Kit de pièces pour robot quadrupède Metabot

Le projet Metabot

Metabot, une plateforme robotique pour l'éducation, la recherche et le fun !

Les robots Metabot sont des robots à pattes construits avec des composants standards (moteurs, électronique, batterie...) et des pièces imprimables en 3D, ce qui leur permet d’être à la fois abordables et évolutifs. Le design de ces pièces et le logiciel du robot sont open-source, le degré de liberté est donc total !

Metabot est une plateforme robotique mobile de base très rapide (35cm/s), multidirectionnelle et autonome (~1h). Il est possible de la programmer via un éditeur graphique adapté à l'apprentissage de la programmation (expérience envisageable dès le collège), mais aussi en modifiant plus profondément son code, pour les utilisateurs plus aguerris.

Le robot Metabot peut se piloter avec une télécommande ou un smartphone sous Android.

Vidéo de démonstration du robot Metabot

Que vous soyez débutant ou expert dans le domaine de la robotique, vous pourrez rapidement prendre en main ce robot quadrupède et vous lancer dans des projets simples ou plus sophistiqués. Cette plateforme robotique s’adresse à tous : que vous soyez chercheur, enseignant, artiste ou simplement passionné par les nouvelles technologies, chacun peut se l’approprier facilement !

Le kit robotique Metabot est disponible en 3 versions différentes :

• Kit de pièces pour robot quadrupède Metabot (sans pièces 3D)
• Kit robot quadrupède Metabot HD (avec pièces 3D polyamide)
• Kit robot quadrupède Metabot SD (avec pièces 3D filament)

Metabot est le fruit d'un partenariat entre la start-up Rhoban System, le LaBRI (Laboratoire bordelais de recherche en informatique), l'association Robot Campus, Génération Robots. Le projet Metabot bénéficie également du soutien de Bordeaux INP et du cluster Aquitaine Robotics.

Metabot pour l’enseignement

Le projet Metabot a pour but de permettre à tout le monde de se lancer dans l’aventure robotique, et peut être utilisé dans des projets différents. Ce robot est donc un outil de choix pour les éducateurs et les enseignants, notamment au niveau collège/lycée/enseignement supérieur. De la construction à la programmation, Metabot permettra à vos élèves d’acquérir de nouvelles connaissances et compétences dans un environnement stimulant.

Ce robot quadrupède pourra notamment servir d’illustration pour de nombreux concepts enseignés en mathématiques, physique ou technologie (dessin 3D, modèle géométrique inverse et trigonométrie, calcul de forces et bras de levier, etc). Un bon ajout au programme pédagogique, notamment pour les cours de technologie et les cursus scientifiques !

Les thématiques suivantes seront abordées au cours d’un projet Metabot (construction et programmation) :

• Construction d'un objet technologique (dès le collège)
• Apprentissage de la programmation (dès le collège)
• Etude de la locomotion à pattes (fin collège/lycée/supérieur)
• Robotisation (lycées spécialisés/supérieur)

Ces thématiques sont abordées de manière plus détaillée sur le site metabot.fr.

Metabot pour la recherche

Metabot est un robot flexible et évolutif, la plateforme parfaite pour expérimenter ! Cette plateforme open-source permet de partager du code et des tester différents designs. Metabot se présente comme un bon robot quadrupède de base pouvant évoluer vers des formes plus complexes (grâce à l’impression 3D) et des comportements plus évolués.

Les applications pour les robots quadrupèdes sont de plus en plus nombreuses, ceux-ci étant pour l’instant plus stables que leurs confrères bipèdes.

Metabot pour les makers

Les Metabots sont fun ! Relativement facile à assembler mais intégrant tout de même 12 servomoteurs, les composants mécaniques et électroniques sont de qualité. Les pièces de structure sont à imprimer en 3D ce qui vous permettra de personnaliser votre robot !

Il vous sera également facile de rajouter des capteurs et accessoires pour faire évoluer votre Metabot. Chacun peut partager ses créations (hardware et software) ou se faire aider sur le forum de discussion : http://forum.metabot.cc. Venez faire grandir la communauté Metabot avec vos idées !

Vous trouverez ci-dessous un tutoriel vidéo sur le système de programmation Metabot qui utilise des blocks.

Kit de pièces pour robot quadrupède Metabot

Ce kit robotique de base contient toutes les pièces électroniques et mécaniques nécessaires à la construction de votre premier Metabot (servos, contrôleur, câbles, écrous, etc) !

Il ne vous reste plus qu’à télécharger les modèles STL des pièces de structures ici et à faire chauffer votre imprimante 3D ! (ou à rendre visite au FabLab le plus proche de chez vous).

L’assemblage du Metabot devrait vous prendre 3-4h, aucune soudure n’est nécessaire pour monter ce robot. Des instructions d’assemblage (avec photos) sont disponibles sur le site de Metabot.

Vous trouverez également sur cette page les explications nécessaires pour piloter votre Metabot depuis votre smartphone (via une application Android).

Pour les utilisateurs plus experts souhaitant se lancer dans la programmation et la création de comportements, voici le lien vers le GitHub Metabot : https://github.com/Rhoban/Metabot.

Matériel contenu dans le Kit de pièces pour robot quadrupède Metabot

La liste du matériel compris dans ce kit robotique est le suivant :

• 1 x Carte de contrôle OpenCM9.04-C
  
• 1 x Module Bluetooth BT-210
  
• 12 x Servomoteur Dynamixel XL-320
  
• 12 x Poulie L OLLO grise
  
• 2 x Batterie Lithium Ion 3.7V 1300mAh LB-040
  
• 2 x Chargeur de batterie LBB-040 pour batterie LB-040
  
• 1 x OLLO Tool
  
• 20 x Vis + écrous M3x8 Metabot
• 10 x Vis + écrous M4x35 Metabot
• 250 x Rivets courts (2 sachets: mâle + femelle)
• 16 x Rivets longs
• 2 x Plaque OLLO 5x12 blanche (1 pièce)
• 4 x câbles 3P 160 mm pour servomoteurs XL

Documentation et tutoriels

Les ressources suivantes vous aideront à démarrer l'assemblage et la programmation de votre robot quadrupède Metabot :

• Tutoriel Génération Robots - Metabot: Offrez lui la vue !
  
• Fichiers STL des pièces de structure 3D
  
• Instructions d’assemblage du robot Metabot
  
• Instructions de pilotage depuis l’application Android
  
• Joystick Android (APK)
  
• Gestionnaire de robot (Windows)
  
• Logiciel (firmware) du robot
  
• Pilotes Windows USB
  
• GitHub du projet Metabot
  
• Forum dédié au projet Metabot