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Série

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Prix

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  • 24,00 € - 2 753,00 €

Tension de fonctionnement [V]

Tension de fonctionnement [V]

Couple de décrochage [N-m]

Couple de décrochage [N-m]

Courant de décrochage [A]

Courant de décrochage [A]

Vitesse à vide [rpm]

Vitesse à vide [rpm]

Protocole de communication

Protocole de communication

Servomoteurs Dynamixel

La marque Dynamixel est une valeur sûre dans le monde la robotique. Ces servomoteurs, développés par l’entreprise coréenne Robotis, sont parmi les plus puissants et performants du marché.

Une gamme très diversifiée

La gamme Dynamixel est très diversifiée, du petit servomoteur qui sera utilisé dans un club de robotique (comme le XL-320, à des modèles rapides et puissants, comme le XD430-T210-R ou le XM430-W210-R.

Une grande variété d’applications

Les servomoteurs ont un large spectre d’utilisations comme l’industrie, l’aérospatial, la défense, les équipements médicaux, l’éducation, pour construire des bras robotiques ou des bases mobiles, des robots de service, etc.

Retour de données et contrôle et corrections PID sur certaines séries

Retour de données : position, vitesse, température, couple, etc. Indiquez seulement les valeurs (P, I, D), et le moteur utilisera le PID de façon autonome.

Faible consommation énergétique

Les servomoteurs fonctionnent sur une tension élevée, et une faible consommation électrique, ce qui améliore la stabilité au niveau de la batterie.

Compatibilité avec de nombreux langages de programmation

Dynamixel est compatible avec différents environnements de programmation comme :

  • Roboplus, le logiciel visuel de Robotis dédié à la programmation des servomoteurs Dynamixel
  • Le SDK (avec un accès aux codes sources et à des librairies pour Windows, Linux et les smartphones)
  • C/C++, JAVA, MATLAB, LABVIEW, ROS, ROS2

Dynamixel-P

La série Dynamixel-P offre une qualité inégalée, ainsi qu’une puissance et une précision exceptionnelle. Ils sont idéaux pour les applications industrielles et de robotique avancée et sont utilisés par une large majorité des robots réalisés dans les laboratoires du monde entier. Ils seront utilisés pour des robots humanoïdes à taille humaine (comme le THOR-OP), des bases mobiles avancées ou des bras manipulateurs.

Une série de produits avec des spécificités particulières :

  • Série XL : petits servomoteurs destinés à être utilisés pour du prototypage rapide, des petits robots et dans le domaine de l’éducation.
  • Série AX: entrée de gamme des servomoteurs, ils sont à utiliser pour les fonctions mécaniques non essentielles de votre robot.
  • Série MX : un cran au-dessus de la série AX, cette série possède des fonctions avancées avec un contrôle des mouvements plus précis. Ils sont utilisés pour les robots de recherche et les robots humanoïdes.
  • Série X : gamme de servomoteurs plus performants et résistants, allant du petit jusqu'au moyen, en passant par des servos waterproof ou un servomoteur à deux degrés de liberté.

Filtres actifs

Et si l'heure était venue de lancer votre véhicule amphibie ? Avec sa série de servomoteurs waterproof dont le modèle XW430-T333-R fait partie, Dynamixel pense aussi aux roboticiens admirateurs de 20 000 lieues sous les mers.

Livraison sous 4 semaines

Le servomoteur Dynamixel XW430-T200-R à connexion RS485 combine un appareil 100 % étanche à un couple de puissance moyenne, qui ménage si besoin une certaine vitesse.

Livraison sous 4 semaines

Avec son couple important et ses nombreuses possibilités de contrôle, le servomoteur Dynamixel XM540-W270-T à connexion TTL est une machine de choix pour vos robots mobiles tout-terrain et vos créations les plus puissantes.

Disponible

Ce nouveau servomoteur Dynamixel série X marche sur les traces de la nouvelle gamme : design compact, retour d'informations très complet, multiples possibilités de câblage, et boîtier renforcé contre la surchauffe !

Disponible

Le servomoteur Dynamixel XM540-W150-T à connexion TTL fait partie de la vaste gamme de servomoteurs Dynamixel 100 % programmables, fiables, puissants et rapides, dédiés aux roboticiens les plus pointilleux.

Disponible

Le servomoteur Dynamixel XM540-W150-R s'inscrit dans la lignée des servomoteurs Robotis série X : évolutif, il offre pas moins de 6 modes de fonctionnement pour un contrôle millimétré des mouvements de votre robot.

Rupture de stock

Besoin d'un servo performant en mode TTL ? Découvrez le servomoteur Dynamixel XM430-W350-T, un modèle du genre en termes de performances et de contrôle !

Disponible

Nous vous avions présenté la nouvelle série XM-430 de Dynamixel en phase de bêta-testing. Le servomoteur XM430-W350-R est à présent disponible à la vente, et ses nouvelles fonctionnalités vont vous plaire !

Disponible

Avec le servomoteur Dynamixel XM430-W210-T, découvrez un servo polyvalent, hautement contrôlable, doté d'une belle vitesse de transmission et d'une communication TTL.

Disponible

Avec le XM430-W350-R, le servomoteur XM430-W210-R s'apprête à entrer dans la vie des chercheurs et enseignants en robotiques, ainsi que des roboticiens amateurs. Et comme vous allez le voir, vous n'aurez aucun mal à laisser ce bon vieux servo MX-28 dans vos tiroirs !

Disponible

Le servomoteur Dynamixel XL430-W250-T à interface TTL se classe dans la catégorie des servomoteurs "low cost" : il offre toutefois une grande souplesse de montage et d'utilisation, et un design compact pour toutes vos créations de petite taille.

Disponible

Avec le servomoteur Dynamixel XL330-M288-T, Robotis présente un servomoteur d’entrée de gamme pourvu des fonctionnalités de certains de ses produits les plus élaborés.

Disponible

Cette version compacte, légère et économe en énergie des servomoteurs Dynamixel de gamme professionnelle offre une gamme complète de contrôles, associée à une haute résolution.

Disponible

Mini servomoteur Dynamixel XL-320 utilisé pour les petits montages robotiques et le prototypage rapide. Livré avec un câble 3-pin de 12 cm.

Disponible

Le servomoteur Dynamixel XH540-W270-T propose l'un des couples les plus puissants de la série X de Dynamixel. Doté d'une connexion TTL, il rassemble tous les atouts des servomoteurs Robotis XH en termes de qualité de conception et de possibilités de contrôle.

Disponible

Le servomoteur Dynamixel XH540-W270-R développe un couple puissant et offre de nombreuses options de contrôle aux roboticiens exigeants, amateurs de véhicules tout-terrain.

Livraison sous 4 semaines

Découvrez la version TTL du servomoteur Dynamixel XH540-W150. Un servomoteur tout-en-un et entièrement programmable, dédié aux passionnés de robotiques à la recherche d'un servomoteur fiable et durable.

Disponible

Le servomoteur Dynamixel XH540-W150-R propose des applications intéressantes pour les amateurs de robotique à la recherche d'un servo 100 % programmable, économe en énergie, et doté d'un moteur de qualité supérieure à la série XM.

Disponible

Le servomoteur Dynamixel XH540-V270-R propose une connexion RS485 et un rapport de réduction de 272,5:1. 100 % programmable et disposant de 6 modes de contrôle varié, il offre de nombreuses possibilités d'applications et de montage.

Disponible

Fidèle au mot d'ordre des servos de série XH/XM, Le servomoteur Dynamixel XH540-V150-R offre une liberté de contrôle quasi-absolue, et une conception ergonomique qui prolonge sa durée de vie.

Disponible

Le servomoteur Dynamixel XH430-W350-T vous fait entrer dans la dimension haute performance de Robotis. Vous le connaissiez peut-être en RS485, découvrez-le en liaison TTL !

Disponible

Le secret des plateformes robotiques articulées les plus innovantes ? Un concepteur talentueux (là, on est bon !), et des servomoteurs haute-performance, tels que le servomoteur XH430-W350-R, dernier-né du studio Robotis !

Disponible

Le servomoteur Dynamixel XH430-W210-T fait partie de la gamme haute performance en TTL du studio Robotis. Vous n'êtes pas près de vous en lasser !

Disponible

Le servomoteur XH430-W210-R est l'un des plus complets de la gamme des servomoteurs Dynamixel : évolutif et riche de possibilités, c'est le compagnon idéal de vos plateformes robotiques les plus complexes !

Livraison sous 4 semaines