Servomoteur Dynamixel XH430-W210-T
Servomoteur Dynamixel XH430-W210-T

Servomotor Dynamixel XH430-W210-T

Robotis | A-000000-02766

Der Servomotor Dynamixel XH430-W210-T zählt zur hochleistungsfähigen Baureihe aus dem Hause Robotis mit TTL-Kommunikation. Das garantiert Spaß und Freude ohne Ende!

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Servomotor Dynamixel XH430-W210-T: 6 Steuermodi

Fangen wir mit dem Wichtigsten an: Wie bei allen Dynamixel Servomotoren der Baureihe X stehen 6 spezifische Steuermodi zur Verfügung, darunter Spur, Geschwindigkeit, Leistung, PWM und Drehmoment.

Alle diese Daten können selbst verändert werden über ein exklusives Bedienfeld unter Linux, Windows oder Macintosh. Der Zugriff erfolgt durch den Anschluss Ihres USB2Dynamixel oder einen der verfügbaren, kompatiblen Controller Dynamixel.

 

Dieser optimal steuerbare Servomotor garantiert Ihnen fließende Bewegungen Ihres Roboters und richtet sich auch an Fans ferngesteuerter Fahrzeuge, die die PWM-Steuerung besonders schätzen werden.

Servomotor Robotis XH430-W210-T: Montieren Sie ihn, wie Sie wollen

Als wäre das noch nicht genug, bietet Ihnen der Robotis Servomotor XH430-W210-T auch sehr interessante Montagemöglichkeiten. Um zu vermeiden, dass Kabel während des Betriebs aneinander reiben, steht neben zwei weiteren Modi eine neue Verkabelungsmöglichkeit von hinten zur Verfügung.

Servomotor Dynamixel XM430-W350-T

Außerdem besteht eine breite Auswahl an Montagehaltern, die mit dem neuen, hitzegeschützten Aluminiumgehäuse kompatibel sind: Ganz gleich was Ihr Projekt ist, dieser Servomotor stört nie.

Technische Daten des Servomotors Dynamixel 902-0127-000

  • Im Lieferumfang des Servomotors Dynamixel XH430-W210-T enthalten:
  • 1 Träger HN12-N101
  • 1 Beilagscheibe aus Teflon (für die Montage des Trägers)
  • 1 Kabel X3P 180 mm
  • 1 konvertierbares Kabel X3P 180 mm
  • 16 Wrench Bolt WB M2.5*4 Schrauben
  • 1 Wrench Bolt WB M2.5*6 Schraube
  • 10 Wrench Bolt WB M2*3 Schrauben
  • 8 Abstandsringe
  • Technische Daten:
  • Gewicht: 82 g
  • Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Untersetzungsverhältnis: 212,6: 1
  • Anlaufmoment (Nm): 2,2 bei 11,1 V; 2,5 bei 12 V; 3,1 bei 14,8 V
  • Startleistung (A): 1,2 bei 11,1 V; 1,3 bei 12 V; 1,5 bei 14,8 V
  • Geschwindigkeit ohne Nutzlast (RPM): 46 bei 11,1 V; 50 bei 12 V; 62 bei 14,8 V
  • Prozessor ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 bei 72 MHz, 32 Bit)
  • Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
  • Coreless-Motor
  • Auflösung: 0,088° x 4,096
  • Arbeitsbereich:
  • Im Modus Positionssteuerung: 360°
  • Im Modus Geschwindigkeitssteuerung: Gleichstrom
  • Versorgungsspannung: 10 - 14,8 V (12 V empfohlen)
  • Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Protokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • Physische Verbindung: TTL Multidrop-Bus
  • Adressen: 253 ID (0 bis 252)
  • Übertragungsrate: 9600 bps bis 4,5 Mbps
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit, Spur, Temperatur, Versorgungsspannung etc.
  • Gehäuse aus Metall und technischem Kunststoff
  • Zahnräder aus Metall
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA
Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Ressourcen für den Servomotor Robotis 902-0127-000

Wir wissen, dass Sie hohe Ansprüche haben, um Ihren Servomotor Dynamixel XH430-W210-T perfekt zu steuern. Für Sie ist uns das Beste gerade gut genug!

Datenblatt
Serie
XH
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
2 - 2.9
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
50 - 59
Protocole de communication
TTL
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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