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Interbotix nous livre sa toute dernière version du robot mobile et personnalisable PhantomX. Ce modèle Mark IV livré assemblé présente de nouvelles performances, boostées par les derniers servos Dynamixel.
Vous aimiez la version Mark III ? La nouvelle évolution de ce kit robotisé mobile vous offre une nouvelle conception des pouvoirs de l’araignée.
Le kit Hexapode PhantomX Mark IV vous est livré assemblé avec connexion Wifi, ROS pré-configuré dans sa version Melodic sur Ubuntu 18.04c. Il peut également communiquer à distance via son antenne bluetooth, ou encore se laisser guider par une manette PS4 à paramétrer.
Alors que la version Mark III comprenait 18 servomoteurs Dynamixel AX-12A, ce tout nouveau modèle dédié à l’enseignement supérieur et la recherche se targue d’accueillir le summum de la technologie Robotis :
Des servos 100 % programmables, dotés d’un feedback ultra-complet et de leur ROS ; 1,4 N.m de couple de blocage, 1,3 A de courant de blocage, une vitesse hors charge de 57 RPM.
Inclus :
Consultez les infos à la source pour conserver la maîtrise de votre kit hexapode PhantomX Mark IV :
Guide utilisateur :
Dessins techniques :