Servomoteurs Dynamixel
La marque Dynamixel est une valeur sûre dans le monde la robotique. Ces servomoteurs, développés par l’entreprise coréenne Robotis, sont parmi les plus puissants et performants du marché.
Une gamme très diversifiée
La gamme Dynamixel est très diversifiée, du petit servomoteur qui sera utilisé dans un club de robotique (comme le XL-320, à des modèles rapides et puissants, comme le XD430-T210-R ou le XM430-W210-R.
Une grande variété d’applications
Les servomoteurs ont un large spectre d’utilisations comme l’industrie, l’aérospatial, la défense, les équipements médicaux, l’éducation, pour construire des bras robotiques ou des bases mobiles, des robots de service, etc.
Retour de données et contrôle et corrections PID sur certaines séries
Retour de données : position, vitesse, température, couple, etc. Indiquez seulement les valeurs (P, I, D), et le moteur utilisera le PID de façon autonome.
Faible consommation énergétique
Les servomoteurs fonctionnent sur une tension élevée, et une faible consommation électrique, ce qui améliore la stabilité au niveau de la batterie.
Compatibilité avec de nombreux langages de programmation
Dynamixel est compatible avec différents environnements de programmation comme :
- Roboplus, le logiciel visuel de Robotis dédié à la programmation des servomoteurs Dynamixel
- Le SDK (avec un accès aux codes sources et à des librairies pour Windows, Linux et les smartphones)
- C/C++, JAVA, MATLAB, LABVIEW, ROS, ROS2
Dynamixel-P
La série Dynamixel-P offre une qualité inégalée, ainsi qu’une puissance et une précision exceptionnelle. Ils sont idéaux pour les applications industrielles et de robotique avancée et sont utilisés par une large majorité des robots réalisés dans les laboratoires du monde entier. Ils seront utilisés pour des robots humanoïdes à taille humaine (comme le THOR-OP), des bases mobiles avancées ou des bras manipulateurs.
Une série de produits avec des spécificités particulières :
- Série XL : petits servomoteurs destinés à être utilisés pour du prototypage rapide, des petits robots et dans le domaine de l’éducation.
- Série AX: entrée de gamme des servomoteurs, ils sont à utiliser pour les fonctions mécaniques non essentielles de votre robot.
- Série MX : un cran au-dessus de la série AX, cette série possède des fonctions avancées avec un contrôle des mouvements plus précis. Ils sont utilisés pour les robots de recherche et les robots humanoïdes.
- Série X : gamme de servomoteurs plus performants et résistants, allant du petit jusqu'au moyen, en passant par des servos waterproof ou un servomoteur à deux degrés de liberté.
Filtres actifs
Le servomoteur Dynamixel XW430-T200-R à connexion RS485 combine un appareil 100 % étanche à un couple de puissance moyenne, qui ménage si besoin une certaine vitesse.
Avec le servomoteur Dynamixel XM430-W210-T, découvrez un servo polyvalent, hautement contrôlable, doté d'une belle vitesse de transmission et d'une communication TTL.
Mini servomoteur Dynamixel XL-320 utilisé pour les petits montages robotiques et le prototypage rapide. Livré avec un câble 3-pin de 12 cm.
Cette version compacte, légère et économe en énergie des servomoteurs Dynamixel de gamme professionnelle offre une gamme complète de contrôles, associée à une haute résolution.
Avec le XM430-W350-R, le servomoteur XM430-W210-R s'apprête à entrer dans la vie des chercheurs et enseignants en robotiques, ainsi que des roboticiens amateurs. Et comme vous allez le voir, vous n'aurez aucun mal à laisser ce bon vieux servo MX-28 dans vos tiroirs !
Le servomoteur Dynamixel AX-12W est un servomoteur d'entrée de gamme de Robotis. Son faible coût et sa vitesse en font un best-seller pour toutes les fonctions mécaniques non essentielles de votre robot.
Avec le servomoteur Dynamixel XL330-M288-T, Robotis présente un servomoteur d’entrée de gamme pourvu des fonctionnalités de certains de ses produits les plus élaborés.
Le servomoteur Dynamixel XW540-T140-R de Robotis vient agrandir une famille déjà très nombreuse de servomoteurs haute définition. L'originalité de ce servomoteur ? Sa résistance à l'eau qui lui permet d'équiper plateformes amphibies et bases mobiles 100 % tout-terrain.
Plus puissant que le modèle XL430, le servomoteur Dynamixel XC430-W150-T dispose d'un couple supérieur pour vos créations robotiques rapides et robustes.
Besoin d'un servo performant en mode TTL ? Découvrez le servomoteur Dynamixel XM430-W350-T, un modèle du genre en termes de performances et de contrôle !
Le plus rapide en position des servomoteurs de la gamme AX de Dynamixel
Bateau, véhicule amphibie, scooter aquatique… Vous rêvez de tester vos talents de roboticien sur l'eau ? Le servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T260-R est votre ticket d'entrée pour de nouvelles expériences.
Dynamixel frappe un grand coup dans le monde des servomoteurs avec le modèle 2XC430-W250-T. Un seul servomoteur Dynamixel pour actionner deux axes. Deux degrés de liberté pour un seul servomoteur !
Le servomoteur Dynamixel XL430-W250-T à interface TTL se classe dans la catégorie des servomoteurs "low cost" : il offre toutefois une grande souplesse de montage et d'utilisation, et un design compact pour toutes vos créations de petite taille.
Nous vous avions présenté la nouvelle série XM-430 de Dynamixel en phase de bêta-testing. Le servomoteur XM430-W350-R est à présent disponible à la vente, et ses nouvelles fonctionnalités vont vous plaire !
Le servomoteur Dynamixel XC430-W240-T présente l'un des couples les plus puissants de sa catégorie, pour une consommation énergétique réduite.
Référence constructeur : 902-0147-000
Le pack 902-0044-001 contient 6 servomoteurs sériels intelligents Dynamixel AX-18A, un excellent servo d’entrée de gamme, plus puissant que le Dynamixel AX-12A.
Le servomoteur Dynamixel XC330-M181 à connexion TTL développe un couple plus puissant et une vitesse supérieure aux servomoteurs de série XL330. Il dispose de tous les modes de contrôles bien connus des amateurs de Dynamixel.
Référence constructeur : 902-0172-000
Le MX-64T est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est plus puissant que le MX-28T mais moins que le MX-106T.
Le MX-64R est un servomoteur Dynamixel qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est plus puissant en terme de rapidité et de couple que le MX-28R mais moins que le servomoteur Dynamixel MX-106R.
Le servomoteur Dynamixel XH540-W150-R propose des applications intéressantes pour les amateurs de robotique à la recherche d'un servo 100 % programmable, économe en énergie, et doté d'un moteur de qualité supérieure à la série XM.
Le MX-64AT est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est plus puissant que le MX-28AT et presente les memes caracteristiques que le MX64T hormis le boitier en aluminium offrant une meilleure dissipation thermique.
Fidèle au mot d'ordre des servos de série XH/XM, Le servomoteur Dynamixel XH540-V150-R offre une liberté de contrôle quasi-absolue, et une conception ergonomique qui prolonge sa durée de vie.
Le MX-64AR est un servomoteur Dynamixel qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est plus puissant en terme de rapidité et de couple que le MX-28AR mais moins que le servomoteur Dynamixel MX-106R.