Starter Kit UWB - géolocalisation de précision Ultra WideBand

Fonctionnement du kit de géolocalisation de précision Ultra WideBand

Au cœur de ce kit UWB développé par IIDRE, on découvre 4 ancres à fixation murale ou sur trépied, et un émetteur/récepteur USB. Les 4 ancres et le mobile USB échangent ensemble des données de géolocalisation basées sur le temps de vol. Le logiciel associé vous permet à la fois de configurer et de visualiser les données transmises.

Schéma 3D d'une ancre du Starter Kit UWB de IIDRE

Le Starter Kit UWB vous permet ainsi d'effectuer le tracking de robots mobiles autonomes indoor ou outdoor asservis avec une précision égale à 10 cm. Vous pouvez également utiliser ces ancres pour repérer rapidement la position de différents objets présents dans la zone. En milieu industriel, le module de géolocalisation IIDRE facilite notamment la localisation de moyens de production, pour accroître l'efficacité des processus, y compris dans un environnement dense. Il suffit d'intégrer le mobile à l'un de vos appareils pour pouvoir déterminer sa position, avec une précision de moins d'un mètre dans ces conditions.

Module de géolocalisation IIDRE : économique, efficace, et adaptable

Avec une portée de 150 m et une précision comprise en moyenne entre 10 et 30 cm en fonction de la nature de l'environnement, ce module de géolocalisation ROS présente un niveau de performance plutôt élevé en regard de son coût. Le taux de rafraîchissement élevé permet de plus de suivre le déplacement d'objets rapides, jusqu'à 30 km/h.

Différents niveaux de personnalisation sont possibles pour le mobile et les ancres. Intégrez des capteurs à votre Starter Kit UWB, et assurez un suivi de la position en intérieur et en extérieur en rajoutant une puce GPS à votre projet.

Spécifications techniques du kit UWB IIDRE

• Technologie UWB-IEEE 802.15.4-2011
• Fréquence : 6 canaux de 3,5 à 6,5 GHz
• Interfaces : UART – USB (Bluetooth sur demande)
• Alimentation : sur batterie 5 V ou secteur avec transformateur de tension
• Dimension des ancres : 75 x 55 mm avec pas de vis Kodak
• Utilisation indoor/outdoor
• Portée : 150 m max. (possibilité de multizones)
• Précision (X, Y) : 10 à 30 cm suivant l'environnement
• Taux de rafraîchissement : 40 Hz
• IMU intégrée

Le kit contient :

• 4 ancres encapsulées
• 1 mobile (format "clé USB")
• 4 câbles USB
• 1 logiciel de configuration et de visualisation
• 1 guide d'utilisation

Ressources pour le starter kit UWB de IIDRE

• Fiche technique du Starter Kit UWB de IIDRE
• Package ROS du Starter Kit UWB