Servomoteur Dynamixel XH540-V150-R
Servomoteur Dynamixel XH540-V150-R
Servomoteur Dynamixel XH540-V150-R

Servomotor Dynamixel XH540-V150-R

Robotis | A-000000-04188

Im Einklang mit dem Anspruch der Servos der Baureihe XH/XM bietet der Servomotor Dynamixel XH540-V150-R eine praktisch absolute Steuerfreiheit und eine Ergonomie, die zur Verlängerung der Lebensdauer beiträgt.

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Servomotor Dynamixel XM540-V150-R: 6 Steuermodi, zu 100 % programmierbar

Dieser Servomotor Dynamixel mit RS-485 Kommunikation sorgt für eine breite Vielfalt an Steuermöglichkeiten: Geschwindigkeit, Position, erweiterte Position, PWM etc. Dadurch können Sie die Verwendung Ihres Robotis Servomotors präzise an Ihre Kreation anpassen.

Der über die Software RoboPlus (nachstehend per Download verfügbar) programmierbare Servomotor kann an einen kompatiblen Controller oder den U2D2 Dynamixel angeschlossen werden. Außerdem haben Sie die Möglichkeit, mehrere Servomotoren in Reihe mithilfe eines JST-Kabels anzuschließen, um auch komplexere Roboter auszustatten.

Ergonomie und Montagemöglichkeiten des Servomotors XH540-V150-R

Dieser Dynamixel Servomotor zeichnet sich darüber hinaus durch eine sorgfältige Entwicklung aus. Das Gehäuse besteht aus hochwertigem Material und fungiert so auch als Kühlkörper. Es ist mit Zahnrädern aus Metall ausgerüstet.

Darüber hinaus erlaubt das Modell XH540-V150-R zahlreiche Montagekonfigurationen mithilfe kompatibler Zubehörteile. Hinten am Gehäuse sorgt die spezifische Struktur für einen geringen Verschleiß der Kabel beim Anschluss auch während des Betriebs. Drei Konfigurationen stehen für den Anschluss der Kabel zur Wahl, was Ihre Montagevorgänge wesentlich vereinfacht.

Wie werden die Kabel der Servomotoren der Dynamixel X-Serie positionier

Technische Daten des Servos Dynamixel XH540-V150-R aus dem Hause Robotis

  • Mikrocontroller Cortex M3, 72 MHz, 32 Bit
  • Versorgungsspannung: 24 V
  • Leistungsmerkmale:
    • Spannung: 24 V
  • Anlaufmoment: 6,4 Nm
  • Geschwindigkeit unbeladen: 60 U/min
  • Strom ohne Auflast: 0,06 A
  • Auflösung: 0,0879° x 4,096
  • Öffnungswinkel: 360°
  • Untersetzungsverhältnis: 152,3:1
  • Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
  • Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
  • Nabenfreier Maxon-Motor
  • Übertragungsrate: 9.600 bis 4.500.000 bps
  • PID-Steueralgorithmus
  • Getriebetyp: gerade verzahnte Stirnräder
  • Getriebematerial: Edelmetall
  • Werkstoff des Gehäuses: Edelmetall und technischer Kunststoff
  • Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Gewicht: 165 g
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Protokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • Verbindung: Multidrop-Bus RS485
  • ID: 0~252
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit-Countdown, Spurverlauf, Temperatur, Spannung, externe Schnittstelle usw.
  • Protokollversion: 1.0, 2.0 (Default)
    • Betriebsmodus/-winkel:
    • Positionssteuerung: kontinuierliche Rotation
    • Geschwindigkeitssteuerung: kontinuierliche Rotation
    • Positionssteuerung: 360°
    • Erweiterte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
    • Strombasierte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
    • PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 36 mA
Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Ressourcen für den Servomotor Robotis XM540-V150-R

Werfen Sie einen Blick in diese zahlreichen Ressourcen, um einen umfassenden Überblick über die Funktionsweise des Servomotors Dynamixel XH540-V150-R zu erhalten.

Datenblatt
Serie
XH
Tension de fonctionnement [V]
24
Couple de décrochage [N-m]
5 - 6.9
Courant de décrochage [A]
2 - 2.4 A
Vitesse à vide [rpm]
60 - 69
Protocole de communication
RS485
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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