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Servomoteur Dynamixel XH430-W350-T
Servomoteur Dynamixel XH430-W350-T

Servomoteur Dynamixel XH430-W350-T

Robotis | A-000000-02765

Le servomoteur Dynamixel XH430-W350-T vous fait entrer dans la dimension haute performance de Robotis. Vous le connaissiez peut-être en RS485, découvrez-le en liaison TTL !

328,80 €
TTC

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Servomoteur Dynamixel XH430-W350-T : économique, ultra-performant, hautement pilotable

Comme toute la gamme des servomoteurs Robotis XH (H, comme Hautes performances), le modèle XH430-W350-T se distingue par ces très nombreuses fonctionnalités, incluant entre autres :

  • De multiples possibilités de montage offertes par une vaste gamme de matériel compatible, et 3 modes de positionnement des câbles pour limiter les frottements et l'usure quand le servo est en marche ;
  • Un contrôle total et précis des performances de l'appareil : vitesse, position, trajectoire, couple, consommation, courant, PWM… tout est entre vos mains ;
  • L'accès à une table de contrôle avancé, compatible avec Mac, Windows et Linux, accessible via une clé USB2Dynamixel ou un contrôleur compatible ;
  • Un boîtier en plastique industriel et aluminium qui évite les risques de surchauffe.

Servomoteur Dynamixel XM430-W350-T

Un servomoteur Robotis conçu pour vos projets les plus ambitieux

Robot humanoïde, bras robotique articulé, véhicule radiocommandé complexe, robot mobile avec de nombreuses articulations… ce servomoteur Dynamixel de la gamme XH s'adapte à toutes les situations. Vous pouvez également découvrir un servomoteur équivalent, en version RS485.

Spécifications techniques du servomoteur Dynamixel 902-0126-000

  • Inclus avec le servomoteur Dynamixel XH430-W350-T :
  • 1 Palonnier HN12-N101
  • 1 rondelle téflon (pour l'assemblage du palonnier)
  • 1 câble X3P 180 mm
  • 1 câble X3P convertible 180 mm
  • 16 vis Wrench Bolt WB M2.5*4
  • 1 vis Wrench Bolt WB M2.5*6
  • 10 vis Wrench Bolt WB M2*3
  • 8 bagues entretoise
  • Spécifications :
  • Poids : 82 g
  • Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Rapport de réduction : 353,5 : 1
  • Couple de démarrage (N.m) : 3,1 @ 11,1 V ; 3,4 @ 12 V ; 4,2 @ 14,8 V
  • Puissance de démarrage (A) : 1,2 @ 11,1 V ; 1,3 @ 12 V ; 1,5 @ 14,8 V
  • Vitesse hors charge (RPM) : 27 @ 11,1 V ; 30 @ 12 V ; 37 @ 14,8 V
  • Processeur ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
  • Encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Moteur Coreless
  • Résolution : 0,088° x 4,096
  • Plage de fonctionnement :
  • En mode contrôle de la position : 360°
  • En mode contrôle de la vitesse : rotation continue
  • Tension d'alimentation : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Protocole de communication : série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, sans parité)
  • Connexion physique : Bus multi-drop TTL
  • Adresses : 253 ID (0 à 252)
  • Vitesse de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
  • Feedback : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'alimentation, etc.
  • Boîtier en métal et plastique d'ingénierie
  • Rouages en métal
  • Courant de veille : 40 mA
comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Ressources du servo Robotis 902-0126-000

Plus vous aurez d'informations sur le servomoteur Dynamixel XH430-W350-T, et mieux vous vous en porterez : voici donc toutes les ressources dont vous aurez besoin !

Fiche technique
Série
XH
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
3 - 4.9
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
30 - 39
Protocole de communication
TTL
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.

    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).

    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.

    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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