Servomoteur Dynamixel XH430-V210-R
Servomoteur Dynamixel XH430-V210-R

Servomoteur Dynamixel XH430-V210-R

Robotis | A-000000-02767

Faites l'expérience d'un servomoteur haute précision, hautes performances, 100 % programmable avec le servomoteur Dynamixel XH430-V210-R 24 V en mode RS485.

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Servomoteur Dynamixel XH430-V210-R : l'excellence et la polyvalence

La gamme XH des servomoteurs Dynamixel vise le haut du panier : les roboticiens les plus exigeants à la recherche d'un servomoteur intégralement asservissable avec 6 modes de fonctionnement. Vous décidez de tout : la vitesse, la position, la trajectoire, la puissance, et même la PWM, ce que les amoureux de véhicules radiocommandés apprécieront.

Servomoteur Robotis XH430-V210-R : toutes les inventions à votre portée

Le servomoteur Robotis XH430-V210-R vous est proposé dans un boîtier en aluminium repensé pour éviter les frottements de câble en cours de fonctionnement, que vous pouvez positionner de 3 façons différentes en fonction de votre montage.

Servomoteur Dynamixel XH430-V210-R - composition

Vous bénéficiez également d'un nombreux matériel compatible incluant cadres, supports de fixation, etc. Consultez le tableau de compatibilité ci-dessous.

Résultat : tous les types de robots mobiles et/ou articulés vous sont accessibles avec suffisamment de matériel, de composants, et d'idées !

Comme toujours, vous pouvez piloter votre servomoteur Dynamixel depuis votre PC (Windows, Mac ou Linux) avec un module USB2Dynamixel ou un microcontrôleur adapté (voir ci-dessous la liste des composants nécessaires) :

Spécifications techniques du servomoteur Robotis 902-0130-000

Inclus avec le servomoteur Dynamixel XH430-V210-R :

  • 1 Palonnier HN12-N101
  • 1 rondelle téflon (pour l'assemblage du palonnier)
  • 1 câble X3P 180 mm
  • 1 câble X3P convertible 180 mm
  • 16 vis Wrench Bolt WB M2.5*4
  • 1 vis Wrench Bolt WB M2.5*6
  • 10 vis Wrench Bolt WB M2*3
  • 8 bagues entretoises
  • Spécifications :
  • Poids : 82 g
  • Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Rapport de réduction : 212,6 : 1
  • Couple de démarrage (N.m) : 2,6 @ 24 V
  • Puissance de démarrage (A) : 0,7 @ 24 V
  • Vitesse hors charge (RPM) : 52 @ 24 V
  • Processeur ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
  • Encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Moteur Coreless
  • Résolution : 0,088° x 4,096
  • Plage de fonctionnement :
  • En mode contrôle de la position : 360°
  • En mode contrôle de la vitesse : rotation continue
  • Tension d'alimentation : 24 V (24 V recommandés)
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Protocole de communication : RS485 série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, sans parité)
  • Connexion physique : Bus multi-drop RS485
  • Adresses : 253 ID (0 à 252)
  • Vitesse de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
  • Feedback : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'alimentation, etc.
  • Boîtier en métal et plastique d'ingénierie
  • Rouages en métal
  • Courant de veille : 36 mA
comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Ressources du servo Dynamixel 902-0130-000

Votre servo Dynamixel XH430-V210-R est encore un mystère pour vous ? Nous avons réuni quelques liens incontournables pour lever le voile :

Fiche technique
Série
XH
Tension de fonctionnement [V]
24
Couple de décrochage [N-m]
2 - 2.9
Courant de décrochage [A]
1
Vitesse à vide [rpm]
50 - 59
Protocole de communication
RS485
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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