Servomotor Dynamixel XH430-V210-R

Servomotor Dynamixel XH430-V210-R: Exzellenz und Vielseitigkeit

Die Baureihe XH der Servomotoren Dynamixel zielt auf das oberste Marktsegment ab. Anspruchsvollste Robotiker auf der Suche nach einem komplett steuerbaren Servo mit 6 Betriebsmodi. Sie entscheiden: Ob Geschwindigkeit, Position, Spur, Leistung oder gar PWM, was besonders bei Liebhabern ferngesteuerter Fahrzeuge gut ankommen wird.

Servomotor Robotis XH430-V210-R: Alle Erfindungen in Reichweite

Der Servomotor Dynamixel XH430-V210-R wird in einem Aluminiumgehäuse angeboten, das eigens neu überdacht wurde, um Reibungen der Kabel während des Betriebs zu vermeiden. Es kann auf drei verschiedene Arten positioniert werden, je nach Montage. Sie verfügen außerdem über viele kompatible Hardwareteile, darunter Rahmen, Befestigungshalter usw. Werfen Sie einen Blick auf die nachstehende Kompatibilitätstabelle.

• Tabelle zur Dynamixel Hardware-Kompatibilität

Mit ausreichend Hardware, den nötigen Komponenten und jeder Menge guter Ideen lassen sich damit mobiler und/oder artikulierte Roboter aller Art bauen!

Außerdem hat Robotis ein exklusives, erweitertes Control Panel entwickelt, mit dem eine breite Palette von Daten gesteuert und geändert werden kann. Der Zugriff auf dieses Control Panel erfolgt über Windows, Macintosh oder Linux gesteuert werden (Sehen Sie unten die benötigten Komponenten):

• Open Source-Controller CM9.04-A für Dynamixel Servomotoren
• Erweiterungskarte OpenCM 485
• SMPS-Schaltnetzteil für Dynamixel und Netzkabel
• (oder) LiPo-Batterie LBS-10 11V für Dynamixel

Technische Daten des Servomotors 902-0130-000 von Robotis

Im Lieferumfang des Servomotors Dynamixel XH430-W210-R enthalten:

• 1 Träger HN12-N101
• 1 Beilagscheibe aus Teflon (für die Montage des Trägers)
• 1 Kabel X3P 180 mm
• 1 konvertierbares Kabel X3P 180 mm
• 16 Wrench Bolt WB M2.5*4 Schrauben
• 1 Wrench Bolt WB M2.5*6 Schraube
• 10 Wrench Bolt WB M2*3 Schrauben
• 8 Abstandsringe
• Technische Daten:
• Gewicht: 82 g
• Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Untersetzungsverhältnis: 212,6: 1
• Anlaufmoment (Nm): 2,6 bei 24 V
• Startleistung (A): 0,7 bei 24 V
• Geschwindigkeit ohne Nutzlast (RPM): 52 bei 24 V
• Prozessor ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 bei 72 MHz, 32 Bit)
• Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
• Coreless-Motor
• Auflösung: 0,088° x 4,096
• Arbeitsbereich:
• Im Modus Positionssteuerung: 360°
• Im Modus Geschwindigkeitssteuerung: Gleichstrom
• Versorgungsspannung: 24 V (24 V empfohlen)
• Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
• Steuersignal: digitales Paket
• Kommunikationsprotokoll: RS485 asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Physische Verbindung: RS485 Multidrop-Bus
• Adressen: 253 ID (0 bis 252)
• Übertragungsrate: 9600 bps bis 4,5 Mbps
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit, Spur, Temperatur, Versorgungsspannung etc.
• Gehäuse aus Metall und technischem Kunststoff
• Zahnräder aus Metall
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 36 mA

Ressourcen für den Servomotor Dynamixel Pro 902-0130-000

Ihr Servo Dynamixel XH430-V210-R gibt Ihnen Rätsel auf? Wir haben hier einige unverzichtbare Links für Sie zusammengestellt, die Ihnen weiterhelfen werden:

• Elektronisches Benutzerhandbuch des Servomotors XH430-V210-R
• RoboPlus (R+) Software
• IDE OpenCM
• Grundschema (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)