Servomoteurs Dynamixel
La marque Dynamixel est une valeur sûre dans le monde la robotique. Ces servomoteurs, développés par l’entreprise coréenne Robotis, sont parmi les plus puissants et performants du marché.
Une gamme très diversifiée
La gamme Dynamixel est très diversifiée, du petit servomoteur qui sera utilisé dans un club de robotique (comme le XL-320, à des modèles rapides et puissants, comme le XD430-T210-R ou le XM430-W210-R.
Une grande variété d’applications
Les servomoteurs ont un large spectre d’utilisations comme l’industrie, l’aérospatial, la défense, les équipements médicaux, l’éducation, pour construire des bras robotiques ou des bases mobiles, des robots de service, etc.
Retour de données et contrôle et corrections PID sur certaines séries
Retour de données : position, vitesse, température, couple, etc. Indiquez seulement les valeurs (P, I, D), et le moteur utilisera le PID de façon autonome.
Faible consommation énergétique
Les servomoteurs fonctionnent sur une tension élevée, et une faible consommation électrique, ce qui améliore la stabilité au niveau de la batterie.
Compatibilité avec de nombreux langages de programmation
Dynamixel est compatible avec différents environnements de programmation comme :
- Roboplus, le logiciel visuel de Robotis dédié à la programmation des servomoteurs Dynamixel
- Le SDK (avec un accès aux codes sources et à des librairies pour Windows, Linux et les smartphones)
- C/C++, JAVA, MATLAB, LABVIEW, ROS, ROS2
Dynamixel-P
La série Dynamixel-P offre une qualité inégalée, ainsi qu’une puissance et une précision exceptionnelle. Ils sont idéaux pour les applications industrielles et de robotique avancée et sont utilisés par une large majorité des robots réalisés dans les laboratoires du monde entier. Ils seront utilisés pour des robots humanoïdes à taille humaine (comme le THOR-OP), des bases mobiles avancées ou des bras manipulateurs.
Une série de produits avec des spécificités particulières :
- Série XL : petits servomoteurs destinés à être utilisés pour du prototypage rapide, des petits robots et dans le domaine de l’éducation.
- Série AX: entrée de gamme des servomoteurs, ils sont à utiliser pour les fonctions mécaniques non essentielles de votre robot.
- Série MX : un cran au-dessus de la série AX, cette série possède des fonctions avancées avec un contrôle des mouvements plus précis. Ils sont utilisés pour les robots de recherche et les robots humanoïdes.
- Série X : gamme de servomoteurs plus performants et résistants, allant du petit jusqu'au moyen, en passant par des servos waterproof ou un servomoteur à deux degrés de liberté.
Filtres actifs
- Protocole de communication : RS485
Le servomoteur Dynamixel XW430-T200-R à connexion RS485 combine un appareil 100 % étanche à un couple de puissance moyenne, qui ménage si besoin une certaine vitesse.
Le servomoteur XH430-W210-R est l'un des plus complets de la gamme des servomoteurs Dynamixel : évolutif et riche de possibilités, c'est le compagnon idéal de vos plateformes robotiques les plus complexes !
Avec le XM430-W350-R, le servomoteur XM430-W210-R s'apprête à entrer dans la vie des chercheurs et enseignants en robotiques, ainsi que des roboticiens amateurs. Et comme vous allez le voir, vous n'aurez aucun mal à laisser ce bon vieux servo MX-28 dans vos tiroirs !
Le servomoteur Dynamixel XW540-T140-R de Robotis vient agrandir une famille déjà très nombreuse de servomoteurs haute définition. L'originalité de ce servomoteur ? Sa résistance à l'eau qui lui permet d'équiper plateformes amphibies et bases mobiles 100 % tout-terrain.
Faites l'expérience d'un servomoteur haute précision, hautes performances, 100 % programmable avec le servomoteur Dynamixel XH430-V210-R 24 V en mode RS485.
Le MX-28R est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision.
Bateau, véhicule amphibie, scooter aquatique… Vous rêvez de tester vos talents de roboticien sur l'eau ? Le servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T260-R est votre ticket d'entrée pour de nouvelles expériences.
Nous vous avions présenté la nouvelle série XM-430 de Dynamixel en phase de bêta-testing. Le servomoteur XM430-W350-R est à présent disponible à la vente, et ses nouvelles fonctionnalités vont vous plaire !
Le secret des plateformes robotiques articulées les plus innovantes ? Un concepteur talentueux (là, on est bon !), et des servomoteurs haute-performance, tels que le servomoteur XH430-W350-R, dernier-né du studio Robotis !
Le MX-28AR est un servomoteur Dynamixel présentant des fonctions de contrôle de haut niveau et une excellente précision. La version AR se distingue de la version R par sa structure aluminium plus robuste et dissipant mieux la chaleur.
Le servomoteur Dynamixel XM540-W150-R s'inscrit dans la lignée des servomoteurs Robotis série X : évolutif, il offre pas moins de 6 modes de fonctionnement pour un contrôle millimétré des mouvements de votre robot.
Disponible ici en 24 V et en connexion RS485, le servomoteur Dynamixel XH430-V350-R est un petit bijou intégrant toutes les fonctionnalités dont rêvent les roboticiens pointilleux. Il s'adapte à toutes vos idées de création !
Le MX-64R est un servomoteur Dynamixel qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est plus puissant en terme de rapidité et de couple que le MX-28R mais moins que le servomoteur Dynamixel MX-106R.
Le servomoteur Dynamixel XH540-W150-R propose des applications intéressantes pour les amateurs de robotique à la recherche d'un servo 100 % programmable, économe en énergie, et doté d'un moteur de qualité supérieure à la série XM.
Ce nouveau servomoteur Dynamixel série X marche sur les traces de la nouvelle gamme : design compact, retour d'informations très complet, multiples possibilités de câblage, et boîtier renforcé contre la surchauffe !
Fidèle au mot d'ordre des servos de série XH/XM, Le servomoteur Dynamixel XH540-V150-R offre une liberté de contrôle quasi-absolue, et une conception ergonomique qui prolonge sa durée de vie.
Le MX-64AR est un servomoteur Dynamixel qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est plus puissant en terme de rapidité et de couple que le MX-28AR mais moins que le servomoteur Dynamixel MX-106R.
Le servomoteur Dynamixel XH540-W270-R développe un couple puissant et offre de nombreuses options de contrôle aux roboticiens exigeants, amateurs de véhicules tout-terrain.
Le MX-106R est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est de loin le plus puissant de la gamme Dynamixel.
Le servomoteur Dynamixel XH540-V270-R propose une connexion RS485 et un rapport de réduction de 272,5:1. 100 % programmable et disposant de 6 modes de contrôle varié, il offre de nombreuses possibilités d'applications et de montage.
Ce pack de 6 servos Dynamixel MX-28R est idéal pour la conception d'un robot mobile ou de tout autre projet nécessitant le savoir-faire Dynamixel : un servo incluant un réducteur, un driver et un contrôleur. Le MX-28R est un servo au profil efficace, doté d'actionneurs haute performance et communiquant via RS485.
Découvrez les fonctions avancées des servomoteurs Dynamixel série MX avec ce pack de 6 servos Dynamixel MX-28AR : Une protection supérieure contre la surchauffe, un contrôle de la position accru et une communication accélérée, parmi d'autres !
Plus précis, plus rapides, plus facilement contrôlables et compatibles RS-485, ces 6 servomoteurs Dynamixel MX-64R sont aussi puissants que malléables !
Pack de 6 servomoteurs Dynamixel MX-64AR sans accessoire (vis, palonniers ou câbles)