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TeraRanger One A Box

TeraRanger One A Box

Terabee | A-000000-02336

Avec Terabee, vous allez découvrir une toute nouvelle technologie de capteur de distance : la technologie Time of Flight (ou Temps de Vol), plus performante, plus légère, et présentant un rapport qualité-prix imbattable. Le capteur TeraRanger type est destiné à une utilisation intérieure. Il existe deux design de boîtiers : le spider et le box (celui-ci).

189,00 €
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Capteur de distance ToF TeraRanger One A Box : Le beurre et l'argent du beurre

Si vous n'êtes pas encore familier avec la technologie ToF, quelques mots d'explication : un capteur de distance ToF émet un éclair de lumière avec une photodiode et calcule le temps nécessaire à ce flash pour atteindre l'objet visé et revenir au capteur : la distance capteur-cible est automatiquement déduite du "temps de vol".

Technologie temps de vol TOF

 

Ce type de capteur de distance offre de nombreux avantages par rapport aux autres technologies de capteurs : il est beaucoup plus rapide qu'un capteur à ultrasons, et beaucoup plus petit et léger qu'un capteur laser. Avec un rapport coût-efficacité lui permettant de s'adapter aussi bien aux utilisations industrielles qu'à la recherche, l'enseignement ou une pratique en amateur !

 

Apprenez en plus sur les capteurs TeraRanger One

 

Le capteur de distance TeraRanger One A est particulièrement adapté aux utilisations en intérieur. Compatible ROS, il vous est livré pré-calibré et peut être agrémenté de différents accessoires lui permettant –entre autres- une connexion immédiate à votre ordinateur ou aux contrôleurs de votre robot.

Capteur TeraRanger One : pour votre robot mobile ou votre drone

Utilisations des capteurs Teraranger

 

On vous quitte avec ce petit bonus : votre capteur ToF peut être raccordé à un logiciel de mapping 3D (SLAM) pour opérer une reconstruction 3D de l'environnement du capteur, en temps réel.

Spécifications techniques de TeraRanger One A Box

  • Capteur de distance ToF
  • Portée : 20 cm à plus de 14 m (minimum 5 ou 6 m à la lumière du soleil)
  • Taux de rafraîchissement : 1000 Hz en mode rapide (jusqu'à 600 Hz en mode précision)
  • Résolution : 0,5 cm
  • Précision : jusqu'à +/- 4 cm en mode précision, 5 à 10 cm en mode rapide
  • Champ de vision : 3°
  • Tension d'alimentation : 12 Vcc (recommandé), 10-20 Vcc tolérés
  • Courant d'alimentation : 50 mA en moyenne (110 mA en pointe @ 12 V)
  • Dimensions : 32 x 29 x 18 mm
  • Poids : 10 g (Design Box)
  • Interface 1 : UART, +5 V, jusqu'à 115200,8,N,1 (en paramètres usine à la livraison)
  • Interface 2 : TWI (compatible I2C), +5 V
  • Connecteur : 15 pins DF13 (câble avec extrémités nues fourni)

 

 

Spécifications techniques de TeraRanger One A Box

Ressources de TeraRanger One

Ces infos sur TeraRanger One vous seront forcément utiles un jour ou l'autre, alors conservez-les précieusement !

Fiche technique

Plateforme d'utilisation
ROS
Usage
Indoor
Usage
Outdoor
Tension d'alimentation
12 Vcc
Fréquence de balayage
100-1800 Hz
Angle d'ouverture
2-100°
Portée
10-19 m
Faisceaux laser
1D

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