Servomoteurs Dynamixel

La marque Dynamixel est une valeur sûre dans le monde la robotique. Ces servomoteurs, développés par l’entreprise coréenne Robotis, sont parmi les plus puissants et performants du marché.

Une gamme très diversifiée

La gamme Dynamixel est très diversifiée, du petit servomoteur qui sera utilisé dans un club de robotique (comme le XL-320, à des modèles rapides et puissants, comme le XD430-T210-R ou le XM430-W210-R.

Une grande variété d’applications

Les servomoteurs ont un large spectre d’utilisations comme l’industrie, l’aérospatial, la défense, les équipements médicaux, l’éducation, pour construire des bras robotiques ou des bases mobiles, des robots de service, etc.

Retour de données et contrôle et corrections PID sur certaines séries

Retour de données : position, vitesse, température, couple, etc. Indiquez seulement les valeurs (P, I, D), et le moteur utilisera le PID de façon autonome.

Faible consommation énergétique

Les servomoteurs fonctionnent sur une tension élevée, et une faible consommation électrique, ce qui améliore la stabilité au niveau de la batterie.

Compatibilité avec de nombreux langages de programmation

Dynamixel est compatible avec différents environnements de programmation comme :

• Roboplus, le logiciel visuel de Robotis dédié à la programmation des servomoteurs Dynamixel
• Le SDK (avec un accès aux codes sources et à des librairies pour Windows, Linux et les smartphones)
• C/C++, JAVA, MATLAB, LABVIEW, ROS, ROS2

Dynamixel-P

La série Dynamixel-P offre une qualité inégalée, ainsi qu’une puissance et une précision exceptionnelle. Ils sont idéaux pour les applications industrielles et de robotique avancée et sont utilisés par une large majorité des robots réalisés dans les laboratoires du monde entier. Ils seront utilisés pour des robots humanoïdes à taille humaine (comme le THOR-OP), des bases mobiles avancées ou des bras manipulateurs.

Une série de produits avec des spécificités particulières :

• Série XL : petits servomoteurs destinés à être utilisés pour du prototypage rapide, des petits robots et dans le domaine de l’éducation.
• Série AX: entrée de gamme des servomoteurs, ils sont à utiliser pour les fonctions mécaniques non essentielles de votre robot.
• Série MX : un cran au-dessus de la série AX, cette série possède des fonctions avancées avec un contrôle des mouvements plus précis. Ils sont utilisés pour les robots de recherche et les robots humanoïdes.
• Série X : gamme de servomoteurs plus performants et résistants, allant du petit jusqu'au moyen, en passant par des servos waterproof ou un servomoteur à deux degrés de liberté.