Servomoteur Dynamixel XH430-V210-R
Servomoteur Dynamixel XH430-V210-R

Servomotor Dynamixel XH430-V210-R

Robotis | A-000000-02767

Erleben Sie einen hochpräzisen, hochleistungsfähigen Servomotor, der zu 100 % programmierbar ist: Der Servomotor Dynamixel XH430-V210-R 24 V im RS485-Modus.

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Servomotor Dynamixel XH430-V210-R: Exzellenz und Vielseitigkeit

Die Baureihe XH der Servomotoren Dynamixel zielt auf das oberste Marktsegment ab. Anspruchsvollste Robotiker auf der Suche nach einem komplett steuerbaren Servo mit 6 Betriebsmodi. Sie entscheiden: Ob Geschwindigkeit, Position, Spur, Leistung oder gar PWM, was besonders bei Liebhabern ferngesteuerter Fahrzeuge gut ankommen wird.

Servomotor Dynamixel XH430-V210-R

Servomotor Robotis XH430-V210-R: Alle Erfindungen in Reichweite

Der Servomotor Dynamixel XH430-V210-R wird in einem Aluminiumgehäuse angeboten, das eigens neu überdacht wurde, um Reibungen der Kabel während des Betriebs zu vermeiden. Es kann auf drei verschiedene Arten positioniert werden, je nach Montage. Sie verfügen außerdem über viele kompatible Hardwareteile, darunter Rahmen, Befestigungshalter usw. Werfen Sie einen Blick auf die nachstehende Kompatibilitätstabelle.

Mit ausreichend Hardware, den nötigen Komponenten und jeder Menge guter Ideen lassen sich damit mobiler und/oder artikulierte Roboter aller Art bauen!

Außerdem hat Robotis ein exklusives, erweitertes Control Panel entwickelt, mit dem eine breite Palette von Daten gesteuert und geändert werden kann. Der Zugriff auf dieses Control Panel erfolgt über Windows, Macintosh oder Linux gesteuert werden (Sehen Sie unten die benötigten Komponenten):

Technische Daten des Servomotors 902-0130-000 von Robotis

Im Lieferumfang des Servomotors Dynamixel XH430-W210-R enthalten:

  • 1 Träger HN12-N101
  • 1 Beilagscheibe aus Teflon (für die Montage des Trägers)
  • 1 Kabel X3P 180 mm
  • 1 konvertierbares Kabel X3P 180 mm
  • 16 Wrench Bolt WB M2.5*4 Schrauben
  • 1 Wrench Bolt WB M2.5*6 Schraube
  • 10 Wrench Bolt WB M2*3 Schrauben
  • 8 Abstandsringe
  • Technische Daten:
  • Gewicht: 82 g
  • Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Untersetzungsverhältnis: 212,6: 1
  • Anlaufmoment (Nm): 2,6 bei 24 V
  • Startleistung (A): 0,7 bei 24 V
  • Geschwindigkeit ohne Nutzlast (RPM): 52 bei 24 V
  • Prozessor ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 bei 72 MHz, 32 Bit)
  • Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
  • Coreless-Motor
  • Auflösung: 0,088° x 4,096
  • Arbeitsbereich:
  • Im Modus Positionssteuerung: 360°
  • Im Modus Geschwindigkeitssteuerung: Gleichstrom
  • Versorgungsspannung: 24 V (24 V empfohlen)
  • Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Kommunikationsprotokoll: RS485 asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • Physische Verbindung: RS485 Multidrop-Bus
  • Adressen: 253 ID (0 bis 252)
  • Übertragungsrate: 9600 bps bis 4,5 Mbps
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit, Spur, Temperatur, Versorgungsspannung etc.
  • Gehäuse aus Metall und technischem Kunststoff
  • Zahnräder aus Metall
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 36 mA
Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Ressourcen für den Servomotor Dynamixel Pro 902-0130-000

Ihr Servo Dynamixel XH430-V210-R gibt Ihnen Rätsel auf? Wir haben hier einige unverzichtbare Links für Sie zusammengestellt, die Ihnen weiterhelfen werden:

Datenblatt
Serie
XH
Tension de fonctionnement [V]
24
Couple de décrochage [N-m]
2 - 2.9
Courant de décrochage [A]
1
Vitesse à vide [rpm]
50 - 59
Protocole de communication
RS485
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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