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Servomoteur Dynamixel XH540-V150-R
Servomoteur Dynamixel XH540-V150-R
Servomoteur Dynamixel XH540-V150-R

Servomoteur Dynamixel XH540-V150-R

Robotis | A-000000-04188

Fidèle au mot d'ordre des servos de série XH/XM, Le servomoteur Dynamixel XH540-V150-R offre une liberté de contrôle quasi-absolue, et une conception ergonomique qui prolonge sa durée de vie.

490,00 €
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Servomoteur Dynamixel XH540-V150-R : 6 modes de contrôle, 100 % programmable

Ce servomoteur Dynamixel à connexion RS-485 vous garantit une vaste gamme de modes de contrôle : vitesse, position, position étendue, PWM, etc. Cela vous permet d'adapter précisément l'utilisation de votre servomoteur Robotis à votre création.

Entièrement programmable via le logiciel RoboPlus disponible en téléchargement ci-dessous, ce servomoteur peut être relié à un contrôleur compatible ou la clé U2D2 Dynamixel. Vous avez également la possibilité de connecter plusieurs servomoteurs en chaîne à l'aide d'un câble JST, pour vos robots les plus complexes.

Ergonomie et possibilités de montage du servomoteur XH540-V150-R

Ce servo Dynamixel se distingue également par le soin apporté à sa conception. Son boîtier réunit des matériaux de haute qualité qui favorisent la dissipation thermique. Il est équipé de rouages entièrement en métal.

De plus, le modèle XH540-V150-R autorise de nombreuses configurations de montage à l'aide du matériel compatible. À l'arrière du boîtier, une structure spécifique limite l'usure des câbles de branchement quand le servomoteur est en cours de fonctionnement. 3 configurations sont disponibles pour la connexion des câbles, ce qui facilite d'autant plus vos opérations de montage.

Comment positionner les câbles des servomoteurs Dynamixel serie X

Spécifications techniques du servomoteur Robotis Dynamixel XH540-V150-R

  • Microcontrôleur Cortex M3, 72 MHz, 32 bits
  • Tension d'alimentation : 24 V
  • Caractéristiques de performance :
    • Tension : 24 V
    • Couple de démarrage : 6,4 Nm
    • Vitesse hors charge : 60 rpm
    • Courant hors charge : 0,06 A
  • Résolution : 0,0879° x 4,096
  • Angle : 360°
  • Rapport de réduction : 152,3:1
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Moteur sans noyau Maxon
  • Taux de transmission : 9 600 à 4 500 000 bps
  • Algorithme de contrôle PID
  • Type d'engrenage : denture droite
  • Matériau de l'engrenage : métal précieux
  • Matériau de la coque : métal précieux et plastique d'ingénierie
  • Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Poids : 165 g
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Protocole : communication série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion : bus multi-drop RS485
  • ID : 0~252
  • Retours d'information : position, vitesse, puissance, décompte temps réel, trajectoire, température, tension, port externe, etc.
  • Version du protocole : 1,0, 2,0 (par défaut)
  • Mode/angle opérationnel :
    • Contrôle de la position : rotation continue
    • Contrôle de la vitesse : rotation continue
    • Contrôle de la position : 360°
    • Contrôle de la position étendu : +/- 256 révolutions
    • Contrôle de la position basé sur le courant : +/- 256 révolutions
    • Contrôle en PWM : rotation continue
  • Courant en veille : 36 mA
comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Ressources du servomoteur Robotis XH540-V150-R

Consultez ces nombreuses ressources pour avoir la vision la plus complète des possibilités de fonctionnement du servomoteur Dynamixel XH540-V150-R.

Fiche technique

Série
XH
Tension de fonctionnement [V]
24
Couple de décrochage [N-m]
5 - 6.9
Courant de décrochage [A]
2 - 2.4 A
Vitesse à vide [rpm]
60 - 69
Protocole de communication
RS485

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