Châssis robotique à 3 roues

Châssis robotique omnidirectionnel 3 roues : tout en douceur

Ce châssis pour robot de 3 roues se compose de pièces mécaniques Actobotics en aluminium. Il possède 2 grandes roues à usage intensif (placées devant) et une petite roue placée à l'arrière. Toutes 3 sont équipées de roulements à billes à collerettes et sont solidement attachées à l'ensemble du châssis par un ensemble d'adaptateurs, d'arbres et de moyeux qui rendent encore plus fluide la conduite du robot. Ce dernier peut tourner dans toutes les directions, tout en souplesse.

Comment améliorer votre châssis robotique à 3 roues ?

2 clés Allen seront nécessaires pour le montage du châssis. Celui-ci vous est fourni sans moteurs, mais vous trouverez aisément sur notre site le type de moteurs idéal pour ce projet.

Les éléments en aluminium Actobotics autorisent l'ajout de nombreux composants électroniques pour développer votre châssis robotique. Vous pouvez ainsi connecter des capteurs, un télémètre laser, un gyroscope 3 axes, ou encore une caméra.

Spécifications techniques du châssis pour robot 3 roues

• Le montage du kit requiert (non inclus) :
  • 1 clé Allen 3/32”
  • 1 clé Allen 7/64”

  Inclus dans ce kit :

  • 2 roues pour usage intensif de 152,4 mm
  • 1 roue pour usage intensif de 101,6 mm
  • 1 canal en aluminium de 304,8 mm
  • 2 adaptateurs de moyeu D
  • 2 moyeux à vis de réglage, alésage de 6 mm
  • 1 arbre en forme de D 6,35 mm x 2,25
  • 2 colliers 6,35 mm
  • 2 roulements à billes à collerette 6,35 mm (diamètre intérieur) x 12,7 mm (diamètre extérieur)
  • 1 moyeu pivotant
  • 1 attache en forme de U de 45°
  • 2 supports de moteur en aluminium à fixation
  • 1 entretoise de moyeu en aluminium (25,4 mm d'épaisseur)
  • 1 entretoise d'arbre et de tubage 6,35 mm
  • 25 vis à tête hexagonale 6,35 mm x 6-32
  • 25 vis à tête hexagonale 12,7 mmx 6-32
  • 25 vis à tête hexagonale 9,5 mm x 6-32 (25pcs)
  • 1 moyeu à vis de réglage, alésage 6,35 mm
  • Poids (sans moteur) : 1,1 kg

  Ressources du châssis pour robot omnidirectionnel

  Ce châssis robotique à 3 roues s'accompagne d'instructions détaillées pour son montage. Les voici en vidéo !