Kit hexapode WidowX Hexapod MK-IV

Kit Hexapode WidowX Hexapod MK-IV : contrôlable jusqu’au bout des pattes

Par la grâce de 18 servomoteurs de série XM (la gamme 100 % programmable et hautes performances de Dynamixel), cette créature à 6 pattes dispose d’une souplesse et d’une précision de mouvement inimitable :

• 3 démarches différentes : ondulante, en tripode ou en vague ;
• La possibilité de bouger tout en restant sur place ;
• D’autres démarches programmables via son ROS et l’outil de simulation Gazebo ;
• Des mouvements contrôlables à distance avec un joystick PS4 ;
• Des servomoteurs adressables et programmables individuellement ;
• La capacité à se déplacer sur terrains accidentés ou irréguliers, grâce à l’API Python.

Un kit robotisé pour la recherche à développer sur ROS

Vous pouvez programmer votre kit WidowX Hexapod MK-IV avec le pack ROS Noetic (sur Ubuntu 20.04) ou le pack ROS Melodic (si vous tournez sur Ubuntu 18.04). Ces deux suites ROS incluent toute la matière indispensable à vos expérimentations robotiques : fichiers URDF, modèles inertiels, support Gazebo et Moveit, exemples d’utilisation de chaque pack, etc.

Accompagné de son socle de connaissances open-source, ce kit pour robot mobile avec servomoteurs Dynamixel est en outre entièrement personnalisable. Il est en effet prêt à accueillir tous les périphériques de votre choix pour transformer votre araignée en exploratrice, en combattante ou en investigatrice.

Capteurs, caméras, centrales IMU, LiDARs… grâce aux capacités de la carte Raspberry Pi 4B et ses connecteurs GPIO, de nombreuses configurations sont possibles !

Spécifications techniques du kit Hexapod WidowX Mark IV

• 3 démarches disponibles
• Simulation Gazebo
• API Python
• Microcontrôleur Raspberry Pi 4B :
  • Processeur ARM quadruple cœurs cadencé à 1,5 GHz
  • MicroSD : 32 Go
  • RAM : 4 Go
  • Compatibilité Bluetooth 5.0
  • 2 ports USB 3.0
  • Connecteurs GPIO
• Contrôleur PlayStation 4
• Structure de code IRROS
• Capacité de charge : 3,6 kg
• Vitesse : 178 mm/s
• Systèmes supportés : Ubuntu 20.04c/ROS Noetic, Ubuntu 18.04c, Melodic
• Autonomie estimée (batterie) : 1 h
• Dimensions : 190 x 615 x 544 mm

Inclus :

• 1 hexapode MK-IV assemblé
• 1 batterie LiPo 11,1 V 4500 mAh
• 1 clé U2D2 Dynamixel
• 1 alimentation 12 V 5 A
• 1 micro-câble USB2
• 1 chargeur de batterie
• Matériel supplémentaire et pilotes

Ressources du kit hexapode WidowX

En vidéo, dessinées ou à l’écrit, retrouvez toutes les informations indispensables au lancement et au développement de votre kit robotisé WidowX Hexapod Mark-IV :

• Manuel XM430-W350-T
• Schéma technique (avec sa coque)
• Schéma technique (avec sa coque)
• Github - ROS
• Conseils de montage/démontage - Kit hexapode WidowX Hexapod MK-IV