Servomoteur Dynamixel XH540-V150-R
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Servomoteur Dynamixel XH540-V150-R

Robotis | A-000000-04188

Fidèle au mot d'ordre des servos de série XH/XM, Le servomoteur Dynamixel XH540-V150-R offre une liberté de contrôle quasi-absolue, et une conception ergonomique qui prolonge sa durée de vie.

490,00 €
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Servomoteur Dynamixel XH540-V150-R : 6 modes de contrôle, 100 % programmable

Ce servomoteur Dynamixel à connexion RS-485 vous garantit une vaste gamme de modes de contrôle : vitesse, position, position étendue, PWM, etc. Cela vous permet d'adapter précisément l'utilisation de votre servomoteur Robotis à votre création.

Entièrement programmable via le logiciel RoboPlus disponible en téléchargement ci-dessous, ce servomoteur peut être relié à un contrôleur compatible ou la clé U2D2 Dynamixel. Vous avez également la possibilité de connecter plusieurs servomoteurs en chaîne à l'aide d'un câble JST, pour vos robots les plus complexes.

Ergonomie et possibilités de montage du servomoteur XH540-V150-R

Ce servo Dynamixel se distingue également par le soin apporté à sa conception. Son boîtier réunit des matériaux de haute qualité qui favorisent la dissipation thermique. Il est équipé de rouages entièrement en métal.

De plus, le modèle XH540-V150-R autorise de nombreuses configurations de montage à l'aide du matériel compatible. À l'arrière du boîtier, une structure spécifique limite l'usure des câbles de branchement quand le servomoteur est en cours de fonctionnement. 3 configurations sont disponibles pour la connexion des câbles, ce qui facilite d'autant plus vos opérations de montage.

Comment positionner les câbles des servomoteurs Dynamixel serie X

Spécifications techniques du servomoteur Robotis Dynamixel XH540-V150-R

  • Microcontrôleur Cortex M3, 72 MHz, 32 bits
  • Tension d'alimentation : 24 V
  • Caractéristiques de performance :
    • Tension : 24 V
    • Couple de démarrage : 6,4 Nm
    • Vitesse hors charge : 60 rpm
    • Courant hors charge : 0,06 A
  • Résolution : 0,0879° x 4,096
  • Angle : 360°
  • Rapport de réduction : 152,3:1
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Moteur sans noyau Maxon
  • Taux de transmission : 9 600 à 4 500 000 bps
  • Algorithme de contrôle PID
  • Type d'engrenage : denture droite
  • Matériau de l'engrenage : métal précieux
  • Matériau de la coque : métal précieux et plastique d'ingénierie
  • Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Poids : 165 g
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Protocole : communication série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion : bus multi-drop RS485
  • ID : 0~252
  • Retours d'information : position, vitesse, puissance, décompte temps réel, trajectoire, température, tension, port externe, etc.
  • Version du protocole : 1,0, 2,0 (par défaut)
  • Mode/angle opérationnel :
    • Contrôle de la position : rotation continue
    • Contrôle de la vitesse : rotation continue
    • Contrôle de la position : 360°
    • Contrôle de la position étendu : +/- 256 révolutions
    • Contrôle de la position basé sur le courant : +/- 256 révolutions
    • Contrôle en PWM : rotation continue
  • Courant en veille : 36 mA
comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Ressources du servomoteur Robotis XH540-V150-R

Consultez ces nombreuses ressources pour avoir la vision la plus complète des possibilités de fonctionnement du servomoteur Dynamixel XH540-V150-R.

Fiche technique
Série
XH
Tension de fonctionnement [V]
24
Couple de décrochage [N-m]
5 - 6.9
Courant de décrochage [A]
2 - 2.4 A
Vitesse à vide [rpm]
60 - 69
Protocole de communication
RS485
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est spécifique aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 a été développé avec les nouvelles séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID pour un réglage extrêmement précis des mouvements du servo. Le firmware des servos de la série MX peut être mis à jour pour utiliser le protocole 2.0. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'information.


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