Le servomoteur Dynamixel XH430-W350-T vous fait entrer dans la dimension haute performance de Robotis. Vous le connaissiez peut-être en RS485, découvrez-le en liaison TTL !
Comme toute la gamme des servomoteurs Robotis XH (H, comme Hautes performances), le modèle XH430-W350-T se distingue par ces très nombreuses fonctionnalités, incluant entre autres :
De multiples possibilités de montage offertes par une vaste gamme de matériel compatible, et 3 modes de positionnement des câbles pour limiter les frottements et l'usure quand le servo est en marche ;
Un contrôle total et précis des performances de l'appareil : vitesse, position, trajectoire, couple, consommation, courant, PWM… tout est entre vos mains ;
L'accès à une table de contrôle avancé, compatible avec Mac, Windows et Linux, accessible via une clé USB2Dynamixel ou un contrôleur compatible ;
Un boîtier en plastique industriel et aluminium qui évite les risques de surchauffe.
Un servomoteur Robotis conçu pour vos projets les plus ambitieux
Robot humanoïde, bras robotique articulé, véhicule radiocommandé complexe, robot mobile avec de nombreuses articulations… ce servomoteur Dynamixel de la gamme XH s'adapte à toutes les situations. Vous pouvez également découvrir un servomoteur équivalent, en version RS485.
Spécifications techniques du servomoteur Dynamixel 902-0126-000
Inclus avec le servomoteur Dynamixel XH430-W350-T :
1 Palonnier HN12-N101
1 rondelle téflon (pour l'assemblage du palonnier)
1 câble X3P 180 mm
1 câble X3P convertible 180 mm
16 vis Wrench Bolt WB M2.5*4
1 vis Wrench Bolt WB M2.5*6
10 vis Wrench Bolt WB M2*3
8 bagues entretoise
Spécifications :
Poids : 82 g
Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
Rapport de réduction : 353,5 : 1
Couple de démarrage (N.m) : 3,1 @ 11,1 V ; 3,4 @ 12 V ; 4,2 @ 14,8 V
Puissance de démarrage (A) : 1,2 @ 11,1 V ; 1,3 @ 12 V ; 1,5 @ 14,8 V
Vitesse hors charge (RPM) : 27 @ 11,1 V ; 30 @ 12 V ; 37 @ 14,8 V
Processeur ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
Encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
Moteur Coreless
Résolution : 0,088° x 4,096
Plage de fonctionnement :
En mode contrôle de la position : 360°
En mode contrôle de la vitesse : rotation continue
Tension d'alimentation : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
Température de fonctionnement : -5 à 80°C
Signal de commande par paquet numérique
Protocole de communication : série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, sans parité)
Connexion physique : Bus multi-drop TTL
Adresses : 253 ID (0 à 252)
Vitesse de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
Feedback : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'alimentation, etc.
Boîtier en métal et plastique d'ingénierie
Rouages en métal
Courant de veille : 40 mA
Ressources du servo Robotis 902-0126-000
Plus vous aurez d'informations sur le servomoteur Dynamixel XH430-W350-T, et mieux vous vous en porterez : voici donc toutes les ressources dont vous aurez besoin !
Le servomoteur Dynamixel XH430-W350-T vous fait entrer dans la dimension haute performance de Robotis. Vous le connaissiez peut-être en RS485, découvrez-le en liaison TTL !