.

.

XH540-W150-T
XH540-W150-T
XH540-W150-T

Servomoteur Dynamixel XH540-W150-T

Robotis | A-000000-04191

Découvrez la version TTL du servomoteur Dynamixel XH540-W150. Un servomoteur tout-en-un et entièrement programmable, dédié aux passionnés de robotiques à la recherche d'un servomoteur fiable et durable.

480,00 €
TTC

Dont 0,10 € d'éco-participation

Quantité 1 en stock
Créer votre devis

Plus d'infos
x
Plus d'infos

Servomoteur Dynamixel XH540-W150-T : connexion TTL, contrôle multiple

Le servomoteur Dynamixel XH540-W150-T offre toutes les fonctionnalités des servomoteurs Dynamixel de la série XH : un moteur Maxon de haute qualité, un connecteur JST et un boîtier à la conception soigneuse, et de multiples configurations de montage avec le matériel adéquat.

Performances des servomoteurs Dynamixel serie X

Performances des servomoteurs Dynamixel serie X

Un servomoteur Dynamixel de série XH propose de plus 6 modes de contrôle variés vous permettant d'obtenir la plus grande précision dans les mouvements de votre robot. Et ce, qu'il s'agisse d'une pince robotique, d'une plateforme sur rail, ou encore d'un robot mobile radiocommandé.

Un servomoteur Robotis équipé à 100 %

Tout-en-un, le servomoteur Dynamixel XH540-W150-T intègre tout ce dont vous avez besoin pour une programmation, un paramétrage et un contrôle immédiats. Utilisez le module USB2Dynamixel pour programmer directement votre servomoteur depuis un ordinateur, ou reliez-le à un contrôleur compatible de type Open-CM ou Open-CR. Un câble JST-Molex vous est fourni pour assurer la compatibilité de toutes vos connexions.

Notre servomoteur Dynamixel assure un rapport de réduction d'environ 150:1 pour une faible consommation et un taux de transmission élevé. Il fait partie des séries haut de gamme de Dynamixel, juste inférieur aux servomoteurs de la série PRO PLUS.

Spécifications techniques du servomoteur Robotis XH540-W150-T

  • Microcontrôleur Cortex M3, 72 MHz, 32 bits
  • Tension d'alimentation : 10-14,8 V (12 V recommandés)
  • Caractéristiques de performance :
    • Tension : 12 V
    • Couple de démarrage : 7,1 Nm
    • Courant de démarrage : 4,9 A
    • Vitesse hors charge : 70 rpm
    • Courant hors charge : 0,07 A
  • Résolution : 0,0879° x 4,096
  • Angle : 360°
  • Rapport de réduction : 152,3:1
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Moteur sans noyau Maxon
  • Taux de transmission : 9 600 à 4 500 000 bps
  • Algorithme de contrôle PID
  • Type d'engrenage : denture droite
  • Matériau de l'engrenage : métal précieux
  • Matériau de la coque : métal précieux et plastique d'ingénierie
  • Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Poids : 165 g
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Protocole : communication série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion : bus multi-drop TTL
  • ID : 0~252
  • Retours d'information : position, vitesse, puissance, décompte temps réel, trajectoire, température, tension, port externe, etc.
  • Version du protocole : 1.0, 2.0 (par défaut)
  • Mode/angle opérationnel :
    • Contrôle de la position : rotation continue
    • Contrôle de la vitesse : rotation continue
    • Contrôle de la position : 360°
    • Contrôle de la position étendu : +/- 256 révolutions
    • Contrôle de la position basé sur le courant : +/- 256 révolutions
    • Contrôle en PWM : rotation continue
  • Courant en veille : 40 mA

Ressources du servo Robotis Dynamixel Dynamixel XH540-W150-T

Consultez toutes nos ressources en ligne gratuitement pour en savoir plus sur le servomoteur Dynamixel Dynamixel XH540-W150-T.

Accessoires

Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé