Servomoteurs Dynamixel
La marque Dynamixel est une valeur sûre dans le monde la robotique. Ces servomoteurs, développés par l’entreprise coréenne Robotis, sont parmi les plus puissants et performants du marché.
Une gamme très diversifiée
La gamme Dynamixel est très diversifiée, du petit servomoteur qui sera utilisé dans un club de robotique (comme le XL-320, à des modèles rapides et puissants, comme le XD430-T210-R ou le XM430-W210-R.
Une grande variété d’applications
Les servomoteurs ont un large spectre d’utilisations comme l’industrie, l’aérospatial, la défense, les équipements médicaux, l’éducation, pour construire des bras robotiques ou des bases mobiles, des robots de service, etc.
Retour de données et contrôle et corrections PID sur certaines séries
Retour de données : position, vitesse, température, couple, etc. Indiquez seulement les valeurs (P, I, D), et le moteur utilisera le PID de façon autonome.
Faible consommation énergétique
Les servomoteurs fonctionnent sur une tension élevée, et une faible consommation électrique, ce qui améliore la stabilité au niveau de la batterie.
Compatibilité avec de nombreux langages de programmation
Dynamixel est compatible avec différents environnements de programmation comme :
- Roboplus, le logiciel visuel de Robotis dédié à la programmation des servomoteurs Dynamixel
- Le SDK (avec un accès aux codes sources et à des librairies pour Windows, Linux et les smartphones)
- C/C++, JAVA, MATLAB, LABVIEW, ROS, ROS2
Dynamixel-P
La série Dynamixel-P offre une qualité inégalée, ainsi qu’une puissance et une précision exceptionnelle. Ils sont idéaux pour les applications industrielles et de robotique avancée et sont utilisés par une large majorité des robots réalisés dans les laboratoires du monde entier. Ils seront utilisés pour des robots humanoïdes à taille humaine (comme le THOR-OP), des bases mobiles avancées ou des bras manipulateurs.
Une série de produits avec des spécificités particulières :
- Série XL : petits servomoteurs destinés à être utilisés pour du prototypage rapide, des petits robots et dans le domaine de l’éducation.
- Série AX: entrée de gamme des servomoteurs, ils sont à utiliser pour les fonctions mécaniques non essentielles de votre robot.
- Série MX : un cran au-dessus de la série AX, cette série possède des fonctions avancées avec un contrôle des mouvements plus précis. Ils sont utilisés pour les robots de recherche et les robots humanoïdes.
- Série X : gamme de servomoteurs plus performants et résistants, allant du petit jusqu'au moyen, en passant par des servos waterproof ou un servomoteur à deux degrés de liberté.
Filtres actifs
- Protocole de communication : TTL
Le servomoteur Dynamixel XC430-T240BB-T est un composant robotique résistant, qui propose de nombreux modes d'exploitation, une configuration simple à monter et une optimisation de l'énergie grâce à une diminution de l'intensité du courant.
Le servomoteur Dynamixel XC430-T150BB-T est un dispositif robotique robuste offrant une variété de modes de fonctionnement, une structure d'assemblage facile et une économie d'énergie grâce à une réduction du courant.
Avec son couple important et ses nombreuses possibilités de contrôle, le servomoteur Dynamixel XM540-W270-T à connexion TTL est une machine de choix pour vos robots mobiles tout-terrain et vos créations les plus puissantes.
Le servomoteur Dynamixel XM540-W150-T à connexion TTL fait partie de la vaste gamme de servomoteurs Dynamixel 100 % programmables, fiables, puissants et rapides, dédiés aux roboticiens les plus pointilleux.
Besoin d'un servo performant en mode TTL ? Découvrez le servomoteur Dynamixel XM430-W350-T, un modèle du genre en termes de performances et de contrôle !
Avec le servomoteur Dynamixel XM430-W210-T, découvrez un servo polyvalent, hautement contrôlable, doté d'une belle vitesse de transmission et d'une communication TTL.
Le servomoteur Dynamixel XL430-W250-T à interface TTL se classe dans la catégorie des servomoteurs "low cost" : il offre toutefois une grande souplesse de montage et d'utilisation, et un design compact pour toutes vos créations de petite taille.
Avec le servomoteur Dynamixel XL330-M288-T, Robotis présente un servomoteur d’entrée de gamme pourvu des fonctionnalités de certains de ses produits les plus élaborés.
Cette version compacte, légère et économe en énergie des servomoteurs Dynamixel de gamme professionnelle offre une gamme complète de contrôles, associée à une haute résolution.
Mini servomoteur Dynamixel XL-320 utilisé pour les petits montages robotiques et le prototypage rapide. Livré avec un câble 3-pin de 12 cm.
Le servomoteur Dynamixel XH540-W270-T propose l'un des couples les plus puissants de la série X de Dynamixel. Doté d'une connexion TTL, il rassemble tous les atouts des servomoteurs Robotis XH en termes de qualité de conception et de possibilités de contrôle.
Le servomoteur Dynamixel XH430-W350-T vous fait entrer dans la dimension haute performance de Robotis. Vous le connaissiez peut-être en RS485, découvrez-le en liaison TTL !
Le servomoteur Dynamixel XH430-W210-T fait partie de la gamme haute performance en TTL du studio Robotis. Vous n'êtes pas près de vous en lasser !
Le servomoteur Dynamixel XC430-W240-T présente l'un des couples les plus puissants de sa catégorie, pour une consommation énergétique réduite.
Référence constructeur : 902-0147-000
Plus puissant que le modèle XL430, le servomoteur Dynamixel XC430-W150-T dispose d'un couple supérieur pour vos créations robotiques rapides et robustes.
Avec son rapport de réduction et son couple de décrochage plus élevés, le servomoteur Dynamixel XC330-T288-T fait partie des servomoteurs les plus puissants de la série XC.
Référence constructeur: 902-0171-000
Robotis complète sa gamme XC330 avec des servomoteurs toujours aussi rapides et agréables à piloter. Le servomoteur Dynamixel XC330-T181-T peut atteindre 113 tours par minute !
Référence constructeur : 902-0170-000
Avec le modèle XC330-M288-T, Robotis vous propose un servomoteur programmable doté de bonnes performances en matière de vitesse, comme vous en avez pris l'habitude avec les servomoteurs de série XC. Son couple est toutefois le plus élevé dans sa gamme.
Référence constructeur : 902-0173-000
Le servomoteur Dynamixel XC330-M181 à connexion TTL développe un couple plus puissant et une vitesse supérieure aux servomoteurs de série XL330. Il dispose de tous les modes de contrôles bien connus des amateurs de Dynamixel.
Référence constructeur : 902-0172-000
Le MX-64T est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est plus puissant que le MX-28T mais moins que le MX-106T.
Le MX-64AT est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est plus puissant que le MX-28AT et presente les memes caracteristiques que le MX64T hormis le boitier en aluminium offrant une meilleure dissipation thermique.
Le MX-28T est le servomoteur équipant le robot DARwIn-OP. Le servomoteur Dynamixel MX-28T se distingue par son intelligence et sa précision et notamment les nouvelles fonctionnalités communes à la gamme MX à savoir la possibilité d'agir sur les paramètres PID du contrôle.
Le MX-28AT est le servomoteur équipant le robot DARwIn-OP. Le servomoteur Dynamixel MX-28AT se distingue par son intelligence et sa précision et notamment les nouvelles fonctionnalités communes à la gamme MX à savoir la possibilité d'agir sur les paramètres PID du contrôle. La version AT se distingue de la version T par sa structure aluminium plus robuste et dissipant mieux la chaleur.
Le MX-106T est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est de loin le plus puissant de la gamme Dynamixel.