Servomoteur Dynamixel XM430-W350-T
Servomoteur Dynamixel XM430-W350-T

Servomoteur Dynamixel XM430-W350-T

Robotis | A-000000-02764

Besoin d'un servo performant en mode TTL ? Découvrez le servomoteur Dynamixel XM430-W350-T, un modèle du genre en termes de performances et de contrôle !

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XM430-W350-T : un servomoteur Dynamixel sinon rien !

Les servomoteurs Dynamixel offrent, en un seul appareil, un ensemble de fonctionnalités précieuses pour les roboticiens amateurs comme les chercheurs ou les enseignants : le servomoteur Dynamixel XM430-W350-T offre ainsi de nombreuses possibilités :

  • L'asservissement du couple, de la vitesse, de la position, de la trajectoire, avec également un contrôle en PWM, idéal pour les amateurs de véhicules radiocommandés ;
  • Un nouveau mode de connexion des câbles (par l'arrière) qui limite les effets du frottement ;
  • Une vaste gamme de matériel disponible pour donner vie à tous vos projets ;
  • Un boîtier en aluminium favorisant la dispersion thermique.

Servomoteur Robotis XM430-W350-T : un servo polyvalent pour toutes vos créations

Toutes ces fonctionnalités ainsi que les performances intéressantes du XM430-W350-T en font un servomoteur adapté à de nombreuses configurations. Vous pouvez utiliser votre servo pour équiper un robot mobile, un bras articulé ou un engin radiocommandé, selon vos envies.

Servomoteur Dynamixel XM430-W350-T

Le modèle XM430-W350, vendu ici équipé d'une communication TTL, existe également en RS485 sur notre site.

Spécifications techniques du servomoteur 902-0124-000

  • Inclus avec le servomoteur Dynamixel XM430-W350-T :
    • 1 Palonnier HN12-N101
    • 1 rondelle téflon (pour l'assemblage du palonnier)
    • 1 câble X3P 180 mm
    • 1 câble X3P convertible 180 mm
    • 16 vis Wrench Bolt WB M2.5*4
    • 1 vis Wrench Bolt WB M2.5*6
    • 10 vis Wrench Bolt WB M2*3
    • 8 bagues entretoise
  • Spécifications :
    • Poids : 82 g
    • Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
    • Rapport de réduction : 353,5 : 1
    • Couple de démarrage (N.m) : 3,8 @ 11,1 V ; 4,1 @ 12 V ; 4,8 @ 14,8 V
    • Puissance de démarrage (A) : 2,1 @ 11,1 V ; 2,3 @ 12 V ; 2,7 @ 14,8 V
    • Vitesse hors charge (RPM) : 43 @ 11,1 V ; 46 @ 12 V ; 57 @ 14,8 V
    • Processeur ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
    • Encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
    • Moteur Coreless
    • Résolution : 0,088° x 4,096
    • Plage de fonctionnement :
    • En mode contrôle de la position : 360°
    • En mode contrôle de la vitesse : rotation continue
    • Tension d'alimentation : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
    • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
    • Signal de commande par paquet numérique
    • Protocole de communication : série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, sans parité)
    • Connexion physique : Bus multi-drop TTL
    • Adresses : 253 ID (0 à 252)
    • Vitesse de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
    • Feedback : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'alimentation, etc.
    • Boîtier en métal et plastique d'ingénierie
    • Rouages en métal
    • Courant de veille : 40 mA
comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Ressources du servo Dynamixel 902-0124-000

Vous vous sentez encore un peu seul ? Découvrez tous les détails de votre servomoteur Dynamixel XM430-W350-T avec cette liste de ressources que nous avons composée pour vous !

Fiche technique
Série
XM
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
3 - 4.9
Courant de décrochage [A]
2 - 2.4 A
Vitesse à vide [rpm]
40 - 49
Protocole de communication
TTL
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est spécifique aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 a été développé avec les nouvelles séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID pour un réglage extrêmement précis des mouvements du servo. Le firmware des servos de la série MX peut être mis à jour pour utiliser le protocole 2.0. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'information.


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