Robots mobiles indoor
Les robots mobiles indoor sont des machines capables de se déplacer dans un espace intérieur pour effectuer une tâche spécifique. Ces robots sont utilisés dans différents domaines, tels que la logistique, la surveillance, l'inspection et la recherche.
Robots mobiles indoor AgileX
AgileX Robotics a développé une large gamme de robots mobiles indoor. Parmi eux, on retrouve :
- Le Scout Mini avec roues Mecanum qui présente des caractéristiques techniques très intéresseantes pour la R&D notamment avec ses 50 kg de charge utile.
- Le Ranger Mini 2.0 est un UGV omndirectionnel aux 4 modes de déplacement, il peut gérer diverses missions en intérieur et en extérieur.
- Le Tracer est un robot mobile autonome de 15 cm de haut dédié à la navigation en intérieur, il peut porter des charges jusqu'à 100 kg.
- Le Hunter SE fonctionne aussi bien en indoor qu'en outdoor, il peut parcourir jusqu'à 30 km à une vitesse pouvant aller jusqu'à 17 km/h.
- Le Limo est un robot open-source dédié au développement d'IA et d'applications de navigation autonome.
Robots mobiles indoor Clearpath Robotics
Les robots Ridgeback, Boxer et Dingo de Clearpath Robotics sont tous des robots mobiles indoor dotés de fonctionnalités avancées :
- Le Ridgeback est un robot de manutention autonome, capable de transporter des charges allant jusqu'à 100 kg sur une distance de 15 km à une vitesse maximale de 1 m/s.
- Le Boxer est une plateforme robotique indoor de 75 cm de long pouvant atteindre une vitesse de 2m/s et porter jusqu'à 100 kg.
- Le Dingo est un robot mobile compact, léger et facile à adapter, il offre deux possibilités de conduite : diférentielle ou omnidirectionnelle.
TurtleBot : un robot mobile complet pour l'éducation et la recherche
Le Turtlebot est un robot mobile indoor open source. Il est équipé d'un ensemble de capteurs, notamment des LiDAR et des caméras, pour naviguer et percevoir son environnement. Le Turtlebot peut être programmé avec une variété d'algorithmes pour effectuer des tâches spécifiques, comme la cartographie ou la reconnaissance d'objets. Il est également équipé d'une plate-forme de charge utile pour transporter des équipements supplémentaires.
Le robot mobile indoor Apollo 2.0 de Slamtec est une plateforme autonome de taille moyenne, pensée pour les applications robotiques avancées : navigation autonome, livraisons multi-étages, évitement intelligent d’obstacles et gestion multi-robots.
Le Tracer 2.0 est une base robotique différentielle à deux roues motrices, conçue pour les environnements de recherche avancée et les applications industrielles. Il combine vitesse, puissance, endurance et ouverture au développement pour répondre aux besoins des chercheurs et des ingénieurs.
ROSbot 3 et le ROSbot 3 PRO sont des plateformes robotiques mobiles d'intérieur, spécialement conçues pour la recherche et l'éducation.
Le RB-THERON est une solution modulaire basée sur l’architecture ROS, idéale pour améliorer l’efficacité des processus logistiques en intérieur.
La roue motrice SWD® 125, sécuritaire pour AGV/AMR, offre des fonctionnalités exclusives, une compatibilité avec les scrutateurs de sécurité, et supporte jusqu'à 250 kg avec un niveau de sécurité SIL2/PLd.
Une plate-forme robotique télécommandée open source et intégrale, bénéficiant d’un matériel amélioré pour des performances optimales.
Le bureau d’études en ingénierie de Génération Robots (GR Lab) a développé un kit de recherche et développement ROS1 / ROS2, adaptable sur toutes nos bases mobiles : AgileX, Clearpath, Husarion...
Le Cobot S constitue une solution globale pour les robots collaboratifs mobiles, intégrant des ordinateurs industriels de haute performance, un LiDAR, un IMU, un bras robotique multi-DOF, ainsi qu'une perception visuelle.
Le LIMO COBOT est une composition du LIMO PRO, une plateforme de développement et d'apprentissage ROS, équipé d’un bras robotique Mycobot 280.
La plateforme robotique avancée ROSbot 2 Pro a été spécialement conçue pour offrir une expérience complète dans le domaine de la robotique autonome, favorisant ainsi l'apprentissage et le développement.
Le Robot Mobile ROSbot 2R est une plateforme robotique avancée conçue pour offrir une expérience complète d'apprentissage et de développement dans le domaine de la robotique autonome.
Découvrez le Robot mobile ROSbot XL d’Husarion, une plateforme robotique mobile autonome conçue pour la Recherche et le Développement, le prototypage rapide et la création de robots sur mesure pour une variété d'applications en intérieur.
Navis est un système de navigation autonome compatible avec toutes les plateformes robotiques d’Agilex. Il est adapté pour des scénarios semi-fermés et entièrement fermés.
Découvrez LIMO, un robot mobile conçu sur la base d'une plateforme mobile Agilex. Cette structure robotisée évolutive est dédiée au développement d'intelligence artificielle. LIMO est disponible en 2 versions : LIMO et LIMO PRO (compatible ROS 2).
Le robot mobile du TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot® Create® 3 qui fournit un IMU, un capteur optique de suivi du sol et des encodeurs de roue pour un positionnement et une localisation précis.
Le robot mobile du TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot® Create® 3 qui fournit un IMU, un capteur optique de suivi du sol et des encodeurs de roue pour un positionnement et une localisation précis.
Le Robot Ranger 4WS4WD est doté d'une configuration à quatre roues motrices et à quatre roues directrices, ce qui lui permet de se déplacer facilement sur des terrains accidentés et des surfaces inégales.
Avec son châssis omnidirectionnel Drive-by-wire, le Ranger Mini 3.0 d’AgileX est un robot mobile aux multiples modes de déplacement. ll est capable de gérer diverses missions en intérieur et en extérieur.
LIMO simulation table met à l'épreuve les capacités du robot LIMO à naviguer de façon indépendante et analyser les signaux qu'il trouvera sur sa route.
Le starter kit SWD® est un kit de développement pour AGV (véhicule à guidage automatique), AGC (chariot automatique) et AMR (robots autonomes). Il vous permet de démarrer rapidement le développement de votre robot mobile compatible avec la technologie de motorisation ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive.
Agile, perspicace et observateur, le robot SMART offre une plateforme mobile intelligente experte du déplacement en milieu hostile. Elle évite tous les obstacles tout en composant une cartographie en temps réel de son territoire.
Le robot mobile Dingo est une plateforme robotique conçue par Clearpath pour les applications indoor menées dans l’enseignement ou la recherche. Il est disponible en deux version : conduite différentielle ou omnidirectionnelle.
Ce support de caméra vous permet de fixer une caméra Raspberry Pi à un robot TurtleBot 3 ou au contrôleur TurtleBot3 OpenManipulator.
Robuste et compact, le robot mobile Boxer est une plateforme indoor dédiée au développement de solutions et de technologies robotiques. 100 % ROS, il offre un vaste éventail de possibilités aux chercheurs et aux designers.