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Mit Hilfe dieses Tutorials können sich Anfänger mit Dynamixel vertraut machen und lernen, wie man die Parameter seines Servomotors setzt,...
Die Schrittmotoren sind eine Art der Motoren, die in vielen Anwendungen, wie zum Beispiel 3D Druckern verwendet werden. Sie werden ausserdem sehr häufig in der Robotik verwendet. Sie verwandeln einen elektrischen Impuls in eine zirkuläre definierte Bewegung, einen Schritt.
Die Schrittmotoren erfordern keinen Regelkreis, um eine präzise Bewegung zu garantieren. Ihr Vorteil ist, dass sie einen durchaus guten Drehmoment besitzen und genuegend präzise sind.
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