R&D Payload V2 pour Rover Zero et Rover Pro

R&D Payload : Equipement ROS pour votre rover

Si vous avez déjà acquis des engins Rover Robotics, vous avez pu évaluer leur grande robustesse, leur adaptabilité à tous les terrains, et leur autonomie longue durée.

Il était temps de leur offrir un chargement digne de leurs performances. R&D Payload V2 est un compartiment conçu pour équiper les Rovers Pro ou Zero. Il intègre dans sa configuration de base une carte d’interface, un câble d’alimentation et un câble de connexion USB, ainsi qu’un contrôleur Xbox.

Les choses sérieuses commencent au moment de sélectionner les options qui vous permettent de configurer votre accessoire pour Rover à l’aide de son ROS.

Choisissez votre ordinateur de bord et votre LiDAR

Il faut à présent choisir un cerveau et des yeux à votre équipement robotique. Les choix qui s’offrent à vous sont tous de haute qualité, avec quelques spécificités à connaître :

• Cartes de programmation :
  • Les cartes NVIDIA sont plus particulièrement dédiées au développement d’intelligence artificielle et de machine learning. Vous avez la possibilité de choisir entre deux modèles : la NVIDIA Jetson Xavier NX ou sa version plus musclée la NVIDIA Jetson AGX.
  • La carte Intel NUC favorise un écosystème d’une grande stabilité.
  • Quant à la carte ADLINK Vizi-AI, elle offre une alternative de qualité entre ces deux options.
  
  
• Télémètres LiDAR :
  • le télémètre RPLiDAR S1 à 360° et 40 m de portée constitue le haut du panier.
  • La modèle RPLiDAR A2, plus léger en termes de budget, offre une portée de 16 m.
  • Enfin, le modèle Intel Realsense D435i, le plus économique, est en réalité une caméra de profondeur stéréoscopique équipée d’une IMU.

Spécifications techniques du R&D Payload V2

Inclus (toutes options) :

• 1 plateforme R&D payload V2
• 1 carte d’interface
• 1 câble d’alimentation 16 V
• 1 câble USB
• 8 vis M5
• 1 manette Xbox
• Carte de programmation (au choix, entièrement configurée) :
  • Intel NUC10i5
  • NVIDIA Xavier NX
  • NVIDIA Xavier AGX
  • ADLINK Vizi-AI
• LiDAR (au choix) :
  • RPLidar A2 (entièrement configuré)
  • RPLidar S1 (entièrement configuré)
  • Intel Realsense D435i (en partie configuré)

Ressources de l’équipement R&D pour rovers Pro et Zero

D’autres détails vous attendent dans le manuel PDF de votre Payload R&D V2 :

• Manuel du R&D Payload V2 (en)