Servomoteur Dynamixel XM540-W150-R

Servomoteur Dynamixel XM540-W150-R

Robotis | A-000000-03053
Le servomoteur Dynamixel XM540-W150-R s'inscrit dans la lignée des servomoteurs Robotis série X : évolutif, il offre pas moins de 6 modes de fonctionnement pour un contrôle millimétré des mouvements de votre robot.
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Servomoteur XM540-W150-R : rapide et précis

Avec une vitesse à vide de 53 rpm à 12 V, le servomoteur Robotis XM540-W150-R fait partie des servos les plus rapides de la marque. Il vous permet d'accéder à 6 modes de contrôle :

  • Contrôle de la puissance
  • Contrôle de la vitesse
  • Contrôle de la position (0-360°)
  • Contrôle de la position étendu (multi tours)
  • Contrôle de la position basée sur le courant
  • Contrôle en PWM

Le feedback est également très complet, puisqu'il inclut des informations sur l'état de charge, la position, la vitesse, la température, la puissance, la trajectoire, la tension d'entrée, etc. Des fonctionnalités idéales si vous êtes à la recherche de servos de qualité pour équiper un robot aux articulations complexes.

De nombreuses possibilités de montage

Du strict point de vue matériel, cette nouvelle série de servomoteurs Dynamixel apporte son lot d'avantages : un boîtier en aluminium qui favorise la dissipation thermique, un clapet au dos du boîtier pour protéger les câbles et limiter ainsi les efforts, et surtout différents modes de câblage pour connecter votre servomoteur de la façon la plus ergonomique.

comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Spécifications techniques du servo XM540-W150-R

  • Microcontrôleur ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
  • Poids : 165 g
  • Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Signal de commande par paquets numériques
  • Rapport de réduction : 152,3:1
  • Couple de démarrage : 73 kg.cm (7,3 N.m) @ 12 V
  • Vitesse à vide : 53 rpm @ 12 V
  • Courant d'alimentation : 4,4 A
  • Courant de veille : 40 mA
  • Tension d'alimentation : 10 ~ 14,8 V
  • Tension max. : 14,8 V
  • Tension recommandée : 12 V
  • Rotation minimum : Environ 0.088 degrés x 4096
  • Type de protocole : RS485 - Série Asynchrone Half Duplex (8 Bits, 1 Stop, sans parité)
  • Plage de fonctionnement : De 0 à 360 degrés, Servomoteur à Rotation Continue
  • Température de fonctionnement : -5°C ~ +80°C
  • Lien physique : RS485
  • ID : 254 (0~253)
  • Vitesse de transmission : 9600 bps ~ 4,5 Mbps
  • Retours d'informations : Position, température, charge, tension d'entrée, etc.
  • Boîtier en aluminium et en plastique d'ingénierie
  • Engrenages en métal

Ressources du servomoteur Robotis XM540-W150-R

Comparaison des performances, schémas techniques, téléchargement de logiciels, SDK et IDE… la liste des liens utiles pour votre servomoteur XM540-W150-R est longue, nous avons donc choisi de tous les rassembler ici !

Torque-Dynamixel-XM540-W150-R.jpg
Fiche technique
Série
XM
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
7 - 8.9
Courant de décrochage [A]
4 - 4.5 A
Vitesse à vide [rpm]
50 - 59
Protocole de communication
RS485
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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