Servomoteur Dynamixel XH430-W350-R

Vitesse, position, PWM… le top du contrôle avec votre servomoteur XH

Nouveaux chez Robotis, les servomoteurs Dynamixel de la série XH (H pour Haute-performance) relèvent encore d'un cran les possibilités de contrôle du mouvement, de la position ou encore de la vitesse de votre robot. Ces servomoteurs Robotis offrent en effet pas moins de 6 modes de fonctionnement :

• Courant : la position est calculée en fonction des variations du courant
• Contrôle de la vitesse
• Contrôle de la position (0-360°)
• Contrôle de la position étendu (multitours)
• Contrôle de la modulation de largeur d'impulsion (PWM) (Contrôle par la tension)

Robotis a également prévu une table de contrôle avancé exclusive permettant de contrôler et de modifier une vaste gamme de données. Cette table de contrôle est accessible depuis Windows, Mac ou Linux avec un module USB2Dynamixel ou un microcontrôleur adapté (voir ci-dessous) :

• Carte de contrôle Open Source CM9.04-A
  
• Carte d’extension OpenCM 485
  
• Chargeur SMPS et alimentation pour servomoteur Dynamixel
  
• Batterie LiPo LBS-10 11V pour pour servomoteur Dynamixel
  

De nombreuses possibilités de montage avec le servo Dynamixel XH430-W350-R

De conception robuste mais au format très compact, beaucoup plus économe en énergie, le servomoteur Dynamixel XH étend également vos possibilités de conception en vous offrant 3 façons différentes de positionner les câbles de connexion et en limitant la gêne occasionnée par les câbles quand le servomoteur est en marche. De même, il existe de multiples configurations pour le montage de votre servomoteur sur sa structure articulée.

Spécifications techniques du servomoteur XH430-W350-R

• Microcontrôleur : ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHz,32 bits)
• Capteur de position : Contactless Absolute Encoder (AMS, 12 bits, 360°)
• Moeur : Maxon
• Vitesse de transmission : 9600 bps ~ 4.5 Mbps
• Algorithme de contrôle : PID
• Degré de précision : 0,088°
• Poids : 82 g
• Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Rapport de réduction : 353,5:1
• Couple :
• 3,1 N.m @ 11,1 V, 1,2 A
• 3,4 N.m @ 12 V, 1,3 A
• 4,2 N.m @ 14,8 V, 1,5 A
• Vitesse à vide :
• 27rpm (@ 11,1 V)
• 30 rpm (@ 12 V)
• 37 rpm (@ 14,8 V)
• Température de fonctionnement : -5°C ~ +80°C
• Tension d'entrée : 10 ~ 14,8 V (12 V recommandés)
• Signal de commande : paquet digital
• Protocole : communication série asynchrone RS-485 (8 bits, 1 arrêt, sans parité)
• Connexion : bus multi-drop RS485
• Feedback : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
• Courant de veille : 40 mA
• Engrenages en métal
• Boîtier en aluminium et plastique d'ingénierie
• Inclus :
• 1 Servomoteur XH430-W350-R
• 1 Palonnier HN12-N101
• 1 rondelle en téflon
• 1 câble X4P 180mm
• 1 câble X4P 180mm convertible
• 16 vis Wrench Bolt 2.5*4
• 1 vis Wrench Bolt 2.5*8
• 10 vis Wrench Bolt 2*3
• 8 bagues

Ressources du servomoteur Dynamixel XH430-W350-R

Vous êtes impatient de tester votre servomoteur Dynamixel XH ? Prenez tout de même quelques minutes pour consulter ces liens utiles !

• Manuel du servomoteur Dynamixel XH430-W530-R
• Software
• Guide de compatibilité
• Schéma Technique
• Guide de sélection
• DYNAMIXEL SDK