Servomoteur Dynamixel XH430-W350-T
Servomoteur Dynamixel XH430-W350-T

Servomotor Dynamixel XH430-W350-T

Robotis | A-000000-02765

Der Servomotor Dynamixel XH430-W350-T bietet Ihnen den Einstieg in die leistungsstärkste Baureihe von Robotis. Vielleicht kennen Sie ihn ja schon in der RS485-Version - hier kommt dasselbe Modell mit TTL-Verbindung!

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Servomotor Dynamixel XH430-W350-T: sparsam, leistungsfähig, gut steuerbar

Wie die ganze Baureihe der Servomotoren Robotis XH (H steht für hochleistungsfähig) unterscheidet sich das Modell XH430-W350-T durch seine Vielfalt an Funktionen, darunter unter anderem:

  • Eine Vielzahl an Montagemöglichkeiten aufgrund der vielen kompatiblen Hardwareteile, und 3 Positioniermöglichkeiten der Kabel, um Reibung und Verschleiß während des Servobetriebs zu vermeiden.
  • Eine absolute, präzise Kontrolle über die Leistungen des Geräts: Geschwindigkeit, Position, Spur, Drehmoment, Verbrauch, Stromstärke, PWM ... Sie haben einfach alles in der Hand!
  • Der Zugriff auf ein fortschrittliches Control Panel, kompatibel mit Macintosh, Windows und Linux, über einen USB2Dynamixel Stick oder kompatiblen Controller.
  • Ein Gehäuse aus technischem Kunststoff und Aluminium, das jedes Überhitzungsrisiko ausschließt.

Servomotor Dynamixel XM430-W350-T

Ein Robotis Servomotor für Ihre ambitioniertesten Projekte

Ob humanoider Roboter, artikulierter Roboterarm, komplexes, ferngesteuertes Fahrzeug, mobiler Roboter mit vielen Gelenken ... Dieser Dynamixel Servomotor der Baureihe XH passt sich an alle Situationen an. Ein gleichwertiger Servomotor steht auch in der Version RS485 zur Verfügung.

Technische Daten des Servomotors Dynamixel 902-0126-000

  • Im Lieferumfang des Servomotors Dynamixel XH430-W350-T enthalten:
  • 1 Träger HN12-N101
  • 1 Beilagscheibe aus Teflon (für die Montage des Trägers)
  • 1 Kabel X3P 180 mm
  • 1 konvertierbares Kabel X3P 180 mm
  • 16 Wrench Bolt WB M2.5*4 Schrauben
  • 1 Wrench Bolt WB M2.5*6 Schraube
  • 10 Wrench Bolt WB M2*3 Schrauben
  • 8 Abstandsringe
  • Technische Daten:
  • Gewicht: 82 g
  • Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Untersetzungsverhältnis: 353,5: 1
  • Anlaufmoment (Nm): 3,1 bei 11,1 V; 3,4 bei 12 V; 4,2 bei 14,8 V
  • Startleistung (A): 1,2 bei 11,1 V; 1,3 bei 12 V; 1,5 bei 14,8 V
  • Geschwindigkeit ohne Nutzlast (RPM): 27 bei 11,1 V; 30 bei 12 V; 37 bei 14,8 V
  • Prozessor ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 bei 72 MHz, 32 Bit)
  • Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
  • Coreless-Motor
  • Auflösung: 0,088° x 4,096
  • Arbeitsbereich:
  • Im Modus Positionssteuerung: 360°
  • Im Modus Geschwindigkeitssteuerung: Gleichstrom
  • Versorgungsspannung: 10 - 14,8 V (12 V empfohlen)
  • Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Protokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • Physische Verbindung: TTL Multidrop-Bus
  • Adressen: 253 ID (0 bis 252)
  • Übertragungsrate: 9600 bps bis 4,5 Mbps
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit, Spur, Temperatur, Versorgungsspannung etc.
  • Gehäuse aus Metall und technischem Kunststoff
  • Zahnräder aus Metall
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA
Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Ressourcen für den Servomotor Robotis 902-0126-000

Je mehr Informationen Sie über den Servomotor Dynamixel XH430-W350-T besitzen, desto besser: Hier sind alle Ressourcen, die Sie brauchen!

Datenblatt
Serie
XH
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
3 - 4.9
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
30 - 39
Protocole de communication
TTL
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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