Servomoteurs Dynamixel
La marque Dynamixel est une valeur sûre dans le monde la robotique. Ces servomoteurs, développés par l’entreprise coréenne Robotis, sont parmi les plus puissants et performants du marché.
Une gamme très diversifiée
La gamme Dynamixel est très diversifiée, du petit servomoteur qui sera utilisé dans un club de robotique (comme le XL-320, à des modèles rapides et puissants, comme le XD430-T210-R ou le XM430-W210-R.
Une grande variété d’applications
Les servomoteurs ont un large spectre d’utilisations comme l’industrie, l’aérospatial, la défense, les équipements médicaux, l’éducation, pour construire des bras robotiques ou des bases mobiles, des robots de service, etc.
Retour de données et contrôle et corrections PID sur certaines séries
Retour de données : position, vitesse, température, couple, etc. Indiquez seulement les valeurs (P, I, D), et le moteur utilisera le PID de façon autonome.
Faible consommation énergétique
Les servomoteurs fonctionnent sur une tension élevée, et une faible consommation électrique, ce qui améliore la stabilité au niveau de la batterie.
Compatibilité avec de nombreux langages de programmation
Dynamixel est compatible avec différents environnements de programmation comme :
- Roboplus, le logiciel visuel de Robotis dédié à la programmation des servomoteurs Dynamixel
- Le SDK (avec un accès aux codes sources et à des librairies pour Windows, Linux et les smartphones)
- C/C++, JAVA, MATLAB, LABVIEW, ROS, ROS2
Dynamixel-P
La série Dynamixel-P offre une qualité inégalée, ainsi qu’une puissance et une précision exceptionnelle. Ils sont idéaux pour les applications industrielles et de robotique avancée et sont utilisés par une large majorité des robots réalisés dans les laboratoires du monde entier. Ils seront utilisés pour des robots humanoïdes à taille humaine (comme le THOR-OP), des bases mobiles avancées ou des bras manipulateurs.
Une série de produits avec des spécificités particulières :
- Série XL : petits servomoteurs destinés à être utilisés pour du prototypage rapide, des petits robots et dans le domaine de l’éducation.
- Série AX: entrée de gamme des servomoteurs, ils sont à utiliser pour les fonctions mécaniques non essentielles de votre robot.
- Série MX : un cran au-dessus de la série AX, cette série possède des fonctions avancées avec un contrôle des mouvements plus précis. Ils sont utilisés pour les robots de recherche et les robots humanoïdes.
- Série X : gamme de servomoteurs plus performants et résistants, allant du petit jusqu'au moyen, en passant par des servos waterproof ou un servomoteur à deux degrés de liberté.
Filtres actifs
- Série : MX
Le MX-28T est le servomoteur équipant le robot DARwIn-OP. Le servomoteur Dynamixel MX-28T se distingue par son intelligence et sa précision et notamment les nouvelles fonctionnalités communes à la gamme MX à savoir la possibilité d'agir sur les paramètres PID du contrôle.
Le MX-28R est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision.
Le MX-28AT est le servomoteur équipant le robot DARwIn-OP. Le servomoteur Dynamixel MX-28AT se distingue par son intelligence et sa précision et notamment les nouvelles fonctionnalités communes à la gamme MX à savoir la possibilité d'agir sur les paramètres PID du contrôle. La version AT se distingue de la version T par sa structure aluminium plus robuste et dissipant mieux la chaleur.
Le MX-28AR est un servomoteur Dynamixel présentant des fonctions de contrôle de haut niveau et une excellente précision. La version AR se distingue de la version R par sa structure aluminium plus robuste et dissipant mieux la chaleur.
Le MX-64T est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est plus puissant que le MX-28T mais moins que le MX-106T.
Le MX-64R est un servomoteur Dynamixel qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est plus puissant en terme de rapidité et de couple que le MX-28R mais moins que le servomoteur Dynamixel MX-106R.
Le MX-64AT est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est plus puissant que le MX-28AT et presente les memes caracteristiques que le MX64T hormis le boitier en aluminium offrant une meilleure dissipation thermique.
Le MX-64AR est un servomoteur Dynamixel qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est plus puissant en terme de rapidité et de couple que le MX-28AR mais moins que le servomoteur Dynamixel MX-106R.
Le MX-106T est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est de loin le plus puissant de la gamme Dynamixel.
Le MX-106R est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est de loin le plus puissant de la gamme Dynamixel.
Pack de 6 servomoteurs Dynamixel MX-28T sans palonnier ou visserie.
Ce pack de 6 servos Dynamixel MX-28R est idéal pour la conception d'un robot mobile ou de tout autre projet nécessitant le savoir-faire Dynamixel : un servo incluant un réducteur, un driver et un contrôleur. Le MX-28R est un servo au profil efficace, doté d'actionneurs haute performance et communiquant via RS485.
Pack de 6 servomoteurs Dynamixel MX-28AT sans palonnier ou visserie.
Découvrez les fonctions avancées des servomoteurs Dynamixel série MX avec ce pack de 6 servos Dynamixel MX-28AR : Une protection supérieure contre la surchauffe, un contrôle de la position accru et une communication accélérée, parmi d'autres !
Pack de 6 servomoteurs Dynamixel MX-64T sans palonnier ou visserie.
Plus précis, plus rapides, plus facilement contrôlables et compatibles RS-485, ces 6 servomoteurs Dynamixel MX-64R sont aussi puissants que malléables !
Pack de 6 servomoteurs Dynamixel MX-64AT sans palonnier ou visserie.
Pack de 6 servomoteurs Dynamixel MX-64AR sans accessoire (vis, palonniers ou câbles)
Le plus puissant servomoteur de la série MX se réinvente dans un pack de 6 servos Dynamixel MX-106T à communication TTL. A vous les projets ambitieux !
Ce pack contient 6 servomoteurs Dynamixel MX-106R sans aucun accessoire (vis, palonniers ou câbles) qui devront être achetés par ailleurs sur ce site.