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Arbotix-M Controller

Trossen Robotics | A-000000-01258
Der ArbotiX-M Controller bietet die Möglichkeit, eigene Roboter auf der Basis von Dynamixel Servomotoren.
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Präsentation des Arbotix-M Controllers

Der ArbotiX-M Controller ist eine fortschrittliche Fernsteuerung für kleinere und mittlere Roboter wie den mobilen Hexapod-Roboter PhantomX AX. Außerdem ist er mit den Arduino Boards kompatibel! Er umfasst einen leistungsfähigen AVR-Mikrocontroller, ein XBEE-Funkmodul, eine zweifache Motorsteuerung sowie 3-Pin-Header (Servo) für IO.

Der ArbotiX-M Controller wurde speziell zur Steuerung von Dynamixel Servomotoren entwickelt. Der ArbotiX-M Controller ist mehr als nur ein Ersatz für den Controller CM-5. Vielmehr handelt es sich um ein hochwertiges Tools für den Bau fortschrittlicher Roboter.

Eine Einführung zum ArbotiX-M Controller ist im nachstehenden Video zu sehen:

Technische Merkmale des ArbotiX-M Controllers

  • Mikrocontroller AVR 16 MHz 16 Bit (ATMEGA644p)
  • 2 serielle Schnittstellen, eine davon speziell für Dynamixel Servomotoren, die andere für das Funkmodul XBEE
  • 32 I/O, 8 davon können als Analogeingänge fungieren
  • 3-Pin-Header vom Typ Servo (gnd, vcc, Signal) an den 8 Analogeingängen und an 8 der digitalen IO-Ports
  • Duale Motorsteuerung 1A mit kombinierten Headern Motor/Encoder
  • Funkmodul XBEE separat erhältlich Eine typische Installation erfordert 2 XBEE Funkmodule und ein XBEE Explorer-Modul, um einen Roboter über den Computer fernzusteuern.
  • Dieser Controller erfordert den Einsatz eines FTDI- oder ISP-Kabels. Das FTDI 3,3V Basic Breakout Board mit 6 Pin-Connector wird empfohlen.
  • Mit seinen Abmessungen (7,11 x 7,11 cm) wurde dieser Controller speziell für Dynamixel Servomotoren.

Ressourcen für den Arbotix-M Controller

Der Arbotix-M Controller kann in Verbindung mit der Arduino Entwicklungsumgebung eingesetzt werden. In der untenstehenden Download-Liste werden Bibliotheken zur Steuerung der AX-12 Servomotoren zur Verfügung gestellt.

Diese Ressourcen helfen Ihnen beim Einstieg mit dem Arbotix-M Controller:

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