Servomoteur Dynamixel XH430-V210-R

Servomoteur Dynamixel XH430-V210-R : l'excellence et la polyvalence

La gamme XH des servomoteurs Dynamixel vise le haut du panier : les roboticiens les plus exigeants à la recherche d'un servomoteur intégralement asservissable avec 6 modes de fonctionnement. Vous décidez de tout : la vitesse, la position, la trajectoire, la puissance, et même la PWM, ce que les amoureux de véhicules radiocommandés apprécieront.

Servomoteur Robotis XH430-V210-R : toutes les inventions à votre portée

Le servomoteur Robotis XH430-V210-R vous est proposé dans un boîtier en aluminium repensé pour éviter les frottements de câble en cours de fonctionnement, que vous pouvez positionner de 3 façons différentes en fonction de votre montage.

Vous bénéficiez également d'un nombreux matériel compatible incluant cadres, supports de fixation, etc. Consultez le tableau de compatibilité ci-dessous.

• Tableau de compatibilité matérielle Dynamixel

Résultat : tous les types de robots mobiles et/ou articulés vous sont accessibles avec suffisamment de matériel, de composants, et d'idées !

Comme toujours, vous pouvez piloter votre servomoteur Dynamixel depuis votre PC (Windows, Mac ou Linux) avec un module USB2Dynamixel ou un microcontrôleur adapté (voir ci-dessous la liste des composants nécessaires) :

• Carte de contrôle Open Source CM9.04-A
• Carte d’extension OpenCM 485
• Chargeur SMPS et alimentation pour servomoteur Dynamixel
• (ou) Batterie LiPo LBS-10 11V pour pour servomoteur Dynamixel

Spécifications techniques du servomoteur Robotis 902-0130-000

Inclus avec le servomoteur Dynamixel XH430-V210-R :

• 1 Palonnier HN12-N101
• 1 rondelle téflon (pour l'assemblage du palonnier)
• 1 câble X3P 180 mm
• 1 câble X3P convertible 180 mm
• 16 vis Wrench Bolt WB M2.5*4
• 1 vis Wrench Bolt WB M2.5*6
• 10 vis Wrench Bolt WB M2*3
• 8 bagues entretoises
• Spécifications :
• Poids : 82 g
• Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Rapport de réduction : 212,6 : 1
• Couple de démarrage (N.m) : 2,6 @ 24 V
• Puissance de démarrage (A) : 0,7 @ 24 V
• Vitesse hors charge (RPM) : 52 @ 24 V
• Processeur ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
• Encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Moteur Coreless
• Résolution : 0,088° x 4,096
• Plage de fonctionnement :
• En mode contrôle de la position : 360°
• En mode contrôle de la vitesse : rotation continue
• Tension d'alimentation : 24 V (24 V recommandés)
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Signal de commande par paquet numérique
• Protocole de communication : RS485 série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, sans parité)
• Connexion physique : Bus multi-drop RS485
• Adresses : 253 ID (0 à 252)
• Vitesse de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
• Feedback : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'alimentation, etc.
• Boîtier en métal et plastique d'ingénierie
• Rouages en métal
• Courant de veille : 36 mA

Ressources du servo Dynamixel 902-0130-000

Votre servo Dynamixel XH430-V210-R est encore un mystère pour vous ? Nous avons réuni quelques liens incontournables pour lever le voile :

• Dynamixel 902-0126-000 actuator e-guide
• RoboPlus software (R+)
• IDE OpenCM
• Software
• Guide de compatibilité
• Schéma Technique
• Guide de sélection
• DYNAMIXEL SDK