Servomoteur Dynamixel XH430-W350-T

Servomoteur Dynamixel XH430-W350-T : économique, ultra-performant, hautement pilotable

Comme toute la gamme des servomoteurs Robotis XH (H, comme Hautes performances), le modèle XH430-W350-T se distingue par ces très nombreuses fonctionnalités, incluant entre autres :

• De multiples possibilités de montage offertes par une vaste gamme de matériel compatible, et 3 modes de positionnement des câbles pour limiter les frottements et l'usure quand le servo est en marche ;
• Un contrôle total et précis des performances de l'appareil : vitesse, position, trajectoire, couple, consommation, courant, PWM… tout est entre vos mains ;
• L'accès à une table de contrôle avancé, compatible avec Mac, Windows et Linux, accessible via une clé USB2Dynamixel ou un contrôleur compatible ;
• Un boîtier en plastique industriel et aluminium qui évite les risques de surchauffe.

Un servomoteur Robotis conçu pour vos projets les plus ambitieux

Robot humanoïde, bras robotique articulé, véhicule radiocommandé complexe, robot mobile avec de nombreuses articulations… ce servomoteur Dynamixel de la gamme XH s'adapte à toutes les situations. Vous pouvez également découvrir un servomoteur équivalent, en version RS485.

Spécifications techniques du servomoteur Dynamixel 902-0126-000

• Inclus avec le servomoteur Dynamixel XH430-W350-T :
• 1 Palonnier HN12-N101
• 1 rondelle téflon (pour l'assemblage du palonnier)
• 1 câble X3P 180 mm
• 1 câble X3P convertible 180 mm
• 16 vis Wrench Bolt WB M2.5*4
• 1 vis Wrench Bolt WB M2.5*6
• 10 vis Wrench Bolt WB M2*3
• 8 bagues entretoise
• Spécifications :
• Poids : 82 g
• Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Rapport de réduction : 353,5 : 1
• Couple de démarrage (N.m) : 3,1 @ 11,1 V ; 3,4 @ 12 V ; 4,2 @ 14,8 V
• Puissance de démarrage (A) : 1,2 @ 11,1 V ; 1,3 @ 12 V ; 1,5 @ 14,8 V
• Vitesse hors charge (RPM) : 27 @ 11,1 V ; 30 @ 12 V ; 37 @ 14,8 V
• Processeur ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
• Encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Moteur Coreless
• Résolution : 0,088° x 4,096
• Plage de fonctionnement :
• En mode contrôle de la position : 360°
• En mode contrôle de la vitesse : rotation continue
• Tension d'alimentation : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Signal de commande par paquet numérique
• Protocole de communication : série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, sans parité)
• Connexion physique : Bus multi-drop TTL
• Adresses : 253 ID (0 à 252)
• Vitesse de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
• Feedback : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'alimentation, etc.
• Boîtier en métal et plastique d'ingénierie
• Rouages en métal
• Courant de veille : 40 mA

Ressources du servo Robotis 902-0126-000

Plus vous aurez d'informations sur le servomoteur Dynamixel XH430-W350-T, et mieux vous vous en porterez : voici donc toutes les ressources dont vous aurez besoin !

• e-Manual du servomoteur Dynamixel XH430-W350-T
• Logiciel RoboPlus (R+)
• IDE OpenCM
• Software
• Guide de compatibilité
• Schéma Technique
• Guide de sélection
• DYNAMIXEL SDK