Servomoteur Dynamixel XH430-W210-R
Servomoteur Dynamixel XH430-W210-R
Servomoteur Dynamixel XH430-W210-R

Servomoteur Dynamixel XH430-W210-R

Robotis | A-000000-02484

Le servomoteur XH430-W210-R est l'un des plus complets de la gamme des servomoteurs Dynamixel : évolutif et riche de possibilités, c'est le compagnon idéal de vos plateformes robotiques les plus complexes !

325,00 €
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Servomoteur Dynamixel XH : un contrôle accru des mouvements de votre robot

Ce servomoteur XH proposé par Robotis vous ouvre de nouveaux horizons pour l'amélioration des performances de votre plateforme robotique. Haute-performance, il est doté de nombreuses fonctionnalités qui ne manqueront pas d'intéresser les roboticiens cherchant à relever de nouveaux défis :

  • Six modes de fonctionnement
  • Asservissement du couple, de la vitesse, de la position et de la PWM
  • Une ergonomie étudiée pour éviter les faux contacts.
  • Possibilité de brancher le câble à l'arrière, ce qui limite l'usure et les risques de pincement.

Servomoteur Dynamixel XM430-W210 - composition

Le contrôle du couple s'effectue par la mesure du courant et vous accédez aux données relatives à la trajectoire et l'état du mouvement. Votre servomoteur Dynamixel vous assure également une trajectoire plus fluide avec le contrôle en profilé.

Comme toujours, vous pouvez piloter votre servomoteur Dynamixel depuis votre PC (Windows, Mac ou Linux) avec un module USB2Dynamixel ou un microcontrôleur adapté (voir ci-dessous la liste des composants nécessaires) :

Nouveau servomoteur XH430-W210-R : de multiples améliorations au menu

Les servomoteurs XH sont le reflet des belles avancées de Robotis pour ses servomoteurs Dynamixel. Cette nouvelle série de servos offre de notables améliorations en termes de durée de vie, de couple, de dissipation thermique ou encore de format (plus compact).

Servomoteur Dynamixel XM430-W210 - explication des références

Le servomoteur XH430-W210-R est également plus économe en énergie, et sa conception lui permet de s'adapter à de plus nombreuses configurations de montage.

Servomoteur Dynamixel XM430-W210 - méthodes de câblage

Spécificités techniques du servo XH430-W210-R

Chaque colis contient :

  • 1 servomoteur Dynamixel XH430-W210-R
  • 1 palonnier HN12-N101
  • 1 rondelle en téflon (pour l'assemblage du palonnier)
  • 1 câbles X4P 180mm
  • 1 câbles X4P 180mm convertible
  • 16 vis Wrench Bolt 2.5*4
  • 1 vis Wrench Bolt 2.5*8
  • 10 vis Wrench Bolt 2*3
  • 8 bagues
  • Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Poids : 82 g
  • Tension : 12 V
  • Rapport de réduction : 212,6:1
  • Couple : 2,3 N.m
  • Alimentation : 2,3 A
  • Vitesse : 50 rpm
  • Capteur de position : Contactless Absolute Encoder (AMS)
  • Moteur : Coreless Motor (Maxon)
  • Plage de fonctionnement : 360°
  • Résolution : 4096 imp/tour
  • Réseau : TTL/RS-485
  • Boîtier en aluminium et plastique d'ingénierie
  • Engrenage en métal
comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Ressources du servomoteur Robotis série XH

Retrouvez ci-dessous la documentation complète en lien avec votre servomoteur Robotis : manuel et codes de programmation.

Fiche technique
Série
XH
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
2 - 2.9
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
50 - 59
Protocole de communication
RS485
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est spécifique aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 a été développé avec les nouvelles séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID pour un réglage extrêmement précis des mouvements du servo. Le firmware des servos de la série MX peut être mis à jour pour utiliser le protocole 2.0. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'information.


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