TeraRanger One A Box

Capteur de distance ToF TeraRanger One A Box : Le beurre et l'argent du beurre

Si vous n'êtes pas encore familier avec la technologie ToF, quelques mots d'explication : un capteur de distance ToF émet un éclair de lumière avec une photodiode et calcule le temps nécessaire à ce flash pour atteindre l'objet visé et revenir au capteur : la distance capteur-cible est automatiquement déduite du "temps de vol".

Ce type de capteur de distance offre de nombreux avantages par rapport aux autres technologies de capteurs : il est beaucoup plus rapide qu'un capteur à ultrasons, et beaucoup plus petit et léger qu'un capteur laser. Avec un rapport coût-efficacité lui permettant de s'adapter aussi bien aux utilisations industrielles qu'à la recherche, l'enseignement ou une pratique en amateur !

Apprenez en plus sur les capteurs TeraRanger One

Le capteur de distance TeraRanger One A est particulièrement adapté aux utilisations en intérieur. Compatible ROS, il vous est livré pré-calibré et peut être agrémenté de différents accessoires lui permettant –entre autres- une connexion immédiate à votre ordinateur ou aux contrôleurs de votre robot.

Capteur TeraRanger One : pour votre robot mobile ou votre drone

On vous quitte avec ce petit bonus : votre capteur ToF peut être raccordé à un logiciel de mapping 3D (SLAM) pour opérer une reconstruction 3D de l'environnement du capteur, en temps réel.

Spécifications techniques de TeraRanger One A Box

• Capteur de distance ToF
• Portée : 20 cm à plus de 14 m (minimum 5 ou 6 m à la lumière du soleil)
• Taux de rafraîchissement : 1000 Hz en mode rapide (jusqu'à 600 Hz en mode précision)
• Résolution : 0,5 cm
• Précision : jusqu'à +/- 4 cm en mode précision, 5 à 10 cm en mode rapide
• Champ de vision : 3°
• Tension d'alimentation : 12 Vcc (recommandé), 10-20 Vcc tolérés
• Courant d'alimentation : 50 mA en moyenne (110 mA en pointe @ 12 V)
• Dimensions : 32 x 29 x 18 mm
• Poids : 10 g (Design Box)
• Interface 1 : UART, +5 V, jusqu'à 115200,8,N,1 (en paramètres usine à la livraison)
• Interface 2 : TWI (compatible I2C), +5 V
• Connecteur : 15 pins DF13 (câble avec extrémités nues fourni)

Ressources de TeraRanger One

Ces infos sur TeraRanger One vous seront forcément utiles un jour ou l'autre, alors conservez-les précieusement !

• Guide de l'utilisateur TeraRanger One (Numéro de série 1512 xxx et supérieur)
• Guide de l'utilisateur TeraRanger One (Numéro de série 1508 xxx et inférieur)
• Fiche technique des capteurs TeraRanger One
• Chaîne Youtube de TeraBee