Servomoteur Dynamixel XM430-W350-R
Servomoteur Dynamixel XM430-W350-R
Servomoteur Dynamixel XM430-W350-R

Servomoteur Dynamixel XM430-W350-R

Robotis | A-000000-02351

Nous vous avions présenté la nouvelle série XM-430 de Dynamixel en phase de bêta-testing. Le servomoteur XM430-W350-R est à présent disponible à la vente, et ses nouvelles fonctionnalités vont vous plaire !

259,00 €
TTC

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Servomoteur XM430-W350-R : Maîtrise accrue de la vitesse, de la trajectoire, du couple…

… Et d'autres ! La nouvelle gamme de servomoteurs Dynamixel développe de nouvelles fonctionnalités passionnantes pour les fans de robotique :

  • Contrôle en couple : l'un des atouts majeurs de la gamme XM-430. Il se base sur la mesure de courant pour obtenir la puissance désirée en flux continu.
  • Contrôle en PWM : Dynamixel s'ouvre au PWM, et c'est une excellente nouvelle pour les amateurs de véhicules radiocommandés qui peuvent désormais doser couple et vitesse de sortie sur leur robot mobile.
  • Contrôle de la trajectoire : 4 types de trajectoires sont désormais possibles grâce à l'ajout de profils en accélération et en vitesse. En contrôlant ces 2 paramètres, vous allez pouvoir appliquer un "effet" sur le mouvement de votre robot.
  • Contrôle en position basé courant : on combine contrôle de position et contrôle de couple pour affiner les mouvements du robot.
  • Contrôles en position et en vitesse : ici, pas de surprise, il s'agissait déjà d'une fonctionnalité des servomoteurs Robotis précédents.
  • Possibilité de brancher le câble à l'arrière, ce qui limite l'usure et les risques de pincement

 

Beta-test Génération Robots des servomoteurs Dynamixel XM-430

Comme vous pouvez le constater, ce nouveau servomoteur robot a de quoi combler les amateurs de véhicules roulants radiocommandés aussi bien que les fans de robots articulés, dotés de bras, de mains et de pinces.

Servomoteur Dynamixel XM430-W350-R

Servomoteur Dynamixel XM-430 : une nouvelle génération de MX-28

Si les servomoteurs Dynamixel de la série XM-430 s'avèrent un peu moins puissant que les MX-106, ils constituent un renouvellement très appréciable de la série MX-28. Plus puissants, plus rapides, ils sont surtout beaucoup plus économes en énergie : 40 mA au lieu de 100 mA pour leurs prédécesseurs ! Votre robot s'apprête à gagner un beau supplément d'autonomie. Notez que le matériel d'alimentation reste le même entre MX-28 et XM-430.

Côté ergonomie, le servomoteur XM430-W350-R est un peu plus compact que les MX-28. Petit plus dans le design du nouveau venu : les câbles sont connectés directement au moteur et bloqués par un cache, éliminant ainsi toute possibilité de faux contact.

La position des trous taraudés n'étant pas tout à fait la même, il vous faudra cependant acquérir les pièces de structure métalliques spécialement mises au point par Robotis pour sa nouvelle création. Différents sets sont d'ores et déjà disponibles sur notre site !

Spécifications techniques du servomoteur Robotis XM430

Inclus avec le servomoteur XM430-W350-R :

  • 1 palonnier HN12-N101
  • 1 rondelle en téflon
  • 2 câbles X4P 180 mm
  • 16 vis Wrench Bolt 2.5x4
  • 1 vis Wrench Bolt 3x8
  • 1 vis Wrench Bolt 2x3
  • 1 bague-entretoise
  • Tension de fonctionnement : 11,1 à 14,8 V
  • Couple de démarrage : 4,1 N.m
  • Couple de décrochage : 4,8 N.m
  • Courant de décrochage : 2,6 A
  • Couple : 49 kg.cm
  • Vitesse hors charge : 46 tours/minute
  • Plage de rotation : 360°
  • Moteur "coreless"
  • Rapport de réduction : 212,6:1 (métal)
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Poids : 82 g
  • Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Ressources du servomoteur robot XM430-W350-R

Nous avons réuni une collection complète de ressources sur le XM430-WR350-R : développement logiciel, tutos, bêta-test et support complet, c'est cadeau !

Fiche technique
Série
XM
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
3 - 4.9
Courant de décrochage [A]
2 - 2.4 A
Vitesse à vide [rpm]
40 - 49
Protocole de communication
RS485
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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