XH430-W350-R
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Servomotor Dynamixel XH430-W350-R

Robotis | A-000000-02488

Was ist das Geheimnis der innovativsten, artikulierten Roboterplattformen? Ein begabter Entwickler (da besteht kein Zweifel!) und leistungsfähige Servomotoren wie der Servomotor XH430-W350-R, der Neueste aus dem Studio Robotis!

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Geschwindigkeit, Position, PWM ... Maximale Kontrolle mit Ihrem XH Servomotor

Neu bei Robotis: Dynamixel Servomotoren der Baureihe XH (H steht für hochleistungsfähig) erweitern die Steuermöglichkeiten für Bewegung, Position oder Geschwindigkeit Ihres Roboters. Diese Robotis Servomotoren bieten nicht weniger als sechs Betriebsmodi:

  • Strom: Die Position wird anhand der jeweiligen Stromstärke berechnet
  • Geschwindigkeitssteuerung
  • Positionssteuerung (0-360°)
  • Erweiterte Positionssteuerung (Multiturn)
  • Steuerung der Modulation der Impulsbreite (PWM) (Steuerung über die Spannung)

 

Servomotor Dynamixel XM430-W210 -  Namen der Teile

Außerdem hat Robotis ein exklusives, erweitertes Control Panel entwickelt, mit dem eine breite Palette von Daten gesteuert und geändert werden kann. Der Zugriff auf dieses Control Panel erfolgt über Windows, Macintosh oder Linux gesteuert werden (Sehen Sie unten die benötigten Komponenten):

Zahlreiche Montagemöglichkieten mit dem Servo Dynamixel XH430-W350-R

Der robuste, gleichzeitig aber kompakte und wesentlich sparsamere Servomotor Dynamixel XH erweitert Ihre Entwicklungsmöglichkeiten, indem er Ihnen drei verschiedene Möglichkeiten gibt, die Verbindungskabel zu positionieren. Das reduziert den Kabelsalat beim Betrieb des Servomotors Dynamixel. Ebenso bestehen zahlreiche Konfigurationen für die Montage Ihres Servomotors auf dem artikulierten Grundgerüst.

Servomotor Dynamixel XM430-W210 - Verkabelungslösungen

Technische Daten des Servomotors XH430-W350-R

  • Mikrocontroller: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72 MHz, 32 Bit)
  • Positionssensor: Kontaktfreier absoluter Drehgeber (AMS, 12 Bit, 360°)
  • Core: Maxon
  • Übertragungsrate: 9600 bps ~ 4.5 Mbps
  • Steueralgorithmus: PID
  • Präzision: 0,088°
  • Gewicht: 82 g
  • Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Untersetzungsverhältnis: 353,5:1
  • Drehmoment:
  • 3,1 Nm / 11,1 V / 1,2 A
  • 3,4 Nm / 12 V / 1,3 A
  • 4,2 Nm / 14,8 V / 1,5 A
  • Drehzahl im Leerlauf:
  • 27 U/min bei 11,1 V
  • 30 U/min bei 12 V
  • 37 U/min bei 14,8 V
  • Betriebstemperatur: -5°C ~ +80°C
  • Eingangsspannung: 10 ~ 14,8 V (12 V empfohlen)
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Protokoll: asynchrone serielle Kommunikation RS-485 (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • Verbindung: Multidrop-Bus RS485
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit, Streckenverlauf, Temperatur, Eingangsspannung etc.
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA
  • Metallgetriebe
  • Gehäuse aus Aluminium und Engineering-Kunststoff
  • Im Lieferumfang enthalten:
  • 1 Servomotor XH430-W350-R
  • 1 Träger HN12-N101
  • 1 Beilagscheibe aus Teflon
  • 1 Kabel X4P 180 mm
  • 1 Kabel X4P 180 mm (convertible)
  • 16 Wrench Bolt 2.5*4 Schrauben
  • 1 Wrench Bolt 2.5*8 Schrauben
  • 10 Wrench Bolt 2*3 Schrauben
  • 8 Ringe
Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Ressourcen für den Servomotor Dynamixel XH430-W350-R

Sie wollen Ihren Servomotor Dynamixel XH schnell testen? Nehmen Sie sich trotzdem ein paar Minuten Zeit und werfen Sie einen Blick auf diese nützlichen Links!

Datenblatt
Serie
XH
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
3 - 4.9
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
30 - 39
Protocole de communication
RS485
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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