArbotiX-M a été spécifiquement conçue pour contrôler utilisant des servomoteurs Dynamixel. La carte contrôleur robotique ArbotiX-M est plus qu'un remplaçant pour la carte de controle CM-5, il s'agit plutôt d'un outil de haut niveau dédié à la construction de robots plus sophistiqués.
Vous trouverez une introduction à la carte contrôleur robotique ArbotiX-M dans la vidéo ci-dessous:
La carte contrôleur robotique ArbotiX-M peut être utilisée avec l'environnement de développement Arduino. Des librairies sont disponibles pour aider à contrôler les servomoteurs AX-12 dans la liste des téléchargements ci-dessous.
Voici des ressources qui vous aideront à démarrer avec la carte contrôleur Arbotix-M: