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Servomoteur Parallax à rotation continue avec feedback de position

Servomoteur Parallax à rotation continue avec feedback de position

Parallax Inc. | A-000000-04745

Le servomoteur Parallax à rotation continue est le servo utilisé pour équiper ActivityBot, le robot mobile pédagogique de Parallax.

29,08 €
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Servomoteur à rotation continue Parallax : 4 appareils en 1

Ce petit servomoteur d’un poids de 40 g embarque à lui seul :

  • Un servomoteur haute vitesse : 120 RPM @ 6 V ;
  • Un servo avec contrôle de feedback ;
  • Un servomoteur à rotation continue ;
  • Un encodeur.

Le tout dans un format léger et économe en énergie, puisqu’il consomme environ 0,15 A en fonctionnement normal hors charge.

Servomoteur Parallax : PWM et effet Hall pour un meilleur feedback

Le contrôle du feedback se base sur deux types de signal :

  • Un signal PWM de 50 Hz ;
  • Un signal de retour issu d’un capteur à effet Hall pour le feedback de la position angulaire numérique.

Ce double signal de contrôle permet de maintenir plus facilement une vitesse régulière en rotation continue, ou d’atteindre et se fixer à un angle donné avec une grande liberté de mouvement. C’est donc un servomoteur idéal pour équiper un petit robot mobile.

Spécifications techniques du servomoteur 900-00360

  • Vitesse de rotation : +/- 120 RPM avec contrôle du feedback, 140 RPM max. (+/- 10) @ 6 V, sans charge
  • Engrenages en polyacétal (POM)
  • Boîtier en nylon et fibre de verre
  • 25 dents, 5,96 mm
  • Couple de démarrage de crête @ 6 V : 2,2 kg-cm
  • Tension requise : 6 VDC typiques, 5-8,4 VDC (plage étendue maximale)
  • Plage de tension idéale : 5,8 à 8 V (pour maintenir le contrôle de la vitesse de rotation continue)
  • Courant requis : 15 mA (+/- 10) en veille, 150 mA (+/- 40) hors charge, 1200 mA en démarrage
  • Signal de contrôle : PWM, 3-5 V 50 Hz, 1280-1720 µs
  • Bande morte vitesse zéro du signal de contrôle : 1480-1520 µs (+/- 10)
  • Capteur de feedback : Hall effect
  • Signal de feedback : PWM, 3,3 V, 910 Hz, 2,7 – 97,1 % du cycle d’utilisation
  • Poids : 40 g
  • Longueur de câble : 250 mm
  • Dimensions : 50,4 x 37,2 x 20 mm
  • Espacement des trous de montage : 10 x 49,5 mm au centre
  • Plage de température de fonctionnement : -15 à 70°C

Ressources du servomoteur Parallax Feedback 360°

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