XH540-W150-T
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Servomoteur Dynamixel XH540-W150-T

Robotis | A-000000-04191

Découvrez la version TTL du servomoteur Dynamixel XH540-W150. Un servomoteur tout-en-un et entièrement programmable, dédié aux passionnés de robotiques à la recherche d'un servomoteur fiable et durable.

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Servomoteur Dynamixel XH540-W150-T : connexion TTL, contrôle multiple

Le servomoteur Dynamixel XH540-W150-T offre toutes les fonctionnalités des servomoteurs Dynamixel de la série XH : un moteur Maxon de haute qualité, un connecteur JST et un boîtier à la conception soigneuse, et de multiples configurations de montage avec le matériel adéquat.

Performances des servomoteurs Dynamixel serie X

Performances des servomoteurs Dynamixel serie X

Un servomoteur Dynamixel de série XH propose de plus 6 modes de contrôle variés vous permettant d'obtenir la plus grande précision dans les mouvements de votre robot. Et ce, qu'il s'agisse d'une pince robotique, d'une plateforme sur rail, ou encore d'un robot mobile radiocommandé.

Un servomoteur Robotis équipé à 100 %

Tout-en-un, le servomoteur Dynamixel XH540-W150-T intègre tout ce dont vous avez besoin pour une programmation, un paramétrage et un contrôle immédiats. Utilisez le module USB2Dynamixel pour programmer directement votre servomoteur depuis un ordinateur, ou reliez-le à un contrôleur compatible de type Open-CM ou Open-CR. Un câble JST-Molex vous est fourni pour assurer la compatibilité de toutes vos connexions.

Notre servomoteur Dynamixel assure un rapport de réduction d'environ 150:1 pour une faible consommation et un taux de transmission élevé. Il fait partie des séries haut de gamme de Dynamixel, juste inférieur aux servomoteurs de la série PRO PLUS.

Spécifications techniques du servomoteur Robotis XH540-W150-T

  • Microcontrôleur Cortex M3, 72 MHz, 32 bits
  • Tension d'alimentation : 10-14,8 V (12 V recommandés)
  • Caractéristiques de performance :
    • Tension : 12 V
    • Couple de démarrage : 7,1 Nm
    • Courant de démarrage : 4,9 A
    • Vitesse hors charge : 70 rpm
    • Courant hors charge : 0,07 A
  • Résolution : 0,0879° x 4,096
  • Angle : 360°
  • Rapport de réduction : 152,3:1
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Moteur sans noyau Maxon
  • Taux de transmission : 9 600 à 4 500 000 bps
  • Algorithme de contrôle PID
  • Type d'engrenage : denture droite
  • Matériau de l'engrenage : métal précieux
  • Matériau de la coque : métal précieux et plastique d'ingénierie
  • Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Poids : 165 g
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Protocole : communication série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion : bus multi-drop TTL
  • ID : 0~252
  • Retours d'information : position, vitesse, puissance, décompte temps réel, trajectoire, température, tension, port externe, etc.
  • Version du protocole : 1.0, 2.0 (par défaut)
  • Mode/angle opérationnel :
    • Contrôle de la position : rotation continue
    • Contrôle de la vitesse : rotation continue
    • Contrôle de la position : 360°
    • Contrôle de la position étendu : +/- 256 révolutions
    • Contrôle de la position basé sur le courant : +/- 256 révolutions
    • Contrôle en PWM : rotation continue
  • Courant en veille : 40 mA

Ressources du servo Robotis Dynamixel Dynamixel XH540-W150-T

Consultez toutes nos ressources en ligne gratuitement pour en savoir plus sur le servomoteur Dynamixel Dynamixel XH540-W150-T.

    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est spécifique aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 a été développé avec les nouvelles séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID pour un réglage extrêmement précis des mouvements du servo. Le firmware des servos de la série MX peut être mis à jour pour utiliser le protocole 2.0. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'information.


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