Micro-moteur à engrenages métalliques Pololu

La gamme de micro-moteurs à engrenages métalliques est déclinée en 5 types de moteurs : puissance élevée avec balais carbone (HPCB), en 6V ou 12V ; puissance élevée (HP), moyenne (MP) et faible (LP) avec balais métalliques standard, en 6V uniquement. Les balais carbone assurent une meilleure longévité.

Ces moteurs sont notamment utilisés dans l’assemblage des robots Zumo, mais peuvent également être intégrés à n’importe quel autre montage robotique. Vous pouvez pour cela utiliser un kit de fixation (non inclus).

Selon vos besoins en termes de vitesse et de couple, vous pouvez choisir parmi des rapports de réduction allant de 5 :1 à 1000 :1. Leurs dimensions extérieures étant identiques, vous pourrez par la suite changer un modèle pour un autre, sans avoir besoin de modifier la structure. Attention toutefois aux moteurs de ratio 1000:1 dont la longueur totale est légèrement supérieure aux autres.

L’extension d’axe à l’arrière du moteur (disponible en option “dual-shaft”) vous permettra d’ajouter un encodeur, pour un contrôle plus précis.

Pour trouver le moteur correspondant le mieux à votre projet, vous pouvez consulter le tableau en bas de page.

Dimensions :

• Section transversale : 10 x 12 mm (0.39’’ x 0.47’’)
• Longueur du corps : 16 mm environ
• Longueur du boîtier d’engrenages : 12.5 mm pour le ratio 1000 :1, 9 mm pour les autres ratios
• Diamètre de l’axe : 3 mm (en forme de D)
• Longueur de l’axe : 9 mm
• Dimensions de l’axe arrière (optionnel) : 5 mm de long et 1 mm de diamètre

Note : Afin de préserver le moteur et lui assurer une longévité optimale, il est recommandé de ne pas le soumettre à une tension ou une charge excédant ses caractéristiques nominales.

Ressources pour les micros-moteurs Pololu :

• Datasheet
• Diagramme

Tableau comparatif des différents types de micro-moteurs Pololu :

Nous vous invitons également à parcourir les autres gammes de moto-réducteurs Pololu :

• Moteurs 20D
• Moteurs 25D
• Moteurs 37D