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Der ArbotiX-M Controller ist eine fortschrittliche Fernsteuerung für kleinere und mittlere Roboter wie den mobilen Hexapod-Roboter PhantomX AX. Außerdem ist er mit den Arduino Boards kompatibel! Er umfasst einen leistungsfähigen AVR-Mikrocontroller, ein XBEE-Funkmodul, eine zweifache Motorsteuerung sowie 3-Pin-Header (Servo) für IO.
Der ArbotiX-M Controller wurde speziell zur Steuerung von Dynamixel Servomotoren entwickelt. Der ArbotiX-M Controller ist mehr als nur ein Ersatz für den Controller CM-5. Vielmehr handelt es sich um ein hochwertiges Tools für den Bau fortschrittlicher Roboter.
Eine Einführung zum ArbotiX-M Controller ist im nachstehenden Video zu sehen:
Der Arbotix-M Controller kann in Verbindung mit der Arduino Entwicklungsumgebung eingesetzt werden. In der untenstehenden Download-Liste werden Bibliotheken zur Steuerung der AX-12 Servomotoren zur Verfügung gestellt.
Diese Ressourcen helfen Ihnen beim Einstieg mit dem Arbotix-M Controller: