Kit hexapode PhantomX Mark IV (assemblé)

Du nouveau pour le kit Hexapode PhantomX

Vous aimiez la version Mark III ? La nouvelle évolution de ce kit robotisé mobile vous offre une nouvelle conception des pouvoirs de l’araignée.

Le kit Hexapode PhantomX Mark IV vous est livré assemblé avec connexion Wifi, ROS pré-configuré dans sa version Melodic sur Ubuntu 18.04c. Il peut également communiquer à distance via son antenne bluetooth, ou encore se laisser guider par une manette PS4 à paramétrer.

• Le microcontrôleur placé au cœur de la bête est une carte raspberry Pi 4B (4 Go de RAM, 32 Go de mémoire additionnelle sur micro SD).
• Les connecteurs GPIO du RasPi autorisent évidemment l’ajout d’une belle collection de capteurs, caméras 3D, IMU,télémètres LIDAR, etc.
• Le kit Hexapode PhantomX Mark IV complète son répertoire de mouvements déjà riche avec la possibilité d’adopter 3 démarches différentes, ou d’exécuter une petite danse sur place.

18 servomoteurs Dynamixel de dernière génération

Alors que la version Mark III comprenait 18 servomoteurs Dynamixel AX-12A, ce tout nouveau modèle dédié à l’enseignement supérieur et la recherche se targue d’accueillir le summum de la technologie Robotis :

• 18 servomoteurs à connexion TTL XL430-W250 ;

Des servos 100 % programmables, dotés d’un feedback ultra-complet et de leur ROS ; 1,4 N.m de couple de blocage, 1,3 A de courant de blocage, une vitesse hors charge de 57 RPM.

Spécifications techniques du kit robotique PhantomX Mark IV

• 3 démarches différentes
• Simulation Gazebo
• API Python
• Carte de programmation : Raspberry Pi 4B avec 4 Go de RAM
• Pilotable par contrôleur Playstation 4
• Structure de code : IRROS

Inclus :

• 1 hexapode MK-IV assemblé au choix : avec coque ou sans coque
• 1 manette PS4
• 1 batterie LiPo 11,1 V 4500 mAh
• 1 U2D2 Dynamixel
• 1 alimentation 12 V / 5 A
• 1 micro-câble USB2
• 1 chargeur de batterie
• Pilotes, matériel supplémentaire
• Charge maximale : 500 g
• Vitesse : 129 mm/s
• Autonomie estimée : 45 minutes
• Dimensions : 190 x 615 x 544 mm

Ressources du kit hexapode Interbotix

Consultez les infos à la source pour conserver la maîtrise de votre kit hexapode PhantomX Mark IV :

Guide utilisateur :

• eManuel - Servomoteur Dynamixel XL430-w250T(en)

Dessins techniques :

• Dessin technique - Hexapod Mark IV sans coque
• Dessin technique - Hexapod Mark IV avec coque