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Kit R&D ROS - Compatible AgileX Robotics

Kit R&D ROS - Compatible AgileX Robotics

Génération Robots Lab | A-000000-06991

Prix sur demande

Le bureau d’études en ingénierie de Génération Robots (GR Lab) a développé un kit de recherche et développement ROS, adaptable sur les robots mobiles AgileX Robotics.

Livraison sous 8 semaines

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Modes de paiement (voir conditions)

Un kit R&D créé pour les robots mobiles de chez AgileX Robotics

Ce kit offre une solution robotique ready to develop, créé pour économiser du temps de montage.

Mécanique : intégration des composants à la base mobile
Electrique : branchement de tous les équipements entre eux
Logiciel : installation des “packages” ROS des composants

Maîtrise du Logiciel : Installation de l'OS, ROS, et VNC

En plus de l’intégration électronique et mécanique, nos ingénieurs ont géré la partie logicielle en installant l’OS sur les PC via Linux Ubuntu. Cette procédure comprend l’intégration de ROS (Robot Operating System) et des divers packages des composants essentiels au bon fonctionnement. En parallèle de ROS, nous déployons également un outil indispensable, le VNC (Virtual Network Computing), qui offre via une page dédiée la possibilité de se connecter au bureau de l’ordinateur embarqué. Cela permet de connaître l’état de l’ordinateur à tout moment, mais aussi d’avoir le retour des informations remontées par les capteurs intégrés dans le kit.

Notre objectif : dès la réception du robot mobile équipé de son kit R&D ROS, nos clients peuvent immédiatement commencer à élaborer leur programme et travailler sur leur application. Le kit R&D élimine la nécessité de devoir développer un système d’information avant toute chose.