Servomotor Dynamixel XH430-W350-R

Geschwindigkeit, Position, PWM ... Maximale Kontrolle mit Ihrem XH Servomotor

Neu bei Robotis: Dynamixel Servomotoren der Baureihe XH (H steht für hochleistungsfähig) erweitern die Steuermöglichkeiten für Bewegung, Position oder Geschwindigkeit Ihres Roboters. Diese Robotis Servomotoren bieten nicht weniger als sechs Betriebsmodi:

• Strom: Die Position wird anhand der jeweiligen Stromstärke berechnet
• Geschwindigkeitssteuerung
• Positionssteuerung (0-360°)
• Erweiterte Positionssteuerung (Multiturn)
• Steuerung der Modulation der Impulsbreite (PWM) (Steuerung über die Spannung)

Außerdem hat Robotis ein exklusives, erweitertes Control Panel entwickelt, mit dem eine breite Palette von Daten gesteuert und geändert werden kann. Der Zugriff auf dieses Control Panel erfolgt über Windows, Macintosh oder Linux gesteuert werden (Sehen Sie unten die benötigten Komponenten):

• Open Source-Controller CM9.04-A für Dynamixel Servomotoren
• Erweiterungskarte OpenCM 485
• SMPS-Schaltnetzteil für Dynamixel und Netzkabel
• (oder) LiPo-Batterie LBS-10 11V für Dynamixel

Zahlreiche Montagemöglichkieten mit dem Servo Dynamixel XH430-W350-R

Der robuste, gleichzeitig aber kompakte und wesentlich sparsamere Servomotor Dynamixel XH erweitert Ihre Entwicklungsmöglichkeiten, indem er Ihnen drei verschiedene Möglichkeiten gibt, die Verbindungskabel zu positionieren. Das reduziert den Kabelsalat beim Betrieb des Servomotors Dynamixel. Ebenso bestehen zahlreiche Konfigurationen für die Montage Ihres Servomotors auf dem artikulierten Grundgerüst.

Technische Daten des Servomotors XH430-W350-R

• Mikrocontroller: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72 MHz, 32 Bit)
• Positionssensor: Kontaktfreier absoluter Drehgeber (AMS, 12 Bit, 360°)
• Core: Maxon
• Übertragungsrate: 9600 bps ~ 4.5 Mbps
• Steueralgorithmus: PID
• Präzision: 0,088°
• Gewicht: 82 g
• Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Untersetzungsverhältnis: 353,5:1
• Drehmoment:
• 3,1 Nm / 11,1 V / 1,2 A
• 3,4 Nm / 12 V / 1,3 A
• 4,2 Nm / 14,8 V / 1,5 A
• Drehzahl im Leerlauf:
• 27 U/min bei 11,1 V
• 30 U/min bei 12 V
• 37 U/min bei 14,8 V
• Betriebstemperatur: -5°C ~ +80°C
• Eingangsspannung: 10 ~ 14,8 V (12 V empfohlen)
• Steuersignal: digitales Paket
• Protokoll: asynchrone serielle Kommunikation RS-485 (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Verbindung: Multidrop-Bus RS485
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit, Streckenverlauf, Temperatur, Eingangsspannung etc.
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA
• Metallgetriebe
• Gehäuse aus Aluminium und Engineering-Kunststoff
• Im Lieferumfang enthalten:
• 1 Servomotor XH430-W350-R
• 1 Träger HN12-N101
• 1 Beilagscheibe aus Teflon
• 1 Kabel X4P 180 mm
• 1 Kabel X4P 180 mm (convertible)
• 16 Wrench Bolt 2.5*4 Schrauben
• 1 Wrench Bolt 2.5*8 Schrauben
• 10 Wrench Bolt 2*3 Schrauben
• 8 Ringe

Ressourcen für den Servomotor Dynamixel XH430-W350-R

Sie wollen Ihren Servomotor Dynamixel XH schnell testen? Nehmen Sie sich trotzdem ein paar Minuten Zeit und werfen Sie einen Blick auf diese nützlichen Links!

• Handbuch für den Servomotor Dynamixel XH430-W210-R
• Grundschema (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)