Servomoteurs Dynamixel
La marque Dynamixel est une valeur sûre dans le monde la robotique. Ces servomoteurs, développés par l’entreprise coréenne Robotis, sont parmi les plus puissants et performants du marché.
Une gamme très diversifiée
La gamme Dynamixel est très diversifiée, du petit servomoteur qui sera utilisé dans un club de robotique (comme le XL-320, à des modèles rapides et puissants, comme le XD430-T210-R ou le XM430-W210-R.
Une grande variété d’applications
Les servomoteurs ont un large spectre d’utilisations comme l’industrie, l’aérospatial, la défense, les équipements médicaux, l’éducation, pour construire des bras robotiques ou des bases mobiles, des robots de service, etc.
Retour de données et contrôle et corrections PID sur certaines séries
Retour de données : position, vitesse, température, couple, etc. Indiquez seulement les valeurs (P, I, D), et le moteur utilisera le PID de façon autonome.
Faible consommation énergétique
Les servomoteurs fonctionnent sur une tension élevée, et une faible consommation électrique, ce qui améliore la stabilité au niveau de la batterie.
Compatibilité avec de nombreux langages de programmation
Dynamixel est compatible avec différents environnements de programmation comme :
- Roboplus, le logiciel visuel de Robotis dédié à la programmation des servomoteurs Dynamixel
- Le SDK (avec un accès aux codes sources et à des librairies pour Windows, Linux et les smartphones)
- C/C++, JAVA, MATLAB, LABVIEW, ROS, ROS2
Dynamixel-P
La série Dynamixel-P offre une qualité inégalée, ainsi qu’une puissance et une précision exceptionnelle. Ils sont idéaux pour les applications industrielles et de robotique avancée et sont utilisés par une large majorité des robots réalisés dans les laboratoires du monde entier. Ils seront utilisés pour des robots humanoïdes à taille humaine (comme le THOR-OP), des bases mobiles avancées ou des bras manipulateurs.
Une série de produits avec des spécificités particulières :
- Série XL : petits servomoteurs destinés à être utilisés pour du prototypage rapide, des petits robots et dans le domaine de l’éducation.
- Série AX: entrée de gamme des servomoteurs, ils sont à utiliser pour les fonctions mécaniques non essentielles de votre robot.
- Série MX : un cran au-dessus de la série AX, cette série possède des fonctions avancées avec un contrôle des mouvements plus précis. Ils sont utilisés pour les robots de recherche et les robots humanoïdes.
- Série X : gamme de servomoteurs plus performants et résistants, allant du petit jusqu'au moyen, en passant par des servos waterproof ou un servomoteur à deux degrés de liberté.
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Ce pack contient 6 servomoteurs Dynamixel MX-106R sans aucun accessoire (vis, palonniers ou câbles) qui devront être achetés par ailleurs sur ce site.
Le plus puissant servomoteur de la série MX se réinvente dans un pack de 6 servos Dynamixel MX-106T à communication TTL. A vous les projets ambitieux !
Pack de 6 servomoteurs Dynamixel MX-64AR sans accessoire (vis, palonniers ou câbles)
Pack de 6 servomoteurs Dynamixel MX-64AT sans palonnier ou visserie.
Plus précis, plus rapides, plus facilement contrôlables et compatibles RS-485, ces 6 servomoteurs Dynamixel MX-64R sont aussi puissants que malléables !
Pack de 6 servomoteurs Dynamixel MX-64T sans palonnier ou visserie.
Découvrez les fonctions avancées des servomoteurs Dynamixel série MX avec ce pack de 6 servos Dynamixel MX-28AR : Une protection supérieure contre la surchauffe, un contrôle de la position accru et une communication accélérée, parmi d'autres !
Pack de 6 servomoteurs Dynamixel MX-28AT sans palonnier ou visserie.
Ce pack de 6 servos Dynamixel MX-28R est idéal pour la conception d'un robot mobile ou de tout autre projet nécessitant le savoir-faire Dynamixel : un servo incluant un réducteur, un driver et un contrôleur. Le MX-28R est un servo au profil efficace, doté d'actionneurs haute performance et communiquant via RS485.
Pack de 6 servomoteurs Dynamixel MX-28T sans palonnier ou visserie.
Bateau, véhicule amphibie, scooter aquatique… Vous rêvez de tester vos talents de roboticien sur l'eau ? Le servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T260-R est votre ticket d'entrée pour de nouvelles expériences.
Le servomoteur Dynamixel XW430-T200-R à connexion RS485 combine un appareil 100 % étanche à un couple de puissance moyenne, qui ménage si besoin une certaine vitesse.
Et si l'heure était venue de lancer votre véhicule amphibie ? Avec sa série de servomoteurs waterproof dont le modèle XW430-T333-R fait partie, Dynamixel pense aussi aux roboticiens admirateurs de 20 000 lieues sous les mers.
Le MX-106R est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est de loin le plus puissant de la gamme Dynamixel.
Le MX-106T est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est de loin le plus puissant de la gamme Dynamixel.
Le servomoteur Dynamixel XH540-W270-R développe un couple puissant et offre de nombreuses options de contrôle aux roboticiens exigeants, amateurs de véhicules tout-terrain.
Fidèle au mot d'ordre des servos de série XH/XM, Le servomoteur Dynamixel XH540-V150-R offre une liberté de contrôle quasi-absolue, et une conception ergonomique qui prolonge sa durée de vie.
Le servomoteur Dynamixel XH540-V270-R propose une connexion RS485 et un rapport de réduction de 272,5:1. 100 % programmable et disposant de 6 modes de contrôle varié, il offre de nombreuses possibilités d'applications et de montage.
Le servomoteur Dynamixel XH540-W270-T propose l'un des couples les plus puissants de la série X de Dynamixel. Doté d'une connexion TTL, il rassemble tous les atouts des servomoteurs Robotis XH en termes de qualité de conception et de possibilités de contrôle.
Le pack 902-0044-001 contient 6 servomoteurs sériels intelligents Dynamixel AX-18A, un excellent servo d’entrée de gamme, plus puissant que le Dynamixel AX-12A.
Le servomoteur Dynamixel XM540-W150-R s'inscrit dans la lignée des servomoteurs Robotis série X : évolutif, il offre pas moins de 6 modes de fonctionnement pour un contrôle millimétré des mouvements de votre robot.
Avec son couple important et ses nombreuses possibilités de contrôle, le servomoteur Dynamixel XM540-W270-T à connexion TTL est une machine de choix pour vos robots mobiles tout-terrain et vos créations les plus puissantes.
Le servomoteur Dynamixel XM540-W150-T à connexion TTL fait partie de la vaste gamme de servomoteurs Dynamixel 100 % programmables, fiables, puissants et rapides, dédiés aux roboticiens les plus pointilleux.
Ce nouveau servomoteur Dynamixel série X marche sur les traces de la nouvelle gamme : design compact, retour d'informations très complet, multiples possibilités de câblage, et boîtier renforcé contre la surchauffe !