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Prix

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  • 16,00 € - 2 753,00 €

Tension de fonctionnement [V]

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Couple de décrochage [N-m]

Couple de décrochage [N-m]

Courant de décrochage [A]

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Vitesse à vide [rpm]

Vitesse à vide [rpm]

Protocole de communication

Protocole de communication

Servomoteurs Dynamixel

La marque Dynamixel est une valeur sûre dans le monde la robotique. Ces servomoteurs, développés par l’entreprise coréenne Robotis, sont parmi les plus puissants et performants du marché.

Une gamme très diversifiée

La gamme Dynamixel est très diversifiée, du petit servomoteur qui sera utilisé dans un club de robotique (comme le XL-320, à des modèles rapides et puissants, comme le XD430-T210-R ou le XM430-W210-R.

Une grande variété d’applications

Les servomoteurs ont un large spectre d’utilisations comme l’industrie, l’aérospatial, la défense, les équipements médicaux, l’éducation, pour construire des bras robotiques ou des bases mobiles, des robots de service, etc.

Retour de données et contrôle et corrections PID sur certaines séries

Retour de données : position, vitesse, température, couple, etc. Indiquez seulement les valeurs (P, I, D), et le moteur utilisera le PID de façon autonome.

Faible consommation énergétique

Les servomoteurs fonctionnent sur une tension élevée, et une faible consommation électrique, ce qui améliore la stabilité au niveau de la batterie.

Compatibilité avec de nombreux langages de programmation

Dynamixel est compatible avec différents environnements de programmation comme :

  • Roboplus, le logiciel visuel de Robotis dédié à la programmation des servomoteurs Dynamixel
  • Le SDK (avec un accès aux codes sources et à des librairies pour Windows, Linux et les smartphones)
  • C/C++, JAVA, MATLAB, LABVIEW, ROS, ROS2

Dynamixel-P

La série Dynamixel-P offre une qualité inégalée, ainsi qu’une puissance et une précision exceptionnelle. Ils sont idéaux pour les applications industrielles et de robotique avancée et sont utilisés par une large majorité des robots réalisés dans les laboratoires du monde entier. Ils seront utilisés pour des robots humanoïdes à taille humaine (comme le THOR-OP), des bases mobiles avancées ou des bras manipulateurs.

Une série de produits avec des spécificités particulières :

  • Série AX: entrée de gamme des servomoteurs, ils sont à utiliser pour les fonctions mécaniques non essentielles de votre robot.
  • Série MX : un cran au-dessus de la série AX, cette série possède des fonctions avancées avec un contrôle des mouvements plus précis. Ils sont utilisés pour les robots de recherche et les robots humanoïdes.
  • Série X : gamme de servomoteurs plus performants et résistants, allant du petit jusqu'au moyen, en passant par des servos waterproof ou un servomoteur à deux degrés de liberté.
  • Série XL : petits servomoteurs destinés à être utilisés pour du prototypage rapide, des petits robots et dans le domaine de l’éducation.

Filtres actifs

Ce pack contient 6 servomoteurs Dynamixel MX-106R sans aucun accessoire (vis, palonniers ou câbles) qui devront être achetés par ailleurs sur ce site.

Livraison sous 4 semaines

Le plus puissant servomoteur de la série MX se réinvente dans un pack de 6 servos Dynamixel MX-106T à communication TTL. A vous les projets ambitieux !

Disponible

Pack de 6 servomoteurs Dynamixel MX-64AR sans accessoire (vis, palonniers ou câbles)

Disponible

Pack de 6 servomoteurs Dynamixel MX-64AT sans palonnier ou visserie.

Disponible

Plus précis, plus rapides, plus facilement contrôlables et compatibles RS-485, ces 6 servomoteurs Dynamixel MX-64R sont aussi puissants que malléables !

Disponible

Pack de 6 servomoteurs Dynamixel MX-64T sans palonnier ou visserie.

Disponible

Découvrez les fonctions avancées des servomoteurs Dynamixel série MX avec ce pack de 6 servos Dynamixel MX-28AR : Une protection supérieure contre la surchauffe, un contrôle de la position accru et une communication accélérée, parmi d'autres !

Livraison sous 4 semaines

Pack de 6 servomoteurs Dynamixel MX-28AT sans palonnier ou visserie.

Disponible

Ce pack de 6 servos Dynamixel MX-28R est idéal pour la conception d'un robot mobile ou de tout autre projet nécessitant le savoir-faire Dynamixel : un servo incluant un réducteur, un driver et un contrôleur. Le MX-28R est un servo au profil efficace, doté d'actionneurs haute performance et communiquant via RS485.

Disponible

Pack de 6 servomoteurs Dynamixel MX-28T sans palonnier ou visserie.

Disponible

Le servomoteur Dynamixel XW540-T140-R de Robotis vient agrandir une famille déjà très nombreuse de servomoteurs haute définition. L'originalité de ce servomoteur ? Sa résistance à l'eau qui lui permet d'équiper plateformes amphibies et bases mobiles 100 % tout-terrain.

Disponible

Bateau, véhicule amphibie, scooter aquatique… Vous rêvez de tester vos talents de roboticien sur l'eau ? Le servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T260-R est votre ticket d'entrée pour de nouvelles expériences.

Disponible

Et si l'heure était venue de lancer votre véhicule amphibie ? Avec sa série de servomoteurs waterproof dont le modèle XW430-T333-R fait partie, Dynamixel pense aussi aux roboticiens admirateurs de 20 000 lieues sous les mers.

Livraison sous 4 semaines

Le servomoteur Dynamixel XW430-T200-R à connexion RS485 combine un appareil 100 % étanche à un couple de puissance moyenne, qui ménage si besoin une certaine vitesse.

Livraison sous 4 semaines

La nouvelle série XD de servomoteurs Dynamixel propose une version longue durée des servos XH.

Le servomoteur Dynamixel XD540-T150-R réunit les avantages des servomoteurs programmables tout-en-un de Robotis, tout en proposant une structure et des engrenages plus robustes et durables que jamais.

Le MX-106R est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est de loin le plus puissant de la gamme Dynamixel.

Livraison sous 4 semaines

Le MX-106T est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est de loin le plus puissant de la gamme Dynamixel.

Disponible

Le servomoteur Dynamixel XD430-T350-R rebat les cartes de la longévité avec un servo toujours aussi performant, 100 % programmable, et trois fois plus résistant et robuste !

Retrouvez la grande famille des servomoteurs Dynamixel de série X avec le nouveau modèle XD430-T210-R : un ensemble de performances bien connu des amateurs de Robotis, doublé d'une robustesse et d'une durabilité revues à la hausse.

SKU:902-0179-000

Le pack 902-0044-001 contient 6 servomoteurs sériels intelligents Dynamixel AX-18A, un excellent servo d’entrée de gamme, plus puissant que le Dynamixel AX-12A.

Disponible

Le servomoteur Dynamixel XH540-W270-R développe un couple puissant et offre de nombreuses options de contrôle aux roboticiens exigeants, amateurs de véhicules tout-terrain.

Livraison sous 4 semaines

Le servomoteur Dynamixel XH540-W150-R propose des applications intéressantes pour les amateurs de robotique à la recherche d'un servo 100 % programmable, économe en énergie, et doté d'un moteur de qualité supérieure à la série XM.

Disponible

Fidèle au mot d'ordre des servos de série XH/XM, Le servomoteur Dynamixel XH540-V150-R offre une liberté de contrôle quasi-absolue, et une conception ergonomique qui prolonge sa durée de vie.

Disponible