Servomoteur Dynamixel XH430-W210-R
Servomoteur Dynamixel XH430-W210-R
Servomoteur Dynamixel XH430-W210-R

Servomotor Dynamixel XH430-W210-R

Robotis | A-000000-02484

Der Servomotor XH430-W210-R ist einer der umfassendsten aus der Baureihe Dynamixel: Er ist entwicklungsfähig und bietet eine Vielzahl an Möglichkeiten - der ideale Begleiter Ihrer komplexen Roboterplattformen!

333,86 €
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Servomotor Dynamixel XH: erhöhte Bewegungssteuerung Ihres Roboters

Dieser Servomotor XH von Robotis eröffnet neue Horizonte zur Leistungsverbesserung Ihrer Roboterplattform. Mit seinem hohen Leistungspotenzial besitzt er zahlreiche Funktionen und erregt deshalb unter Roboterbastlern Interesse, die nicht vor neuen Herausforderungen zurückscheuen:

  • Sechs Einsatzmodi
  • Rückkopplung von Drehmoment, Geschwindigkeit, Position und PWM

 

Servomotor Dynamixel XM430-W210 -  Namen der Teile

Die Steuerung des Drehmoments erfolgt über die Strommessung; gleichzeitig erhalten Sie Zugriff auf die Streckenberechnung und den Bewegungsablauf. Ihr Robotis Servomotor sorgt durch die Profilsteuerung auch für einen fließenderen Bewegungsablauf.

Wie immer kann der Servomotor Dynamixel mit dem USB2Dynamixel oder einem geeigneten Mikrocontroller über den PC (Windows, Macintosh oder Linux) gesteuert werden (Sehen Sie unten die benötigten Komponenten):

Neuer Servomotor XH430-W210-R: zahlreiche Verbesserungen im Programm

Die XH-Servomotoren veranschaulichen die Fortschritte von Robotis bei seinen Servomotoren Dynamixel. Diese neue Baureihe von Servomotoren bietet beachtliche Verbesserungen hinsichtlich der Lebensdauer, des Drehmoments und des - kompakteren - Formats.

Servomotor Dynamixel XM430-W210 - Referenzmodelle

Der Servomotor XH430-W210-R ist außerdem sparsamer im Energieverbrauch, und durch seine Auslegung kann er sich an eine Vielzahl an Montagekonfigurationen anpassen.

Servomotor Dynamixel XM430-W210 - Verkabelungslösungen

Technische Daten des Servos XH430-W210-R

Lieferumfang jedes Pakets:

  • Servomotor Dynamixel XH430-W210-R
  • 1 Träger HN12-N101
  • 1 Beilagscheibe aus Teflon (für die Montage des Trägers)
  • 1 Kabel X4P 180 mm
  • 1 Kabel X4P 180 mm (convertible)
  • 16 Wrench Bolt 2.5*4 Schrauben
  • 1 Wrench Bolt 2.5*8 Schraube
  • 10 Wrench Bolt 2*3 Schrauben
  • 8 Ringe
  • Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Gewicht: 82 g
  • Spannung: 12 V
  • Untersetzungsverhältnis: 212,6:1
  • Drehmoment: 2,3 Nm
  • Stromversorgung: 2,3 A
  • Geschwindigkeit: 50 U/min
  • Positionssensor: Kontaktfreier absoluter Drehgeber (AMS)
  • Motor: Coreless Motor (Maxon)
  • Arbeitsbereich: 360°
  • Auflösung: 4096 Impulse/U
  • Netzwerk: TTL/RS-485
  • Gehäuse aus Aluminium und Engineering-Kunststoff
  • Metallgetriebe
Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Ressourcen für den Robotis Servomotor der Baureihe XH

Nachstehend finden Sie alles Wissenswerte zu Ihrem Robotis Servomotor: Handbuch und Programmiercodes.

Datenblatt
Serie
XH
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
2 - 2.9
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
50 - 59
Protocole de communication
RS485
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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