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La série Hexapod MK-IV d’Interbotix accueille un nouveau modèle : Le robot WidowX Hexapod MK-IV s’appuie sur un microcontrôleur Raspberry Pi 4B et pas moins de 18 servomoteurs Dynamixel XM430-W350-T, pilotables au moyen d’un simple contrôleur de PS4 !
Par la grâce de 18 servomoteurs de série XM (la gamme 100 % programmable et hautes performances de Dynamixel), cette créature à 6 pattes dispose d’une souplesse et d’une précision de mouvement inimitable :
Vous pouvez programmer votre kit WidowX Hexapod MK-IV avec le pack ROS Noetic (sur Ubuntu 20.04) ou le pack ROS Melodic (si vous tournez sur Ubuntu 18.04). Ces deux suites ROS incluent toute la matière indispensable à vos expérimentations robotiques : fichiers URDF, modèles inertiels, support Gazebo et Moveit, exemples d’utilisation de chaque pack, etc.
Accompagné de son socle de connaissances open-source, ce kit pour robot mobile avec servomoteurs Dynamixel est en outre entièrement personnalisable. Il est en effet prêt à accueillir tous les périphériques de votre choix pour transformer votre araignée en exploratrice, en combattante ou en investigatrice.
Capteurs, caméras, centrales IMU, LiDARs… grâce aux capacités de la carte Raspberry Pi 4B et ses connecteurs GPIO, de nombreuses configurations sont possibles !
Inclus :
En vidéo, dessinées ou à l’écrit, retrouvez toutes les informations indispensables au lancement et au développement de votre kit robotisé WidowX Hexapod Mark-IV :