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Kit R&D ROS
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Kit R&D ROS

Kit R&D ROS

Kit R&D ROS
Génération Robots Lab | A-000000-06991
Preis auf Anfrage

Die Konstruktionsabteilung von Génération Robots (GR Lab) hat ein ROS-Forschungs- und Entwicklungskit entwickelt, das an die mobilen Roboter von AgileX Robotics angepasst werden kann.

Lidar
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  • No LiDAR
  • LiDAR Ouster OS0 32 (Rev 6)
  • LiDAR Ouster OS1 32 (Rev 6)
  • LiDAR RS-Helios-16
  • LiDAR RS-Helios-32
Camera
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  • Intel RealSense D435
  • No camera
  • Orbecc Astra
  • Intel RealSense D435I
  • ZED 2 (+NVIDIA Jetson NANO)
  • ZED 2I (+NVIDIA Jetson NANO)
Internet
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Ein Forschungs- und Entwicklunges-Kit, das für die mobilen Roboter von AgileX Robotics erstellt wurde

Dieser Bausatz bietet eine Roboterlösung, die ready-to-developist, aslo geschaffen wurde, um Montagezeit zu sparen.

  • Mechanik: Integration der Komponenten in die mobile Basisstation
  • Elektronik: Verbindung aller Geräte untereinander
  • Software: Installation der ROS-Pakete der Komponenten

Die Softwareseite: OS-Installation, ROS und VNC

Neben der elektronischen und mechanischen Integration kümmern sich unsere Ingenieure auch um die Softwareseite, indem sie das Betriebssystem über Linux Ubuntu auf den PCs installieren. Dieser Prozess umfasst die Integration von ROS (Robot Operating System) und der verschiedenen Pakete der für den Betrieb wichtigen Komponenten. Parallel zu ROS setzen wir ein weiteres unverzichtbares Tool ein, das VNC (Virtual Network Computing), das über eine eigene Seite die Möglichkeit bietet, sich mit dem Desktop des eingebetteten Computers zu verbinden. Dies ermöglicht es, jederzeit den Status des Computers abzufragen, aber auch Rückmeldungen von den Sensoren zu erhalten, die in das Kit integriert sind.

Unser Ziel: Sobald unsere Kunden einen mobilen Roboter mit dem R&D-ROS-Kit erhalten haben, können sie sofort damit beginnen, ihr eigenes Programm zu erstellen und an ihrer Anwendung zu arbeiten. Mit dem R&D-ROS-Kit entfällt die Notwendigkeit, zuerst ein eigenes System aufzusetzen.

boitiers-agilex
balise-boitier-agilex
zoom-boitier-agilex

Technische Spezifikationen des Vierbeinigen Hund-Roboters B2

Die von GR Lab verwendeten Komponenten sind:

  • Ein leistungsstarker PC, maßgeschneidert für die Entwicklung fortgeschrittener Algorithmen
  • Ein IMU (Inertial Measurement Unit)
  • Eine Tiefenkamera
  • Ein 3D-LiDAR
  • Ein GPS, kompatibel mit RTK (Real Time Kinematic)
  • Ein 4G-Modem (oder optional 5G)

Die Komponenten können nach den Wünschen oder Bedürfnissen des Kunden angepasst werden.
Das Kit ist resistent gegen leichten Regen.
Roboter nicht im Kit enthalten.

Ressources du Kit R&D ROS

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