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Série

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Prix

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  • 24,00 € - 2 753,00 €

Tension de fonctionnement [V]

Tension de fonctionnement [V]

Couple de décrochage [N-m]

Couple de décrochage [N-m]

Courant de décrochage [A]

Courant de décrochage [A]

Vitesse à vide [rpm]

Vitesse à vide [rpm]

Protocole de communication

Protocole de communication

Servomoteurs Dynamixel

La marque Dynamixel est une valeur sûre dans le monde la robotique. Ces servomoteurs, développés par l’entreprise coréenne Robotis, sont parmi les plus puissants et performants du marché.

Une gamme très diversifiée

La gamme Dynamixel est très diversifiée, du petit servomoteur qui sera utilisé dans un club de robotique (comme le XL-320, à des modèles rapides et puissants, comme le XD430-T210-R ou le XM430-W210-R.

Une grande variété d’applications

Les servomoteurs ont un large spectre d’utilisations comme l’industrie, l’aérospatial, la défense, les équipements médicaux, l’éducation, pour construire des bras robotiques ou des bases mobiles, des robots de service, etc.

Retour de données et contrôle et corrections PID sur certaines séries

Retour de données : position, vitesse, température, couple, etc. Indiquez seulement les valeurs (P, I, D), et le moteur utilisera le PID de façon autonome.

Faible consommation énergétique

Les servomoteurs fonctionnent sur une tension élevée, et une faible consommation électrique, ce qui améliore la stabilité au niveau de la batterie.

Compatibilité avec de nombreux langages de programmation

Dynamixel est compatible avec différents environnements de programmation comme :

  • Roboplus, le logiciel visuel de Robotis dédié à la programmation des servomoteurs Dynamixel
  • Le SDK (avec un accès aux codes sources et à des librairies pour Windows, Linux et les smartphones)
  • C/C++, JAVA, MATLAB, LABVIEW, ROS, ROS2

Dynamixel-P

La série Dynamixel-P offre une qualité inégalée, ainsi qu’une puissance et une précision exceptionnelle. Ils sont idéaux pour les applications industrielles et de robotique avancée et sont utilisés par une large majorité des robots réalisés dans les laboratoires du monde entier. Ils seront utilisés pour des robots humanoïdes à taille humaine (comme le THOR-OP), des bases mobiles avancées ou des bras manipulateurs.

Une série de produits avec des spécificités particulières :

  • Série XL : petits servomoteurs destinés à être utilisés pour du prototypage rapide, des petits robots et dans le domaine de l’éducation.
  • Série AX: entrée de gamme des servomoteurs, ils sont à utiliser pour les fonctions mécaniques non essentielles de votre robot.
  • Série MX : un cran au-dessus de la série AX, cette série possède des fonctions avancées avec un contrôle des mouvements plus précis. Ils sont utilisés pour les robots de recherche et les robots humanoïdes.
  • Série X : gamme de servomoteurs plus performants et résistants, allant du petit jusqu'au moyen, en passant par des servos waterproof ou un servomoteur à deux degrés de liberté.

Filtres actifs

Mini servomoteur Dynamixel XL-320 utilisé pour les petits montages robotiques et le prototypage rapide. Livré avec un câble 3-pin de 12 cm.

Disponible

Le servomoteur Dynamixel AX-12A est le servomoteur d'entrée de gamme de Robotis. Son faible coût en fait un best-seller pour toutes les fonctions mécaniques non essentielles de votre robot.

Disponible

Le servomoteur Dynamixel XL430-W250-T à interface TTL se classe dans la catégorie des servomoteurs "low cost" : il offre toutefois une grande souplesse de montage et d'utilisation, et un design compact pour toutes vos créations de petite taille.

Disponible

Avec le servomoteur Dynamixel XL330-M288-T, Robotis présente un servomoteur d’entrée de gamme pourvu des fonctionnalités de certains de ses produits les plus élaborés.

Disponible

Pack de 6 servomoteurs Dynamixel AX-12A (sans accessoires)

Disponible

Le servomoteur Dynamixel MX-12W est le tout dernier servomoteur de la gamme Dynamixel proposé par Robotis. Le MX-12W est une évolution plus intelligente du servomoteur AX-12W qui apporte plus de fonctionnalité de contrôle et d'intelligence.

Disponible

Le plus rapide en position des servomoteurs de la gamme AX de Dynamixel

Disponible

Cette version compacte, légère et économe en énergie des servomoteurs Dynamixel de gamme professionnelle offre une gamme complète de contrôles, associée à une haute résolution.

Disponible

Le servomoteur Dynamixel AX-12W est un servomoteur d'entrée de gamme de Robotis. Son faible coût et sa vitesse en font un best-seller pour toutes les fonctions mécaniques non essentielles de votre robot.

Disponible

Le MX-28AT est le servomoteur équipant le robot DARwIn-OP. Le servomoteur Dynamixel MX-28AT se distingue par son intelligence et sa précision et notamment les nouvelles fonctionnalités communes à la gamme MX à savoir la possibilité d'agir sur les paramètres PID du contrôle. La version AT se distingue de la version T par sa structure aluminium plus robuste et dissipant mieux la chaleur.

Livraison sous 4 semaines

Le pack 902-0044-001 contient 6 servomoteurs sériels intelligents Dynamixel AX-18A, un excellent servo d’entrée de gamme, plus puissant que le Dynamixel AX-12A.

Disponible

Avec son rapport de réduction et son couple de décrochage plus élevés, le servomoteur Dynamixel XC330-T288-T fait partie des servomoteurs les plus puissants de la série XC.


Référence constructeur: 902-0171-000

Disponible

Nous vous avions présenté la nouvelle série XM-430 de Dynamixel en phase de bêta-testing. Le servomoteur XM430-W350-R est à présent disponible à la vente, et ses nouvelles fonctionnalités vont vous plaire !

Disponible

Le MX-64AT est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est plus puissant que le MX-28AT et presente les memes caracteristiques que le MX64T hormis le boitier en aluminium offrant une meilleure dissipation thermique.

Disponible

Avec le modèle XC330-M288-T, Robotis vous propose un servomoteur programmable doté de bonnes performances en matière de vitesse, comme vous en avez pris l'habitude avec les servomoteurs de série XC. Son couple est toutefois le plus élevé dans sa gamme.


Référence constructeur : 902-0173-000

Livraison sous 4 semaines

Besoin d'un servo performant en mode TTL ? Découvrez le servomoteur Dynamixel XM430-W350-T, un modèle du genre en termes de performances et de contrôle !

Disponible

Le servomoteur Dynamixel XC430-W240-T présente l'un des couples les plus puissants de sa catégorie, pour une consommation énergétique réduite.


Référence constructeur : 902-0147-000

Disponible

Plus puissant que le modèle XL430, le servomoteur Dynamixel XC430-W150-T dispose d'un couple supérieur pour vos créations robotiques rapides et robustes.

Disponible

Le MX-28T est le servomoteur équipant le robot DARwIn-OP. Le servomoteur Dynamixel MX-28T se distingue par son intelligence et sa précision et notamment les nouvelles fonctionnalités communes à la gamme MX à savoir la possibilité d'agir sur les paramètres PID du contrôle.

Disponible

Avec le XM430-W350-R, le servomoteur XM430-W210-R s'apprête à entrer dans la vie des chercheurs et enseignants en robotiques, ainsi que des roboticiens amateurs. Et comme vous allez le voir, vous n'aurez aucun mal à laisser ce bon vieux servo MX-28 dans vos tiroirs !

Disponible

Disponible ici en 24 V et en connexion RS485, le servomoteur Dynamixel XH430-V350-R est un petit bijou intégrant toutes les fonctionnalités dont rêvent les roboticiens pointilleux. Il s'adapte à toutes vos idées de création !

Disponible

Le servomoteur Dynamixel XH430-W350-T vous fait entrer dans la dimension haute performance de Robotis. Vous le connaissiez peut-être en RS485, découvrez-le en liaison TTL !

Disponible

Avec le servomoteur Dynamixel XM430-W210-T, découvrez un servo polyvalent, hautement contrôlable, doté d'une belle vitesse de transmission et d'une communication TTL.

Disponible

Le servomoteur Dynamixel 2XL430-W250-T offre deux axes de contrôle pour les articulations complexes de votre création robotique. Il est compatible avec les modèles XL430, XM430 et XH430.

Disponible