Servomoteur Dynamixel XH430-W210-T

Servomoteur Dynamixel XH430-W210-T : 6 modes de contrôle

Commençons par l'essentiel : comme tous les servomoteurs Dynamixel de la série X, vous profitez de 6 modes de contrôle exceptionnels, incluant la trajectoire, la vitesse, la puissance, la PWM ou encore le couple. Toutes ces données sont modifiables par vos soins sur un tableau de contrôle exclusif depuis Linux, Windows ou Mac. Vous pouvez y accéder en branchant votre clé USB2Dynamixel ou via l'un des contrôleurs compatibles Dynamixel disponibles.

Ce servomoteur ultra pilotable vous garantit ainsi une grande fluidité dans les mouvements de votre robot, et s'adresse également aux amateurs de véhicules radiocommandés qui apprécieront à sa juste valeur le contrôle en PWM.

Servomoteur Robotis XH430-W210-T : montez-le comme vous voudrez

Comme si ça ne suffisait pas, le servomoteur Robotis XH430-W210-T vous offre également de très intéressantes possibilités en termes de montage. Pour éviter tout risque de frottement des câbles quand le servo est en marche, un nouveau mode de câblage par l'arrière est disponible, ainsi que 2 autres modes.

Vous bénéficiez aussi d'un large choix de supports de montage compatibles avec ce boîtier en aluminium anti-surchauffe : quel que soit votre projet, ce servomoteur ne sera jamais une gêne.

Spécifications techniques du servomoteur Dynamixel 902-0127-000

• Inclus avec le servomoteur Dynamixel XH430-W210-T :
• 1 Palonnier HN12-N101
• 1 rondelle téflon (pour l'assemblage du palonnier)
• 1 câble X3P 180 mm
• 1 câble X3P convertible 180 mm
• 16 vis Wrench Bolt WB M2.5*4
• 1 vis Wrench Bolt WB M2.5*6
• 10 vis Wrench Bolt WB M2*3
• 8 bagues entretoises
• Spécifications :
• Poids : 82 g
• Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Rapport de réduction : 212,6 : 1
• Couple de démarrage (N.m) : 2,2 @ 11,1 V ; 2,5 @ 12 V ; 3,1 @ 14,8 V
• Puissance de démarrage (A) : 1,2 @ 11,1 V ; 1,3 @ 12 V ; 1,5 @ 14,8 V
• Vitesse hors charge (RPM) : 46 @ 11,1 V ; 50 @ 12 V ; 62 @ 14,8 V
• Processeur ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
• Encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Moteur Coreless
• Résolution : 0,088° x 4,096
• Plage de fonctionnement :
• En mode contrôle de la position : 360°
• En mode contrôle de la vitesse : rotation continue
• Tension d'alimentation : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Signal de commande par paquet numérique
• Protocole de communication : série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, sans parité)
• Connexion physique : Bus multi-drop TTL
• Adresses : 253 ID (0 à 252)
• Vitesse de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
• Feedback : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'alimentation, etc.
• Boîtier en métal et plastique d'ingénierie
• Rouages en métal
• Courant de veille : 40 mA

Ressources du servomoteur Robotis 902-0127-000

Nous savons que vous en voulez toujours plus pour maîtriser à la perfection votre servomoteur Dynamixel XH430-W210-T. Et c'est ce que vous aurez :

• e-Manual du servomoteur Dynamixel XH430-W350-T
  
• Logiciel RoboPlus (R+)
  
• IDE OpenCM
• Software
• Guide de compatibilité
• Schéma Technique
• Guide de sélection
• DYNAMIXEL SDK