Servomoteur Dynamixel XH430-W210-R
Servomoteur Dynamixel XH430-W210-R
Servomoteur Dynamixel XH430-W210-R

Servomotor Dynamixel XH430-W210-R

Robotis | A-000000-02484

Der Servomotor XH430-W210-R ist einer der umfassendsten aus der Baureihe Dynamixel: Er ist entwicklungsfähig und bietet eine Vielzahl an Möglichkeiten - der ideale Begleiter Ihrer komplexen Roboterplattformen!

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Servomotor Dynamixel XH: erhöhte Bewegungssteuerung Ihres Roboters

Dieser Servomotor XH von Robotis eröffnet neue Horizonte zur Leistungsverbesserung Ihrer Roboterplattform. Mit seinem hohen Leistungspotenzial besitzt er zahlreiche Funktionen und erregt deshalb unter Roboterbastlern Interesse, die nicht vor neuen Herausforderungen zurückscheuen:

  • Sechs Einsatzmodi
  • Rückkopplung von Drehmoment, Geschwindigkeit, Position und PWM

 

Servomotor Dynamixel XM430-W210 -  Namen der Teile

Die Steuerung des Drehmoments erfolgt über die Strommessung; gleichzeitig erhalten Sie Zugriff auf die Streckenberechnung und den Bewegungsablauf. Ihr Robotis Servomotor sorgt durch die Profilsteuerung auch für einen fließenderen Bewegungsablauf.

Wie immer kann der Servomotor Dynamixel mit dem USB2Dynamixel oder einem geeigneten Mikrocontroller über den PC (Windows, Macintosh oder Linux) gesteuert werden (Sehen Sie unten die benötigten Komponenten):

Neuer Servomotor XH430-W210-R: zahlreiche Verbesserungen im Programm

Die XH-Servomotoren veranschaulichen die Fortschritte von Robotis bei seinen Servomotoren Dynamixel. Diese neue Baureihe von Servomotoren bietet beachtliche Verbesserungen hinsichtlich der Lebensdauer, des Drehmoments und des - kompakteren - Formats.

Servomotor Dynamixel XM430-W210 - Referenzmodelle

Der Servomotor XH430-W210-R ist außerdem sparsamer im Energieverbrauch, und durch seine Auslegung kann er sich an eine Vielzahl an Montagekonfigurationen anpassen.

Servomotor Dynamixel XM430-W210 - Verkabelungslösungen

Technische Daten des Servos XH430-W210-R

Lieferumfang jedes Pakets:

  • Servomotor Dynamixel XH430-W210-R
  • 1 Träger HN12-N101
  • 1 Beilagscheibe aus Teflon (für die Montage des Trägers)
  • 1 Kabel X4P 180 mm
  • 1 Kabel X4P 180 mm (convertible)
  • 16 Wrench Bolt 2.5*4 Schrauben
  • 1 Wrench Bolt 2.5*8 Schraube
  • 10 Wrench Bolt 2*3 Schrauben
  • 8 Ringe
  • Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Gewicht: 82 g
  • Spannung: 12 V
  • Untersetzungsverhältnis: 212,6:1
  • Drehmoment: 2,3 Nm
  • Stromversorgung: 2,3 A
  • Geschwindigkeit: 50 U/min
  • Positionssensor: Kontaktfreier absoluter Drehgeber (AMS)
  • Motor: Coreless Motor (Maxon)
  • Arbeitsbereich: 360°
  • Auflösung: 4096 Impulse/U
  • Netzwerk: TTL/RS-485
  • Gehäuse aus Aluminium und Engineering-Kunststoff
  • Metallgetriebe
Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Ressourcen für den Robotis Servomotor der Baureihe XH

Nachstehend finden Sie alles Wissenswerte zu Ihrem Robotis Servomotor: Handbuch und Programmiercodes.

Datenblatt
Serie
XH
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
2 - 2.9
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
50 - 59
Protocole de communication
RS485
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