Servomoteur Dynamixel XH430-W210-T
Servomoteur Dynamixel XH430-W210-T

Servomoteur Dynamixel XH430-W210-T

Robotis | A-000000-02766

Le servomoteur Dynamixel XH430-W210-T fait partie de la gamme haute performance en TTL du studio Robotis. Vous n'êtes pas près de vous en lasser !

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Servomoteur Dynamixel XH430-W210-T : 6 modes de contrôle

Commençons par l'essentiel : comme tous les servomoteurs Dynamixel de la série X, vous profitez de 6 modes de contrôle exceptionnels, incluant la trajectoire, la vitesse, la puissance, la PWM ou encore le couple. Toutes ces données sont modifiables par vos soins sur un tableau de contrôle exclusif depuis Linux, Windows ou Mac. Vous pouvez y accéder en branchant votre clé USB2Dynamixel ou via l'un des contrôleurs compatibles Dynamixel disponibles.

Ce servomoteur ultra pilotable vous garantit ainsi une grande fluidité dans les mouvements de votre robot, et s'adresse également aux amateurs de véhicules radiocommandés qui apprécieront à sa juste valeur le contrôle en PWM.

Servomoteur Robotis XH430-W210-T : montez-le comme vous voudrez

Comme si ça ne suffisait pas, le servomoteur Robotis XH430-W210-T vous offre également de très intéressantes possibilités en termes de montage. Pour éviter tout risque de frottement des câbles quand le servo est en marche, un nouveau mode de câblage par l'arrière est disponible, ainsi que 2 autres modes.

Servomoteur Dynamixel XM430-W350-T

Vous bénéficiez aussi d'un large choix de supports de montage compatibles avec ce boîtier en aluminium anti-surchauffe : quel que soit votre projet, ce servomoteur ne sera jamais une gêne.

Spécifications techniques du servomoteur Dynamixel 902-0127-000

  • Inclus avec le servomoteur Dynamixel XH430-W210-T :
  • 1 Palonnier HN12-N101
  • 1 rondelle téflon (pour l'assemblage du palonnier)
  • 1 câble X3P 180 mm
  • 1 câble X3P convertible 180 mm
  • 16 vis Wrench Bolt WB M2.5*4
  • 1 vis Wrench Bolt WB M2.5*6
  • 10 vis Wrench Bolt WB M2*3
  • 8 bagues entretoises
  • Spécifications :
  • Poids : 82 g
  • Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Rapport de réduction : 212,6 : 1
  • Couple de démarrage (N.m) : 2,2 @ 11,1 V ; 2,5 @ 12 V ; 3,1 @ 14,8 V
  • Puissance de démarrage (A) : 1,2 @ 11,1 V ; 1,3 @ 12 V ; 1,5 @ 14,8 V
  • Vitesse hors charge (RPM) : 46 @ 11,1 V ; 50 @ 12 V ; 62 @ 14,8 V
  • Processeur ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
  • Encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Moteur Coreless
  • Résolution : 0,088° x 4,096
  • Plage de fonctionnement :
  • En mode contrôle de la position : 360°
  • En mode contrôle de la vitesse : rotation continue
  • Tension d'alimentation : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Protocole de communication : série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, sans parité)
  • Connexion physique : Bus multi-drop TTL
  • Adresses : 253 ID (0 à 252)
  • Vitesse de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
  • Feedback : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'alimentation, etc.
  • Boîtier en métal et plastique d'ingénierie
  • Rouages en métal
  • Courant de veille : 40 mA
comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Ressources du servomoteur Robotis 902-0127-000

Nous savons que vous en voulez toujours plus pour maîtriser à la perfection votre servomoteur Dynamixel XH430-W210-T. Et c'est ce que vous aurez :

Fiche technique
Série
XH
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
2 - 2.9
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
50 - 59
Protocole de communication
TTL
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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