Servomotor Dynamixel XH430-W210-T

Servomotor Dynamixel XH430-W210-T: 6 Steuermodi

Fangen wir mit dem Wichtigsten an: Wie bei allen Dynamixel Servomotoren der Baureihe X stehen 6 spezifische Steuermodi zur Verfügung, darunter Spur, Geschwindigkeit, Leistung, PWM und Drehmoment.

Alle diese Daten können selbst verändert werden über ein exklusives Bedienfeld unter Linux, Windows oder Macintosh. Der Zugriff erfolgt durch den Anschluss Ihres USB2Dynamixel oder einen der verfügbaren, kompatiblen Controller Dynamixel.

Dieser optimal steuerbare Servomotor garantiert Ihnen fließende Bewegungen Ihres Roboters und richtet sich auch an Fans ferngesteuerter Fahrzeuge, die die PWM-Steuerung besonders schätzen werden.

Servomotor Robotis XH430-W210-T: Montieren Sie ihn, wie Sie wollen

Als wäre das noch nicht genug, bietet Ihnen der Robotis Servomotor XH430-W210-T auch sehr interessante Montagemöglichkeiten. Um zu vermeiden, dass Kabel während des Betriebs aneinander reiben, steht neben zwei weiteren Modi eine neue Verkabelungsmöglichkeit von hinten zur Verfügung.

Außerdem besteht eine breite Auswahl an Montagehaltern, die mit dem neuen, hitzegeschützten Aluminiumgehäuse kompatibel sind: Ganz gleich was Ihr Projekt ist, dieser Servomotor stört nie.

Technische Daten des Servomotors Dynamixel 902-0127-000

• Im Lieferumfang des Servomotors Dynamixel XH430-W210-T enthalten:
• 1 Träger HN12-N101
• 1 Beilagscheibe aus Teflon (für die Montage des Trägers)
• 1 Kabel X3P 180 mm
• 1 konvertierbares Kabel X3P 180 mm
• 16 Wrench Bolt WB M2.5*4 Schrauben
• 1 Wrench Bolt WB M2.5*6 Schraube
• 10 Wrench Bolt WB M2*3 Schrauben
• 8 Abstandsringe
• Technische Daten:
• Gewicht: 82 g
• Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Untersetzungsverhältnis: 212,6: 1
• Anlaufmoment (Nm): 2,2 bei 11,1 V; 2,5 bei 12 V; 3,1 bei 14,8 V
• Startleistung (A): 1,2 bei 11,1 V; 1,3 bei 12 V; 1,5 bei 14,8 V
• Geschwindigkeit ohne Nutzlast (RPM): 46 bei 11,1 V; 50 bei 12 V; 62 bei 14,8 V
• Prozessor ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 bei 72 MHz, 32 Bit)
• Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
• Coreless-Motor
• Auflösung: 0,088° x 4,096
• Arbeitsbereich:
• Im Modus Positionssteuerung: 360°
• Im Modus Geschwindigkeitssteuerung: Gleichstrom
• Versorgungsspannung: 10 - 14,8 V (12 V empfohlen)
• Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
• Steuersignal: digitales Paket
• Protokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Physische Verbindung: TTL Multidrop-Bus
• Adressen: 253 ID (0 bis 252)
• Übertragungsrate: 9600 bps bis 4,5 Mbps
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit, Spur, Temperatur, Versorgungsspannung etc.
• Gehäuse aus Metall und technischem Kunststoff
• Zahnräder aus Metall
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Ressourcen für den Servomotor Robotis 902-0127-000

Wir wissen, dass Sie hohe Ansprüche haben, um Ihren Servomotor Dynamixel XH430-W210-T perfekt zu steuern. Für Sie ist uns das Beste gerade gut genug!

• Elektronisches Benutzerhandbuch des Servomotors 902-0126-000
• RoboPlus (R+) Software
• IDE OpenCM
• Grundschema (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)