.

.

Servomoteur Dynamixel XH430-V210-R
Servomoteur Dynamixel XH430-V210-R

Servomoteur Dynamixel XH430-V210-R

Robotis | A-000000-02767

Faites l'expérience d'un servomoteur haute précision, hautes performances, 100 % programmable avec le servomoteur Dynamixel XH430-V210-R 24 V en mode RS485.

325,00 €
TTC

Dont 0,01 € d'éco-participation

Quantité 2 en stock
Créer votre devis

Plus d'infos
x
Plus d'infos

Servomoteur Dynamixel XH430-V210-R : l'excellence et la polyvalence

La gamme XH des servomoteurs Dynamixel vise le haut du panier : les roboticiens les plus exigeants à la recherche d'un servomoteur intégralement asservissable avec 6 modes de fonctionnement. Vous décidez de tout : la vitesse, la position, la trajectoire, la puissance, et même la PWM, ce que les amoureux de véhicules radiocommandés apprécieront.

Servomoteur Robotis XH430-V210-R : toutes les inventions à votre portée

Le servomoteur Robotis XH430-V210-R vous est proposé dans un boîtier en aluminium repensé pour éviter les frottements de câble en cours de fonctionnement, que vous pouvez positionner de 3 façons différentes en fonction de votre montage.

Servomoteur Dynamixel XH430-V210-R - composition

Vous bénéficiez également d'un nombreux matériel compatible incluant cadres, supports de fixation, etc. Consultez le tableau de compatibilité ci-dessous.

Résultat : tous les types de robots mobiles et/ou articulés vous sont accessibles avec suffisamment de matériel, de composants, et d'idées !

Comme toujours, vous pouvez piloter votre servomoteur Dynamixel depuis votre PC (Windows, Mac ou Linux) avec un module USB2Dynamixel ou un microcontrôleur adapté (voir ci-dessous la liste des composants nécessaires) :

Spécifications techniques du servomoteur Robotis 902-0130-000

Inclus avec le servomoteur Dynamixel XH430-V210-R :

  • 1 Palonnier HN12-N101
  • 1 rondelle téflon (pour l'assemblage du palonnier)
  • 1 câble X3P 180 mm
  • 1 câble X3P convertible 180 mm
  • 16 vis Wrench Bolt WB M2.5*4
  • 1 vis Wrench Bolt WB M2.5*6
  • 10 vis Wrench Bolt WB M2*3
  • 8 bagues entretoises
  • Spécifications :
  • Poids : 82 g
  • Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Rapport de réduction : 212,6 : 1
  • Couple de démarrage (N.m) : 2,6 @ 24 V
  • Puissance de démarrage (A) : 0,7 @ 24 V
  • Vitesse hors charge (RPM) : 52 @ 24 V
  • Processeur ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
  • Encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Moteur Coreless
  • Résolution : 0,088° x 4,096
  • Plage de fonctionnement :
  • En mode contrôle de la position : 360°
  • En mode contrôle de la vitesse : rotation continue
  • Tension d'alimentation : 24 V (24 V recommandés)
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Protocole de communication : RS485 série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, sans parité)
  • Connexion physique : Bus multi-drop RS485
  • Adresses : 253 ID (0 à 252)
  • Vitesse de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
  • Feedback : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'alimentation, etc.
  • Boîtier en métal et plastique d'ingénierie
  • Rouages en métal
  • Courant de veille : 36 mA
comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Ressources du servo Dynamixel 902-0130-000

Votre servo Dynamixel XH430-V210-R est encore un mystère pour vous ? Nous avons réuni quelques liens incontournables pour lever le voile :

Accessoires

Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé