.

.

Servomoteur Dynamixel XM430-W350-T
Servomoteur Dynamixel XM430-W350-T

Servomoteur Dynamixel XM430-W350-T

Robotis | A-000000-02764

Besoin d'un servo performant en mode TTL ? Découvrez le servomoteur Dynamixel XM430-W350-T, un modèle du genre en termes de performances et de contrôle !

245,00 €
TTC

Dont 0,01 € d'éco-participation

Quantité 27 en stock
Créer votre devis

Plus d'infos
x
Plus d'infos

XM430-W350-T : un servomoteur Dynamixel sinon rien !

Les servomoteurs Dynamixel offrent, en un seul appareil, un ensemble de fonctionnalités précieuses pour les roboticiens amateurs comme les chercheurs ou les enseignants : le servomoteur Dynamixel XM430-W350-T offre ainsi de nombreuses possibilités :

  • L'asservissement du couple, de la vitesse, de la position, de la trajectoire, avec également un contrôle en PWM, idéal pour les amateurs de véhicules radiocommandés ;
  • Un nouveau mode de connexion des câbles (par l'arrière) qui limite les effets du frottement ;
  • Une vaste gamme de matériel disponible pour donner vie à tous vos projets ;
  • Un boîtier en aluminium favorisant la dispersion thermique.

Servomoteur Robotis XM430-W350-T : un servo polyvalent pour toutes vos créations

Toutes ces fonctionnalités ainsi que les performances intéressantes du XM430-W350-T en font un servomoteur adapté à de nombreuses configurations. Vous pouvez utiliser votre servo pour équiper un robot mobile, un bras articulé ou un engin radiocommandé, selon vos envies.

Servomoteur Dynamixel XM430-W350-T

Le modèle XM430-W350, vendu ici équipé d'une communication TTL, existe également en RS485 sur notre site.

Spécifications techniques du servomoteur 902-0124-000

  • Inclus avec le servomoteur Dynamixel XM430-W350-T :
    • 1 Palonnier HN12-N101
    • 1 rondelle téflon (pour l'assemblage du palonnier)
    • 1 câble X3P 180 mm
    • 1 câble X3P convertible 180 mm
    • 16 vis Wrench Bolt WB M2.5*4
    • 1 vis Wrench Bolt WB M2.5*6
    • 10 vis Wrench Bolt WB M2*3
    • 8 bagues entretoise
  • Spécifications :
    • Poids : 82 g
    • Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
    • Rapport de réduction : 353,5 : 1
    • Couple de démarrage (N.m) : 3,8 @ 11,1 V ; 4,1 @ 12 V ; 4,8 @ 14,8 V
    • Puissance de démarrage (A) : 2,1 @ 11,1 V ; 2,3 @ 12 V ; 2,7 @ 14,8 V
    • Vitesse hors charge (RPM) : 43 @ 11,1 V ; 46 @ 12 V ; 57 @ 14,8 V
    • Processeur ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
    • Encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
    • Moteur Coreless
    • Résolution : 0,088° x 4,096
    • Plage de fonctionnement :
    • En mode contrôle de la position : 360°
    • En mode contrôle de la vitesse : rotation continue
    • Tension d'alimentation : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
    • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
    • Signal de commande par paquet numérique
    • Protocole de communication : série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, sans parité)
    • Connexion physique : Bus multi-drop TTL
    • Adresses : 253 ID (0 à 252)
    • Vitesse de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
    • Feedback : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'alimentation, etc.
    • Boîtier en métal et plastique d'ingénierie
    • Rouages en métal
    • Courant de veille : 40 mA
comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Ressources du servo Dynamixel 902-0124-000

Vous vous sentez encore un peu seul ? Découvrez tous les détails de votre servomoteur Dynamixel XM430-W350-T avec cette liste de ressources que nous avons composée pour vous !

Fiche technique

Série
XM
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
3 - 4.9
Courant de décrochage [A]
2 - 2.4 A
Vitesse à vide [rpm]
40 - 49
Protocole de communication
TTL

Accessoires

Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé